WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  430 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73419.484 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083507,4740.178,-12535.679,41,1.3,41 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,0.177
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -217402.3,35.4,-192.6,171767.9,1613.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  37703.9,-431.9,69.4,35600.0,-515.1
GPS2  084133,4740.180,-12535.598,14,1.6,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.7,42054,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025172 _24V_AH  23.1,80.950
SM_CCo  27846,106.68,0.849,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,52.921
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48422,954
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,205905920
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  513 GPS  140108,163007,4743.122,-12537.880,28,1.3,28,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414583.74 SBE_CT141424784.45
Roll_motor25186503.08 SBE_O2142919627.53
VBD_pump_during_apogee337157912309.52 WL_BB2F8441052047.37
VBD_pump_during_surface1068492092.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect34160126.68
Iridium_during_xfer185223957.52
Transponder_ping1374201329.17
GPS595029.89
TT887919175.84
LPSleep218992484.39
TT8_Active204419408.89
TT8_Sampling2794391123.37
TT8_CF883145384.86
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits347612421.34
GPS_charging000.00
Compass22138178.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 425 2164 2787
98 -1.03 -117.3 3.8 -6.0 7 131 11.05 2.60 -15.00 0.000 4 0.146 0.076 2529 740 3390
316 -1.03 -117.3 33.2 -12.0 26 321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2138 3389
656 -1.03 -117.3 75.3 -11.6 81 661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 749 3389
725 -1.03 -117.3 82.6 -10.8 91 734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2153 3389
1053 -1.03 -117.3 115.7 -9.1 122 1062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 745 3389
1092 -1.03 -117.3 119.3 -9.6 125 1097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2147 3389
1418 -1.03 -117.3 150.4 -9.6 156 1427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3561 3389
1445 -1.03 -117.3 153.4 -10.5 157 1454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2150 3389
1771 -1.03 -117.3 183.0 -8.8 173 1780 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 745 3389
1804 -1.03 -117.3 186.2 -10.3 174 1813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2156 3389
2124 -1.03 -117.3 216.1 -9.1 190 2133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3553 3390
2186 -1.03 -117.3 221.9 -9.6 192 2195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2146 3390
2524 -1.03 -117.3 251.4 -8.5 209 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2128 3390
2854 -1.03 -117.3 279.1 -8.6 225 2862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3550 3389
2933 -1.03 -117.3 286.5 -9.4 228 2937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2142 3390
3270 -1.03 -117.3 316.4 -8.9 239 3279 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 751 3390
3297 -1.03 -117.3 319.0 -9.9 239 3306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2148 3390
3640 -1.03 -117.3 349.3 -8.8 245 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4005 -1.03 -117.3 379.4 -8.3 251 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4365 -1.03 -117.3 407.4 -7.6 257 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4728 -1.03 -117.3 433.6 -7.1 263 4737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 747 3389
4795 -1.03 -117.3 438.5 -7.1 264 4799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2148 3389
5167 -1.03 -117.3 463.4 -6.6 270 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3388
5529 -1.03 -117.3 489.3 -7.3 276 5538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 747 3388
5567 -1.03 -117.3 492.4 -8.1 276 5576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2152 3387
5901 -1.03 -117.3 517.9 -7.7 282 5909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 752 3387
5930 -1.03 -117.3 520.3 -8.9 282 5938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2152 3387
6271 -1.03 -117.3 547.4 -7.8 288 6280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 746 3387
6332 -1.03 -117.3 552.5 -8.8 288 6337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2159 3386
6643 -1.03 -117.3 576.1 -7.6 294 6647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3386
6671 -1.03 -117.3 578.5 -8.1 294 6680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2131 3386
7014 -1.03 -117.3 603.4 -7.3 300 7022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3564 3385
7052 -1.03 -117.3 606.6 -8.8 300 7061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3385
7384 -1.03 -117.3 629.6 -6.9 306 7393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3385
7412 -1.03 -117.3 631.7 -7.5 306 7420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
7753 -1.03 -117.3 654.2 -6.5 312 7762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3384
7777 -1.03 -117.3 655.6 -6.7 312 7785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3384
8125 -1.03 -117.3 676.4 -5.8 318 8134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 757 3383
8152 -1.03 -117.3 678.1 -6.8 318 8156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2151 3383
8495 -1.03 -117.3 697.4 -5.6 324 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3383
8859 -1.03 -117.3 719.0 -6.0 330 8868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 757 3382
8909 -1.03 -117.3 722.5 -7.0 330 8913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2153 3382
9229 -1.03 -117.3 743.4 -6.6 336 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3382
9592 -1.03 -117.3 769.2 -7.3 342 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3382
9957 -1.03 -117.3 794.6 -7.0 348 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3382
10318 -1.03 -117.3 817.9 -6.4 354 10327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 760 3381
10357 -1.03 -117.3 820.6 -6.9 354 10366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3381
10688 -1.03 -117.3 842.7 -6.7 360 10696 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 760 3381
10718 -1.03 -117.3 844.6 -7.3 360 10727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2151 3381
11060 -1.03 -117.3 867.7 -6.8 366 11069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3381
11092 -1.03 -117.3 870.0 -7.8 366 11101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2151 3381
11428 -1.03 -117.3 892.7 -6.7 372 11437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 762 3380
11486 -1.03 -117.3 896.6 -7.7 372 11494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3380
11799 -1.03 -117.3 916.9 -6.4 378 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12162 -1.03 -117.3 940.4 -6.6 384 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12525 -1.03 -117.3 965.7 -7.1 390 12534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 760 3380
12554 -1.03 -117.3 967.9 -9.0 390 12563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2149 3380
12900 -0.33 0.0 993.4 7.4 396 13015 0.73 0.00 104.57 1.579 6 0.082 0.000 2684 2149 2911
13019 1.03 117.3 997.6 5.3 398 13136 1.35 2.75 103.78 1.556 4 0.059 0.087 2980 3560 2432
13158 1.03 117.3 993.4 7.2 400 13167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2980 2171 2431
13511 1.03 117.3 967.5 7.4 406 13520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2980 742 2430
13583 1.03 117.3 961.7 8.0 407 13592 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2153 2430
13949 1.03 117.3 932.8 8.0 413 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2154 2429
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