• Previous call tries 1 | • 75.08 of 91.80 AH used of 24V (18.22% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.53 of 61.20 AH used of 10V (20.70% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 244 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2073 | - | -117.3 | -78.03 | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 4.2 | -5.8 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.02 | 0.193 | 2639 | 169.7 | 2.62 | 0.083 | 703 | -522.9 | -117.3 | -14.90 | - | 3106 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
186 | 22.8 | -18.3 | 8 | 192 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.050 | 2099 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | 82.0 | -17.4 | 24 | 537 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 126.7 | -11.7 | 35 | 849 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.081 | 3507 | 537.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 130.7 | -12.5 | 36 | 882 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.055 | 2095 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 176.9 | -13.0 | 45 | 1250 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.074 | 685 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1291 | 182.7 | -13.0 | 45 | 1295 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.050 | 2102 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 220.6 | -11.7 | 51 | 1672 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 262.9 | -11.8 | 57 | 1981 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.082 | 3500 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 267.4 | -11.6 | 57 | 2020 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 303.6 | -10.9 | 63 | 2463 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 350.6 | -9.8 | 67 | 2945 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3308 | 396.3 | -9.5 | 71 | 3428 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 447.3 | -10.6 | 75 | 3910 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4272 | 495.3 | -10.0 | 79 | 4277 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.086 | 3500 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4358 | 503.6 | -9.8 | 79 | 4363 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.060 | 2095 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4765 | 540.1 | -8.9 | 83 | 4885 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5248 | 585.8 | -9.5 | 87 | 5252 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.086 | 3501 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5346 | 595.5 | -9.6 | 87 | 5351 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2096 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5741 | 634.3 | -9.8 | 91 | 5751 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.087 | 3506 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5779 | 638.4 | -10.2 | 91 | 5784 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.060 | 2102 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 672.0 | -10.1 | 94 | 6232 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6594 | 717.5 | -9.4 | 98 | 6599 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.090 | 3518 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 721.2 | -9.7 | 98 | 6638 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.061 | 2101 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6968 | 753.3 | -9.7 | 101 | 7086 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7450 | 799.4 | -9.6 | 105 | 7461 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.091 | 3502 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7527 | 806.6 | -9.6 | 105 | 7532 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7942 | 842.5 | -8.6 | 109 | 8061 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8424 | 882.4 | -8.3 | 113 | 8435 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.091 | 3513 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8496 | 888.7 | -8.4 | 113 | 8500 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8917 | 925.5 | -8.8 | 117 | 8927 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.094 | 3502 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 929.7 | -9.2 | 117 | 8966 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 960.4 | -9.4 | 120 | 9407 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 993.4 | 9.2 | 123 | 9769 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2803 | 201.2 | - | - | 2310 | - | - | 108.43 | 1.468 | 2625 | -4.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9772 | 997.6 | 8.0 | 124 | 9889 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3110 | 207.4 | - | - | 2310 | - | 117.3 | 107.20 | 1.433 | 2146 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10251 | 973.0 | 5.3 | 128 | 10371 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2310 | - | 143.6 | 23.73 | 1.429 | 2038 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10734 | 936.6 | 7.5 | 132 | 10738 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.076 | 879 | -530.0 | 143.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | 933.4 | 9.1 | 132 | 10777 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.062 | 2294 | 534.0 | 143.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11106 | 908.9 | 7.2 | 135 | 11111 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.78 | 0.102 | 3701 | 506.1 | 143.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11160 | 905.0 | 7.6 | 135 | 11170 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.063 | 2295 | -545.0 | 143.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11479 | 884.9 | 6.2 | 138 | 11597 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 146.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 858.0 | 5.6 | 142 | 12080 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2281 | - | 165.6 | 18.90 | 1.415 | 1950 | -4.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12442 | 825.6 | 6.7 | 146 | 12561 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2281 | - | 165.