WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.35 of 91.80 AH used of 24V (23.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.96 of 61.20 AH used of 10V (41.24% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 428 - - - 2113 - -127.1 -40.85 - 2305 - - - - - - - - - - -
56 - -6.4 4 105 roll -0.88 12.02 0.170 2531 175.0 2.60 0.074 730 -531.9 -127.1 -31.50 - 3350 -33.2 - - - - - - - - - -
160 - -14.7 14 164 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.046 2124 546.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
465 - -11.7 61 469 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
775 - -10.5 111 783 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1085 - -8.9 142 1093 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1395 - -8.1 173 1403 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1705 - -8.3 189 1709 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 726 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.7 191 1764 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2128 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2065 - -7.7 207 2083 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2385 - -8.5 223 2403 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2705 - -8.0 239 2724 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3025 - -7.7 255 3043 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3365 - -6.5 270 3423 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3725 - -6.2 276 3729 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 727 -524.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.8 276 3764 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2123 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4085 - -6.5 282 4089 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.105 3533 503.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4115 - -7.4 282 4119 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 2139 -530.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4445 - -7.2 288 4503 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4805 - -7.0 294 4863 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.5 300 5223 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5525 - -6.6 306 5583 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5885 - -6.6 312 5943 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6245 - -6.7 318 6303 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6605 - -6.3 324 6609 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 725 -523.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6640 - -6.9 324 6644 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2124 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.1 330 7023 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7325 - -6.7 336 7329 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.080 727 -523.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7350 - -7.7 336 7354 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.062 2122 536.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7685 - -7.6 342 7743 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8045 - -7.6 348 8103 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8405 - -6.6 354 8463 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8765 - -5.8 360 8823 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9125 - -5.5 366 9129 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.119 3533 489.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9155 - -6.0 366 9159 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2132 -524.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9485 - -5.7 372 9543 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9845 - -6.1 378 9903 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10205 - -6.0 384 10209 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.116 3536 490.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10235 - -6.5 384 10239 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2131 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10565 - -5.6 390 10623 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10925 - -5.9 396 10983 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11285 - -6.4 402 11289 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.117 3534 490.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11315 - -8.6 402 11319 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2127 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11645 - -6.5 408 11703 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12005 - -6.5 414 12063 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12365 - -6.4 420 12369 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3534 487.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12405 - -7.0 420 12409 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2125 -518.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12725 - -5.9 426 12783 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13085 - -5.2 432 13089 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.121 3538 479.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13110 - -5.6 432 13114 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2134 -516.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13445 - -5.3 438 13503 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13805 - -5.2 444 13809 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3533 479.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13835 - -5.0 444 13839 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2130 -515.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14165 - -5.2 450 14223 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14346 - 5.3 453 14464 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2129 - - 116.05 1.521 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14465 - 4.3 455 14589 roll 0.88 1.20 0.063 2927 216.7 2.72 0.090 760 -503.3 127.1 115.90 1.477 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14670 - 7.6 458 14674 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.075 2171 513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15005 - 7.5 464 15009 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.122 3582 483.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15040 - 7.6 464 15044 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.081 2175 -511.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15365 - 7.4 470 15423 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15725 - 7.2 476 15783 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16085 - 6.4 482 16143 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16445 - 5.6 488 16504 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 140.3 10.68 1.495 2258 -4.7 - - - - - - - - - -
