WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  43 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1597.3777 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165106,4725.381,-12708.387,34,1.5,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.131
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  13218.1,45.7,-200.8,-125066.6,1827.5
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  9874.6,-252.3,-157.2,-87627.9,1850.2
GPS2  165839,4725.365,-12708.394,17,1.5,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.8,80346,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30215,14.87,0.863,0,0,1527,300.00 _10V_AH  9.9,3.805
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  32734,1076
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.174

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 429 2102 2539
62 -0.88 -127.1 -5.5 5 101 12.07 2.78 -21.65 0.000 4 0.175 0.093 2542 3521 3271
321 -0.88 -127.1 -11.9 31 325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2542 2118 3273
626 -0.88 -127.1 -11.6 88 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2118 3274
931 -0.88 -127.1 -9.1 126 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2118 3275
1241 -0.88 -127.1 -8.5 157 1245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2542 3521 3276
1301 -0.88 -127.1 -8.5 163 1305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2542 2121 3277
1611 -0.88 -127.1 -7.0 189 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3276
1931 -0.88 -127.1 -7.0 205 1935 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3526 3277
1966 -0.88 -127.1 -7.2 206 1970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2542 2119 3277
2271 -0.88 -127.1 -7.1 222 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2118 3277
2591 -0.88 -127.1 -7.1 238 2595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3527 3277
2631 -0.88 -127.1 -8.1 240 2635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2542 2123 3277
2951 -0.88 -127.1 -6.2 256 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 3276
3271 -0.88 -127.1 -5.9 272 3275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2542 713 3277
3306 -0.88 -127.1 -6.4 273 3310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2542 2114 3277
3611 -0.88 -127.1 -6.6 289 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2115 3276
3931 -0.88 -127.1 -6.6 299 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2115 3276
4291 -0.88 -127.1 -6.0 305 4295 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2542 3526 3276
4331 -0.88 -127.1 -6.8 305 4335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2119 3276
4651 -0.88 -127.1 -6.0 311 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2119 3276
5011 -0.88 -127.1 -5.9 317 5015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2542 3523 3275
5046 -0.88 -127.1 -6.6 317 5050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2122 3276
5371 -0.88 -127.1 -6.1 323 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3275
5731 -0.88 -127.1 -6.5 329 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3275
6091 -0.88 -127.1 -6.2 335 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3274
6451 -0.88 -127.1 -6.1 341 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3274
6811 -0.88 -127.1 -6.2 347 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3273
7171 -0.88 -127.1 -6.0 353 7175 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2542 3522 3273
7211 -0.88 -127.1 -6.5 353 7215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2542 2118 3273
7531 -0.88 -127.1 -5.8 359 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2118 3272
7891 -0.88 -127.1 -5.7 365 7895 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2542 3523 3272
7921 -0.88 -127.1 -6.8 365 7925 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2542 2123 3272
8251 -0.88 -127.1 -5.9 371 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3271
8611 -0.88 -127.1 -5.9 377 8615 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2542 3524 3270
8636 -0.88 -127.1 -6.4 377 8640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2542 2117 3270
8971 -0.88 -127.1 -5.8 383 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2116 3270
9331 -0.88 -127.1 -5.8 389 9335 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2542 3525 3270
9376 -0.88 -127.1 -6.7 389 9380 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 2121 3270
9691 -0.88 -127.1 -6.3 395 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2120 3269
10051 -0.88 -127.1 -5.8 401 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3269
10411 -0.88 -127.1 -4.9 407 10415 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2542 3525 3269
10456 -0.88 -127.1 -4.8 407 10460 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2542 2126 3268
10771 -0.88 -127.1 -5.0 413 10775 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3526 3268
10806 -0.88 -127.1 -5.9 413 10810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2542 2119 3268
11131 -0.88 -127.1 -5.2 419 11135 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2542 3522 3268
11166 -0.88 -127.1 -6.3 419 11170 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2542 2121 3268
11491 -0.88 -127.1 -5.5 425 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3268
11851 -0.88 -127.1 -5.5 431 11855 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3521 3268
11911 -0.88 -127.1 -5.3 432 11915 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2542 2114 3267
12271 -0.88 -127.1 -4.9 438 12275 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3523 3267
12306 -0.88 -127.1 -5.8 438 12310 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2542 2122 3267
12631 -0.88 -127.1 -4.9 444 12635 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3521 3267
12666 -0.88 -127.1 -4.6 444 12670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2542 2124 3267
12991 -0.88 -127.1 -5.1 450 12995 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3521 3266
13021 -0.88 -127.1 -5.2 450 13025 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2542 2125 3266
13351 -0.88 -127.1 -5.5 456 13355 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2542 3521 3266
13381 -0.88 -127.1 -5.7 456 13385 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2542 2125 3266
13711 -0.88 -127.1 -5.6 462 13715 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2542 3527 3266
13746 -0.88 -127.1 -5.4 462 13750 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2542 2121 3266
14071 -0.88 -127.1 -5.2 468 14075 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2542 3526 3266
14106 -0.88 -127.1 -4.7 468 14110 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2542 2121 3266
14431 -0.88 -127.1 -5.3 474 14435 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2542 3521 3265
14461 -0.88 -127.1 -5.9 474 14465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2542 2125 3265
14791 -0.88 -127.1 -5.5 480 14795 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2542 3522 3265
14821 -0.88 -127.1 -6.0 480 14825 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2542 2113 3265
15151 -0.88 -127.1 -5.5 486 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2113 3265
15511 -0.88 -127.1 -5.1 492 15515 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3521 3265
15566 -0.88 -127.1 -5.4 492 15570 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2542 2112 3265
15872 -0.29 0.0 5.7 498 15990 0.60 0.00 111.28 1.549 6 0.084 0.000 2676 2112 2751
15991 0.88 127.1 4.5 500 16110 1.20 3.17 110.50 1.507 4 0.064 0.120 2935 3579 2232
16341 0.88 127.1 10.1 505 16345 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2935 2178 2232
16651 0.88 127.1 9.4 511 16709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2178 2232
17011 0.88 127.1 9.3 517 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2178 2232
17371 0.88 127.1 8.3 523 17375 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2935 3579 2232
17421 0.88 127.1 8.1 523 17425 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2935 2173 2231
17731 0.88 127.1 8.1 529 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2173 2230
18091 0.88 127.1 7.8 535 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2173 2230
18451 0.88 127.1 7.9 541 18455 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2935 3578 2230
18516 0.88 127.1 8.8 542 18520 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2935 2179 2230
18871 0.88 127.1 8.0 548 18929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2178 2230
19231 0.88 127.1 8.5 554 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2178 2230
19591 0.88 127.1 7.9 560 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2179 2229
19951 0.88 127.1 7.3 566 19955 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2935 3578 2229
20016 0.88 127.1 8.6 567 20020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2935 2178 2229
20371 0.88 127.1 7.3 573 20429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2178 2229
20731 0.88 127.1 7.4 579 20735 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2935 3578 2229
20776 0.88 127.1 7.7 579 20780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2935 2174 2229
21091 0.88 127.1 7.2 585 21149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2174 2229
21451 0.88 127.1 6.9 591 21509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2174 2229
21811 0.88 127.1 7.2 597 21815 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2935 3577 2229
21861 0.88 127.1 8.7 597 21865 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2171 2229
22171 0.88 127.1 7.1 603 22229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2170 2229
22531 0.88 127.1 6.9 609 22589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2171 2229
22891 0.88 127.1 6.6 615 22949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2170 2229
23251 0.88 127.1 6.6 621 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2170 2229
23611 0.88 127.1 6.5 627 23669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2170 2229
23971 0.88 127.1 6.4 633 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2170 2229
24331 0.88 127.1 6.3 639 24389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2170 2229
24691 0.88 127.1 6.4 645 24695 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2935 3579 2229
24731 0.88 127.1 7.7 645 24735 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2935 2171 2229
25051 0.88 127.1 6.1 651 25055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2935 768 2229
25096 0.88 127.1 6.1 651 25100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2935 2175 2229
25411 0.88 150.1 5.3 657 25430 0.00 0.00 18.45 1.111 6 0.000 0.000 2935 2175 2138
25731 0.91 150.1 6.5 673 25749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2175 2137
26051 0.91 150.1 6.9 689 26069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2175 2137
26371 0.91 153.8 5.9 705 26390 0.00 0.00 2.88 1.150 6 0.000 0.000 2935 2175 2123
26691 0.92 169.8 5.5 721 26710 0.00 0.00 12.93 1.058 6 0.000 0.000 2935 2175 2057
27011 0.94 169.8 6.1 737 27029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2175 2058
27331 0.94 169.8 7.9 753 27335 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2935 3583 2057
27381 0.94 169.8 8.0 755 27385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2935 2183 2057
27691 0.94 169.8 6.6 771 27709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2184 2057
28011 0.94 184.0 5.5 801 28030 0.00 0.00 11.00 0.994 6 0.000 0.000 2935 2184 2000
28331 0.96 184.0 6.1 833 28335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2935 3579 1999
28396 0.96 184.0 6.6 839 28400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2935 2183 1999
28701 0.96 210.9 5.1 870 28730 0.00 2.75 21.67 0.930 4 0.000 0.078 2936 762 1890
28806 1.00 268.0 4.2 880 28855 0.00 2.60 45.28 0.902 6 0.000 0.054 2935 2170 1658
29156 1.08 275.2 5.8 932 29165 0.17 0.00 5.82 0.940 6 0.052 0.000 2985 2170 1628
29466 1.09 275.2 7.4 994 29470 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2985 3581 1627
29541 1.09 275.2 7.6 1009 29545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2985 2180 1627
29851 1.09 275.2 6.3 1041 29855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2985 760 1626
29901 1.09 275.2 6.7 1046 29905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2985 2175 1626