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12924 | 789.6 | 7.5 | 150 | 13043 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2281 | - | 165.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13406 | 754.6 | 7.3 | 154 | 13525 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2280 | - | 165.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13889 | 722.8 | 6.6 | 158 | 14007 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2280 | - | 165.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14370 | 690.1 | 6.8 | 162 | 14489 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2279 | - | 165.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14852 | 660.2 | 6.2 | 166 | 14971 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2279 | - | 167.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15334 | 632.1 | 5.8 | 170 | 15453 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2278 | - | 179.5 | 11.77 | 1.286 | 1893 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15816 | 604.0 | 5.8 | 174 | 15834 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.063 | 3136 | 260.0 | 2.88 | 0.092 | 3703 | 494.8 | 191.1 | 10.40 | 1.264 | 1845 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 600.6 | 7.1 | 174 | 15872 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.064 | 2300 | -539.6 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16187 | 579.3 | 6.7 | 177 | 16306 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16670 | 545.1 | 7.1 | 181 | 16788 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2285 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17152 | 509.2 | 7.4 | 185 | 17270 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2285 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17633 | 472.3 | 7.7 | 189 | 17752 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2285 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18116 | 437.0 | 7.3 | 193 | 18234 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2284 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18597 | 406.0 | 6.4 | 197 | 18602 | roll | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.091 | 3707 | 523.2 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18650 | 402.8 | 6.1 | 197 | 18661 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.062 | 2291 | -544.6 | 194.4 | 2.45 | 1.180 | 1832 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18969 | 385.1 | 5.4 | 200 | 19088 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2283 | - | 218.0 | 19.85 | 1.085 | 1735 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19451 | 354.5 | 6.3 | 204 | 19570 | done | 1.23 | - | - | 3137 | - | - | - | 2283 | - | 218.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19933 | 320.9 | 7.0 | 208 | 19938 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.090 | 3708 | 523.9 | 218.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19972 | 317.7 | 7.6 | 208 | 19977 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.062 | 2295 | -547.7 | 218.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20306 | 294.9 | 6.8 | 211 | 20364 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | - | - | 2294 | - | 218.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20669 | 269.7 | 6.9 | 217 | 20727 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | - | - | 2293 | - | 218.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21032 | 244.6 | 6.8 | 223 | 21037 | roll | 1.23 | - | - | 3137 | - | 2.72 | 0.087 | 3696 | 515.8 | 218.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21064 | 242.1 | 8.4 | 223 | 21069 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.062 | 2304 | -539.5 | 218.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21400 | 221.0 | 6.2 | 229 | 21405 | roll | 1.23 | - | - | 3137 | - | 2.62 | 0.074 | 896 | -537.4 | 219.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21453 | 217.5 | 6.7 | 229 | 21458 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.53 | 0.054 | 2304 | 556.5 | 219.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21769 | 196.2 | 6.8 | 235 | 21773 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.091 | 3702 | 527.5 | 219.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21814 | 193.0 | 6.7 | 235 | 21819 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.061 | 2308 | -540.3 | 219.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22137 | 171.9 | 6.5 | 241 | 22195 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | - | - | 2308 | - | 219.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22500 | 146.5 | 7.2 | 247 | 22505 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.074 | 894 | -548.1 | 219.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22546 | 142.8 | 8.0 | 248 | 22550 | done | 1.23 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.054 | 2295 | 549.4 | 219.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22871 | 120.4 | 6.1 | 259 | 22900 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | - | - | 2295 | - | 222.3 | 3.78 | 0.936 | 1718 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23207 | 103.0 | 5.2 | 270 | 23237 | done | 1.24 | - | - | 3137 | - | - | - | 2295 | - | 252.3 | 23.60 | 0.860 | 1596 | -5.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23545 | 81.7 | 5.9 | 281 | 23555 | done | 1.28 | 0.10 | 0.061 | 3166 | 290.0 | - | - | 2295 | - | 261.2 | 7.22 | 0.868 | 1559 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23886 | 61.6 | 5.4 | 297 | 23915 | roll | 1.30 | - | - | 3166 | - | 2.67 | 0.068 | 893 | -525.1 | 285.0 | 18.75 | 0.827 | 1463 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23949 | 58.1 | 6.4 | 300 | 23954 | done | 1.34 | - | - | 3166 | - | 2.60 | 0.051 | 2301 | 541.5 | 285.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24273 | 40.0 | 5.5 | 316 | 24310 | done | 1.34 | - | - | 3166 | - | - | - | 2300 | - | 305.9 | 16.80 | 0.807 | 1376 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24621 | 19.1 | 6.0 | 333 | 24639 | done | 1.37 | - | - | 3166 | - | - | - | 2300 | - | 312.7 | 5.03 | 0.825 | 1349 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |