WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.17 of 91.80 AH used of 24V (90.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.81 of 61.20 AH used of 10V (93.78% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 - - - 61 VBD -0.88 - - 429 - - - 2102 - -127.1 -50.35 - 2539 - - - - - - - - - - -
62 - -5.5 5 101 roll -0.88 12.07 0.175 2542 175.1 2.78 0.093 3521 510.4 -127.1 -21.65 - 3271 -33.8 - - - - - - - - - -
321 - -11.9 31 325 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.051 2118 -543.8 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
626 - -11.6 88 630 done -0.88 - - 2542 - - - 2118 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
931 - -9.1 126 939 done -0.88 - - 2542 - - - 2118 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1241 - -8.5 157 1245 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.087 3521 510.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1301 - -8.5 163 1305 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.054 2121 -542.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1611 - -7.0 189 1629 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1931 - -7.0 205 1935 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.091 3526 505.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1966 - -7.2 206 1970 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.056 2119 -541.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2271 - -7.1 222 2289 done -0.88 - - 2542 - - - 2118 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2591 - -7.1 238 2595 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.095 3527 503.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2631 - -8.1 240 2635 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.058 2123 -540.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2951 - -6.2 256 2969 done -0.88 - - 2542 - - - 2122 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3271 - -5.9 272 3275 roll -0.88 - - 2542 - 2.65 0.075 713 -531.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3306 - -6.4 273 3310 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.057 2114 543.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3611 - -6.6 289 3629 done -0.88 - - 2542 - - - 2115 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3931 - -6.6 299 3989 done -0.88 - - 2542 - - - 2115 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4291 - -6.0 305 4295 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.105 3526 503.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4331 - -6.8 305 4335 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.064 2119 -535.0 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4651 - -6.0 311 4709 done -0.88 - - 2542 - - - 2119 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5011 - -5.9 317 5015 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.104 3523 496.1 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5046 - -6.6 317 5050 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.065 2122 -532.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5371 - -6.1 323 5429 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5731 - -6.5 329 5789 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6091 - -6.2 335 6149 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6451 - -6.1 341 6509 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6811 - -6.2 347 6869 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7171 - -6.0 353 7175 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.111 3522 490.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7211 - -6.5 353 7215 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.070 2118 -529.8 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7531 - -5.8 359 7589 done -0.88 - - 2542 - - - 2118 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7891 - -5.7 365 7895 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.113 3523 487.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7921 - -6.8 365 7925 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.071 2123 -528.3 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8251 - -5.9 371 8309 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8611 - -5.9 377 8615 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.114 3524 486.5 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8636 - -6.4 377 8640 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.072 2117 -527.0 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8971 - -5.8 383 9029 done -0.88 - - 2542 - - - 2116 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9331 - -5.8 389 9335 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.116 3525 485.9 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9376 - -6.7 389 9380 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.074 2121 -525.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9691 - -6.3 395 9749 done -0.88 - - 2542 - - - 2120 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10051 - -5.8 401 10109 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10411 - -4.9 407 10415 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.118 3525 484.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10456 - -4.8 407 10460 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.075 2126 -524.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10771 - -5.0 413 10775 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.120 3526 482.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10806 - -5.9 413 10810 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.075 2119 -521.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11131 - -5.2 419 11135 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.118 3522 483.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11166 - -6.3 419 11170 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.075 2121 -524.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11491 - -5.5 425 11549 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11851 - -5.5 431 11855 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.120 3521 482.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11911 - -5.3 432 11915 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.077 2114 -521.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12271 - -4.9 438 12275 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.120 3523 482.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12306 - -5.8 438 12310 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.077 2122 -518.9 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12631 - -4.9 444 12635 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.120 3521 482.4 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12666 - -4.6 444 12670 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.078 2124 -517.4 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12991 - -5.1 450 12995 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.120 3521 481.7 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13021 - -5.2 450 13025 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.079 2125 -517.0 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13351 - -5.5 456 13355 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.121 3521 481.4 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13381 - -5.7 456 13385 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.079 2125 -517.0 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13711 - -5.6 462 13715 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.122 3527 480.1 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13746 - -5.4 462 13750 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.080 2121 -516.9 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14071 - -5.2 468 14075 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.121 3526 481.2 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14106 - -4.7 468 14110 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.080 2121 -516.5 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14431 - -5.3 474 14435 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.121 3521 482.8 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14461 - -5.9 474 14465 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.080 2125 -517.0 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14791 - -5.5 480 14795 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.122 3522 481.7 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14821 - -6.0 480 14825 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.081 2113 -518.0 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15151 - -5.5 486 15209 done -0.88 - - 2542 - - - 2113 - -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15511 - -5.1 492 15515 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.123 3521 482.2 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15566 - -5.4 492 15570 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.081 2112 -518.0 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15872 - 5.7 498 15990 done -0.29 0.60 0.084 2676 223.3 - - 2112 - - 111.28 1.549 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15991 - 4.5 500 16110 roll 0.88 1.20 0.064 2935 215.8 3.17 0.120 3579 462.8 127.1 110.50 1.507 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16341 - 10.1 505 16345 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.082 2178 -515.1 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16651 - 9.4 511 16709 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17011 - 9.3 517 17069 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17371 - 8.3 523 17375 roll 0.88 - - 2935 - 2.92 0.117 3579 479.8 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17421 - 8.1 523 17425 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.079 2173 -516.9 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17731 - 8.1 529 17789 done 0.88 - - 2935 - - - 2173 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18091 - 7.8 535 18149 done 0.88 - - 2934 - - - 2173 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18451 - 7.9 541 18455 roll 0.88 - - 2935 - 2.90 0.112 3578 484.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18516 - 8.8 542 18520 done 0.88 - - 2935 - 2.70 0.075 2179 -518.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18871 - 8.0 548 18929 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19231 - 8.5 554 19289 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19591 - 7.9 560 19649 done 0.88 - - 2935 - - - 2179 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19951 - 7.3 566 19955 roll 0.88 - - 2935 - 2.85 0.109 3578 490.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20016 - 8.6 567 20020 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.071 2178 -524.3 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20371 - 7.3 573 20429 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20731 - 7.4 579 20735 roll 0.88 - - 2935 - 2.85 0.107 3578 491.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20776 - 7.7 579 20780 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.070 2174 -525.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21091 - 7.2 585 21149 done 0.88 - - 2935 - - - 2174 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21451 - 6.9 591 21509 done 0.88 - - 2935 - - - 2174 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21811 - 7.2 597 21815 roll 0.88 - - 2935 - 2.83 0.102 3577 495.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21861 - 8.7 597 21865 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.067 2171 -526.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22171 - 7.1 603 22229 done 0.88 - - 2935 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22531 - 6.9 609 22589 done 0.88 - - 2935 - - - 2171 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22891 - 6.6 615 22949 done 0.88 - - 2935 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23251 - 6.6 621 23309 done 0.88 - - 2935 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23611 - 6.5 627 23669 done 0.88 - - 2935 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23971 - 6.4 633 24029 done 0.88 - - 2935 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24331 - 6.3 639 24389 done 0.88 - - 2935 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24691 - 6.4 645 24695 roll 0.88 - - 2935 - 2.80 0.096 3579 503.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24731 - 7.7 645 24735 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.062 2171 -531.3 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25051 - 6.1 651 25055 roll 0.88 - - 2935 - 2.65 0.078 768 -529.4 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25096 - 6.1 651 25100 done 0.88 - - 2935 - 2.63 0.059 2175 535.0 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25411 - 5.3 657 25430 done 0.88 - - 2935 - - - 2175 - 150.1 18.45 1.111 2138 -4.9 - - - - - - - - - -
25731 - 6.5 673 25749 done 0.91 - - 2935 - - - 2175 - 150.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26051 - 6.9 689 26069 done 0.91 - - 2935 - - - 2175 - 150.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26371 - 5.9 705 26390 done 0.91 - - 2935 - - - 2175 - 153.8 2.88 1.150 2123 -4.9 - - - - - - - - - -
26691 - 5.5 721 26710 done 0.92 - - 2935 - - - 2175 - 169.8 12.93 1.058 2057 -5.1 - - - - - - - - - -
27011 - 6.1 737 27029 done 0.94 - - 2935 - - - 2175 - 169.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27331 - 7.9 753 27335 roll 0.94 - - 2935 - 2.75 0.094 3583 512.0 169.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27381 - 8.0 755 27385 done 0.94 - - 2935 - 2.63 0.059 2183 -532.3 169.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27691 - 6.6 771 27709 done 0.94 - - 2935 - - - 2184 - 169.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28011 - 5.5 801 28030 done 0.94 - - 2935 - - - 2184 - 184.0 11.00 0.994 2000 -5.2 - - - - - - - - - -
28331 - 6.1 833 28335 roll 0.96 - - 2935 - 2.78 0.093 3579 501.8 184.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28396 - 6.6 839 28400 done 0.96 - - 2935 - 2.63 0.061 2183 -530.8 184.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28701 - 5.1 870 28730 roll 0.96 - - 2936 - 2.75 0.078 762 -516.7 210.9 21.67 0.930 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
28806 - 4.2 880 28855 done 1.00 - - 2935 - 2.60 0.054 2170 541.5 268.0 45.28 0.902 1658 -5.1 - - - - - - - - - -
29156 - 5.8 932 29165 done 1.08 0.17 0.052 2985 294.1 - - 2170 - 275.2 5.82 0.940 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
29466 - 7.4 994 29470 roll 1.09 - - 2985 - 2.75 0.091 3581 513.1 275.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29541 - 7.6 1009 29545 done 1.09 - - 2985 - 2.63 0.058 2180 -532.7 275.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29851 - 6.3 1041 29855 roll 1.09 - - 2985 - 2.67 0.074 760 -531.8 275.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29901 - 6.7 1046 29905 done 1.09 - - 2985 - 2.60 0.052 2175 544.2 275.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -