WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  432 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -17.82876 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235407,4738.502,-12634.946,36,1.7,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.067
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  151001.4,-154.1,98.6,-221585.3,2154.9
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  93804.7,237.1,-244.3,-147687.5,-649.8
GPS2  235921,4738.475,-12634.927,13,1.7,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.5,128932,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30085,0.00,0.000,0,0,975,455.03 _10V_AH  9.9,35.962
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33042,1074
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,70.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 428 2113 2305
56 -0.88 -127.1 -6.4 4 105 12.02 2.60 -31.50 0.000 4 0.170 0.074 2531 730 3350
160 -0.88 -127.1 -14.7 14 164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2531 2124 3351
465 -0.88 -127.1 -11.7 61 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3353
775 -0.88 -127.1 -10.5 111 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3355
1085 -0.88 -127.1 -8.9 142 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
1395 -0.88 -127.1 -8.1 173 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
1705 -0.88 -127.1 -8.3 189 1709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 726 3356
1760 -0.88 -127.1 -7.7 191 1764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2128 3356
2065 -0.88 -127.1 -7.7 207 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
2385 -0.88 -127.1 -8.5 223 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
2705 -0.88 -127.1 -8.0 239 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
3025 -0.88 -127.1 -7.7 255 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
3365 -0.88 -127.1 -6.5 270 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
3725 -0.88 -127.1 -6.2 276 3729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 727 3356
3760 -0.88 -127.1 -6.8 276 3764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2123 3356
4085 -0.88 -127.1 -6.5 282 4089 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3533 3356
4115 -0.88 -127.1 -7.4 282 4119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2139 3356
4445 -0.88 -127.1 -7.2 288 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3355
4805 -0.88 -127.1 -7.0 294 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
5165 -0.88 -127.1 -6.5 300 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
5525 -0.88 -127.1 -6.6 306 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3353
5885 -0.88 -127.1 -6.6 312 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
6245 -0.88 -127.1 -6.7 318 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
6605 -0.88 -127.1 -6.3 324 6609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 725 3352
6640 -0.88 -127.1 -6.9 324 6644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2124 3352
6965 -0.88 -127.1 -6.1 330 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3352
7325 -0.88 -127.1 -6.7 336 7329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2532 727 3351
7350 -0.88 -127.1 -7.7 336 7354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2122 3351
7685 -0.88 -127.1 -7.6 342 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3351
8045 -0.88 -127.1 -7.6 348 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3350
8405 -0.88 -127.1 -6.6 354 8463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3349
8765 -0.88 -127.1 -5.8 360 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3348
9125 -0.88 -127.1 -5.5 366 9129 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3533 3348
9155 -0.88 -127.1 -6.0 366 9159 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2132 3348
9485 -0.88 -127.1 -5.7 372 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3348
9845 -0.88 -127.1 -6.1 378 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
10205 -0.88 -127.1 -6.0 384 10209 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3536 3347
10235 -0.88 -127.1 -6.5 384 10239 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2131 3347
10565 -0.88 -127.1 -5.6 390 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3346
10925 -0.88 -127.1 -5.9 396 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3346
11285 -0.88 -127.1 -6.4 402 11289 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3534 3346
11315 -0.88 -127.1 -8.6 402 11319 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2127 3346
11645 -0.88 -127.1 -6.5 408 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3345
12005 -0.88 -127.1 -6.5 414 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3345
12365 -0.88 -127.1 -6.4 420 12369 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3534 3345
12405 -0.88 -127.1 -7.0 420 12409 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2125 3345
12725 -0.88 -127.1 -5.9 426 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3345
13085 -0.88 -127.1 -5.2 432 13089 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3538 3345
13110 -0.88 -127.1 -5.6 432 13114 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2134 3345
13445 -0.88 -127.1 -5.3 438 13503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3345
13805 -0.88 -127.1 -5.2 444 13809 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3533 3344
13835 -0.88 -127.1 -5.0 444 13839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2130 3345
14165 -0.88 -127.1 -5.2 450 14223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3344
14346 -0.29 0.0 5.3 453 14464 0.63 0.00 116.05 1.521 6 0.091 0.000 2667 2129 2830
14465 0.88 127.1 4.3 455 14589 1.20 2.72 115.90 1.477 4 0.063 0.090 2927 760 2310
14670 0.88 127.1 7.6 458 14674 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2171 2310
15005 0.88 127.1 7.5 464 15009 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2927 3582 2310
15040 0.88 127.1 7.6 464 15044 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2927 2175 2308
15365 0.88 127.1 7.4 470 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
15725 0.88 127.1 7.2 476 15783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
16085 0.88 127.1 6.4 482 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
16445 0.88 140.3 5.6 488 16504 0.00 0.00 10.68 1.495 6 0.000 0.000 2927 2175 2258
16805 0.90 145.5 5.8 494 16864 0.00 0.00 5.05 1.509 6 0.000 0.000 2927 2174 2236
17165 0.91 145.5 6.7 500 17169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2927 760 2236
17225 0.91 145.5 7.7 501 17229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2185 2235
17585 0.91 145.5 6.9 507 17589 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3579 2236
17625 0.91 145.5 8.0 507 17629 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2170 2235
17945 0.91 145.5 7.1 513 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2235
18305 0.91 145.5 7.0 519 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2235
18665 0.91 145.5 6.9 525 18723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2235
19025 0.91 145.5 7.1 531 19083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2234
19385 0.91 145.5 7.1 537 19443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2235
19745 0.91 145.5 6.7 543 19803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2235
20105 0.91 145.5 6.5 549 20109 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2927 3580 2234
20150 0.91 145.5 8.2 549 20154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2179 2235
20465 0.91 145.5 6.3 555 20469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2927 765 2235
20520 0.91 145.5 6.5 555 20524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2176 2234
20825 0.91 154.7 5.7 561 20884 0.00 0.00 7.55 1.313 6 0.000 0.000 2926 2177 2199
21185 0.92 155.9 6.0 567 21189 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3585 2199
21245 0.92 155.9 6.3 568 21249 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2927 2170 2199
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21965 0.93 160.6 6.2 580 22023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2175
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