16805 - 5.8 494 16864 done 0.90 - - 2927 - - - 2174 - 145.5 5.05 1.509 2236 -4.4 - - - - - - - - - -
17165 - 6.7 500 17169 roll 0.91 - - 2927 - 2.72 0.085 760 -519.9 145.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17225 - 7.7 501 17229 done 0.91 - - 2927 - 2.72 0.070 2185 523.9 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17585 - 6.9 507 17589 roll 0.91 - - 2927 - 2.85 0.117 3579 489.1 145.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17625 - 8.0 507 17629 done 0.91 - - 2927 - 2.72 0.076 2170 -518.0 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17945 - 7.1 513 18003 done 0.91 - - 2927 - - - 2170 - 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.0 519 18363 done 0.91 - - 2927 - - - 2170 - 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18665 - 6.9 525 18723 done 0.91 - - 2927 - - - 2170 - 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19025 - 7.1 531 19083 done 0.91 - - 2927 - - - 2170 - 145.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19385 - 7.1 537 19443 done 0.91 - - 2927 - - - 2170 - 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19745 - 6.7 543 19803 done 0.91 - - 2927 - - - 2169 - 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20105 - 6.5 549 20109 roll 0.91 - - 2927 - 2.85 0.103 3580 495.1 145.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20150 - 8.2 549 20154 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.069 2179 -524.7 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20465 - 6.3 555 20469 roll 0.91 - - 2927 - 2.67 0.077 765 -529.6 145.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20520 - 6.5 555 20524 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.061 2176 532.5 145.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20825 - 5.7 561 20884 done 0.91 - - 2926 - - - 2177 - 154.7 7.55 1.313 2199 -4.6 - - - - - - - - - -
21185 - 6.0 567 21189 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.107 3585 497.5 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21245 - 6.3 568 21249 done 0.92 - - 2927 - 2.70 0.068 2170 -524.1 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21605 - 5.9 574 21664 done 0.92 - - 2927 - - - 2170 - 160.6 4.70 1.301 2175 -5.1 - - - - - - - - - -
21965 - 6.2 580 22023 done 0.93 - - 2927 - - - 2169 - 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22325 - 6.6 586 22383 done 0.93 - - 2927 - - - 2169 - 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22685 - 6.7 592 22689 roll 0.93 - - 2927 - 2.83 0.099 3581 498.9 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22720 - 7.2 592 22724 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.066 2181 -528.3 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23045 - 6.3 598 23103 done 0.93 - - 2927 - - - 2181 - 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23405 - 6.2 604 23463 done 0.93 - - 2927 - - - 2181 - 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23765 - 6.3 610 23823 done 0.93 - - 2926 - - - 2181 - 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24125 - 6.0 616 24183 done 0.93 - - 2927 - - - 2181 - 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24485 - 5.2 622 24544 done 0.93 - - 2927 - - - 2178 - 184.8 20.48 1.109 2076 -4.8 - - - - - - - - - -
24845 - 6.3 628 24849 roll 0.96 - - 2927 - 2.80 0.094 3583 501.8 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24905 - 7.4 629 24909 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.063 2174 -531.7 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25225 - 6.8 635 25243 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25545 - 6.9 651 25563 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25865 - 6.7 667 25869 roll 0.96 - - 2927 - 2.80 0.091 3585 503.9 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25905 - 8.2 669 25909 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.061 2170 -534.0 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26225 - 6.2 685 26243 done 0.96 - - 2927 - - - 2170 - 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26545 - 6.0 701 26549 roll 0.96 - - 2927 - 2.80 0.091 3586 505.7 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26575 - 6.9 702 26579 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.061 2174 -532.8 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26885 - 5.5 718 26904 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 201.5 13.88 0.993 2007 -4.9 - - - - - - - - - -
27205 - 6.2 734 27223 done 0.99 - - 2927 - - - 2174 - 201.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27525 - 5.4 750 27544 roll 0.99 - - 2927 - 2.85 0.089 3585 495.1 220.7 15.15 0.957 1930 -5.1 - - - - - - - - - -
27605 - 6.6 757 27609 done 1.01 0.08 0.074 2954 337.5 2.67 0.061 2166 -531.5 220.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27915 - 7.1 788 27923 done 1.01 - - 2954 - - - 2167 - 220.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28225 - 6.1 819 28229 roll 1.01 - - 2954 - 2.80 0.089 3583 505.7 220.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28300 - 6.4 826 28304 done 1.01 - - 2954 - 2.65 0.062 2176 -530.9 220.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28605 - 5.3 857 28630 roll 1.01 - - 2954 - 2.70 0.074 776 -518.5 244.0 19.33 0.895 1834 -4.9 - - - - - - - - - -
28710 - 6.5 877 28714 done 1.05 - - 2954 - 2.63 0.052 2184 535.4 244.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
29015 - 4.0 938 29069 done 1.05 - - 2954 - - - 2185 - 307.2 50.95 0.852 1577 -5.0 - - - - - - - - - -
29370 - 3.9 1009 29430 roll 1.13 0.10 0.067 2988 340.0 2.72 0.068 771 -519.9 373.7 52.85 0.822 1305 -5.1 - - - - - - - - - -
29465 - 5.4 1019 29484 done 1.23 - - 2988 - 2.60 0.050 2176 540.4 391.1 14.15 0.826 1235 -4.9 - - - - - - - - - -
29790 - 4.0 1052 29849 roll 1.25 - - 2988 - 2.70 0.067 771 -520.4 454.5 52.05 0.786 975 -5.0 - - - - - - - - - -
29880 - 6.2 1061 29884 done 1.34 0.13 0.058 3032 338.5 2.58 0.048 2175 544.2 454.5 - - 975 - - - - - - - - - - -