WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.95 of 91.80 AH used of 24V (11.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.92 of 61.20 AH used of 10V (13.53% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 513
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -1.03 - - 425 - - - 2164 - -117.3 -69.93 - 2787 - - - - - - - - - - -
98 3.8 -6.0 7 131 roll -1.03 11.05 0.146 2529 190.4 2.60 0.076 740 -547.7 -117.3 -15.00 - 3390 -40.2 - - - - - - - - - -
316 33.2 -12.0 26 321 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.054 2138 541.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
656 75.3 -11.6 81 661 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.064 749 -534.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
725 82.6 -10.8 91 734 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2153 561.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1053 115.7 -9.1 122 1062 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 745 -556.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1092 119.3 -9.6 125 1097 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.054 2147 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1418 150.4 -9.6 156 1427 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 3561 558.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1445 153.4 -10.5 157 1454 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.051 2150 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1771 183.0 -8.8 173 1780 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 745 -562.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1804 186.2 -10.3 174 1813 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.055 2156 564.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2124 216.1 -9.1 190 2133 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.073 3553 558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2186 221.9 -9.6 192 2195 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2146 -556.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2524 251.4 -8.5 209 2541 done -1.03 - - 2529 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2854 279.1 -8.6 225 2862 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3550 551.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2933 286.5 -9.4 228 2937 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2142 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3270 316.4 -8.9 239 3279 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 751 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3297 319.0 -9.9 239 3306 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2148 565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3640 349.3 -8.8 245 3698 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4005 379.4 -8.3 251 4060 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4365 407.4 -7.6 257 4423 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4728 433.6 -7.1 263 4737 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 747 -549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4795 438.5 -7.1 264 4799 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.060 2148 549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5167 463.4 -6.6 270 5224 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5529 489.3 -7.3 276 5538 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 747 -543.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5567 492.4 -8.1 276 5576 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2152 562.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5901 517.9 -7.7 282 5909 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 752 -542.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5930 520.3 -8.9 282 5938 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2152 560.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6271 547.4 -7.8 288 6280 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 746 -545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6332 552.5 -8.8 288 6337 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2159 547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6643 576.1 -7.6 294 6647 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3562 539.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6671 578.5 -8.1 294 6680 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2131 -565.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7014 603.4 -7.3 300 7022 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.083 3564 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7052 606.6 -8.8 300 7061 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2148 -559.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7384 629.6 -6.9 306 7393 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3555 541.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7412 631.7 -7.5 306 7420 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7753 654.2 -6.5 312 7762 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7777 655.6 -6.7 312 7785 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -562.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8125 676.4 -5.8 318 8134 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 757 -550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8152 678.1 -6.8 318 8156 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2151 546.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8495 697.4 -5.6 324 8553 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8859 719.0 -6.0 330 8868 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 757 -546.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8909 722.5 -7.0 330 8913 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2153 547.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9229 743.4 -6.6 336 9287 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9592 769.2 -7.3 342 9650 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9957 794.6 -7.0 348 10013 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10318 817.9 -6.4 354 10327 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 760 -546.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10357 820.6 -6.9 354 10366 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2151 556.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10688 842.7 -6.7 360 10696 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 760 -545.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10718 844.6 -7.3 360 10727 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2151 556.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11060 867.7 -6.8 366 11069 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3561 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11092 870.0 -7.8 366 11101 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 2151 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11428 892.7 -6.7 372 11437 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.080 762 -549.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11486 896.6 -7.7 372 11494 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2150 555.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11799 916.9 -6.4 378 11857 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12162 940.4 -6.6 384 12221 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12525 965.7 -7.1 390 12534 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 760 -545.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12554 967.9 -9.0 390 12563 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2149 555.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12900 993.4 7.4 396 13015 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2149 - - 104.57 1.579 2911 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13019 997.6 5.3 398 13136 roll 1.03 1.35 0.059 2980 219.3 2.75 0.087 3560 513.1 117.3 103.78 1.556 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13158 993.4 7.2 400 13167 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.068 2171 -534.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13511 967.5 7.4 406 13520 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 742 -539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13583 961.7 8.0 407 13592 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.065 2153 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13949 932.8 8.0 413 14006 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14311 902.8 8.2 419 14369 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14674 873.0 8.2 425 14683 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 749 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14741 867.2 8.9 426 14749 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2152 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15112 835.6 8.8 432 15169 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15473 804.2 8.6 438 15482 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 748 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15540 798.3 8.8 439 15549 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2152 544.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15912 769.3 7.7 445 15921 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 746 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15945 766.5 7.8 445 15953 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2153 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16281 741.5 7.4 451 16290 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 749 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16308 739.4 7.8 451 16317 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2154 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16651 714.4 7.3 457 16660 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 748 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16701 710.5 7.2 457 16710 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2150 543.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17020 689.1 6.7 463 17078 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17383 662.3 7.4 469 17392 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 739 -538.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17463 656.2 7.9 470 17472 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.063 2154 544.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17822 632.4 6.4 476 17831 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 748 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17888 628.0 6.8 477 17897 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2150 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18260 604.8 6.4 483 18316 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18621 582.4 6.0 489 18630 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.081 3561 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18665 579.6 6.5 489 18674 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2132 -560.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18990 559.2 6.4 495 19048 done 1.03 - - 2980 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19355 534.6 6.9 501 19364 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.073 753 -545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19394 531.7 6.8 501 19403 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2160 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19724 509.6 6.6 507 19782 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20087 488.3 5.7 513 20146 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 125.3 6.07 1.336 2400 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
20452 466.4 5.9 519 20462 roll 1.04 - - 2980 - 2.67 0.069 758 -525.1 127.4 1.73 1.427 2391 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
20491 463.8 6.3 519 20500 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.059 2148 549.4 127.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20821 445.0 5.7 525 20836 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.078 3559 532.5 134.9 6.40 1.307 2360 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
20877 441.5 6.1 525 20887 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.059 2161 -548.2 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21191 421.4 6.3 531 21249 done 1.06 - - 2980 - - - 2161 - 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21554 398.3 6.4 537 21612 done 1.06 - - 2980 - - - 2151 - 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21917 375.1 6.3 543 21926 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.069 747 -550.6 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21967 372.0 6.4 543 21976 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.058 2150 550.2 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22288 352.4 6.1 549 22344 done 1.06 - - 2980 - - - 2150 - 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22649 329.1 6.5 555 22658 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.070 739 -542.7 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22682 326.7 8.0 555 22691 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.059 2150 553.3 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23018 304.9 6.5 561 23077 done 1.06 - - 2980 - - - 2150 - 134.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23388 283.2 5.4 575 23407 roll 1.06 - - 2980 - 2.70 0.067 748 -519.3 151.3 13.25 1.139 2294 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
23472 278.1 5.5 578 23491 done 1.08 - - 2980 - 2.58 0.058 2152 544.2 166.5 12.27 1.147 2232 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
23807 257.8 6.1 595 23816 roll 1.11 - - 2980 - 2.60 0.068 745 -541.2 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23852 254.9 6.3 597 23856 done 1.11 - - 2980 - 2.58 0.058 2157 547.3 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24183 234.1 6.3 613 24192 roll 1.11 - - 2980 - 2.60 0.068 748 -541.9 166.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24256 229.3 7.2 616 24264 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.058 2155 551.8 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24583 209.7 6.3 632 24592 roll 1.11 - - 2980 - 2.60 0.067 743 -543.1 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24655 204.7 6.7 635 24664 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.057 2153 552.9 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24982 185.1 6.2 651 24991 roll 1.11 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -544.6 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25038 181.1 7.4 653 25047 done 1.11 - - 2980 - 2.53 0.056 2149 553.8 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25358 161.6 6.1 669 25367 roll 1.11 - - 2980 - 2.58 0.066 745 -544.2 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25396 159.0 5.7 670 25411 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.056 2152 551.8 176.0 7.60 1.066 2193 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
25727 137.0 7.2 695 25739 roll 1.12 0.10 0.064 3010 300.0 2.60 0.065 748 -540.0 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25796 131.7 6.4 701 25805 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.054 2148 553.4 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26125 108.3 6.2 732 26134 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.065 746 -543.4 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26147 106.8 6.0 734 26156 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.055 2160 554.5 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26476 87.3 6.3 765 26486 done 1.12 - - 3010 - - - 2160 - 176.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26822 71.8 3.3 814 26894 roll 1.12 - - 3010 - 2.60 0.067 3555 536.5 254.5 62.45 0.929 1872 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
26935 67.2 5.3 835 26961 done 1.25 - - 3010 - 2.58 0.049 2145 -546.5 276.1 17.12 0.933 1784 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
27302 44.9 5.9 900 27314 roll 1.28 0.12 0.056 3045 291.7 2.55 0.064 750 -547.1 279.0 2.17 1.035 1772 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
27379 38.6 9.8 912 27384 done 1.29 - - 3045 - 2.55 0.052 2141 545.5 279.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27704 10.2 8.7 943 27714 roll 1.29 - - 3045 - 2.58 0.067 751 -538.8 279.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27751 6.6 9.6 947 27761 done 1.29 - - 3045 - 2.53 0.054 2158 556.1 279.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -