WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.76 of 91.80 AH used of 24V (12.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 52.79 of 61.20 AH used of 10V (13.74% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 497
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 423 - - - 2162 - -117.3 -70.12 - 2784 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.5 7 131 roll -1.03 11.02 0.145 2526 190.8 2.53 0.073 750 -558.1 -117.3 -16.25 - 3389 -37.2 - - - - - - - - - -
367 40.5 -13.0 31 373 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.054 2146 541.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
707 83.4 -10.1 89 711 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.074 3557 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
809 93.6 -10.1 98 818 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2148 -575.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1139 125.9 -9.2 129 1148 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 748 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1188 130.7 -10.1 133 1197 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.054 2178 560.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1529 160.7 -8.4 160 1538 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.064 749 -553.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1557 163.0 -9.1 161 1566 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.055 2161 558.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1882 191.2 -8.8 177 1891 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.065 743 -556.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1943 196.7 -9.3 179 1952 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.056 2151 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2282 226.5 -8.7 196 2291 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.068 743 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2304 228.7 -8.9 197 2308 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.057 2151 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2635 256.5 -8.3 213 2644 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.068 752 -548.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2680 260.0 -8.3 215 2689 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2161 563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3012 287.3 -8.9 231 3020 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.077 3557 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3035 289.3 -8.8 232 3044 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.057 2150 -562.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3403 323.2 -9.2 242 3461 done -1.03 - - 2526 - - - 2139 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3766 353.4 -8.2 248 3824 done -1.03 - - 2526 - - - 2139 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4130 381.5 -7.6 254 4139 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3552 543.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4175 385.0 -7.9 254 4183 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2148 -561.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4501 409.6 -7.6 260 4558 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4862 436.1 -7.2 266 4921 done -1.03 - - 2526 - - - 2129 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5226 463.6 -7.6 272 5284 done -1.03 - - 2526 - - - 2129 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5589 491.2 -7.6 278 5598 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3552 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5621 493.8 -8.3 278 5630 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2132 -568.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5959 521.1 -8.3 284 6016 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6321 550.7 -8.1 290 6330 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.084 3557 537.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6348 553.0 -9.1 290 6357 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6690 580.5 -8.1 296 6748 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7055 609.7 -8.0 302 7064 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.074 761 -555.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7077 611.7 -8.1 302 7085 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2147 561.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7424 638.5 -7.6 308 7433 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3554 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7446 640.1 -7.6 308 7454 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7796 664.3 -6.8 314 7851 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8156 687.2 -6.2 320 8165 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3561 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8213 691.0 -6.6 320 8222 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2149 -564.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8528 712.2 -6.7 326 8585 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8890 735.7 -6.5 332 8898 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.075 762 -554.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8911 737.2 -6.7 332 8920 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2148 561.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9259 758.8 -6.3 338 9268 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3564 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9317 762.6 -7.0 338 9326 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2148 -566.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9631 783.1 -6.4 344 9689 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9994 806.1 -6.3 350 10052 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10357 830.5 -6.7 356 10366 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.074 759 -555.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10396 833.1 -7.3 356 10404 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2158 559.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10728 853.0 -5.9 362 10732 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3556 537.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10751 854.5 -6.1 362 10759 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2146 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11098 874.6 -5.7 368 11157 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11463 894.2 -5.2 374 11519 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11824 915.0 -5.8 380 11882 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12187 934.8 -5.5 386 12246 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12550 955.3 -5.7 392 12609 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12914 976.0 -5.7 398 12972 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13161 990.8 6.1 402 13275 done -0.33 0.75 0.082 2687 214.7 - - 2146 - - 104.80 1.575 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13279 993.6 4.3 404 13395 done 1.03 1.38 0.058 2985 215.9 - - 2146 - 117.3 105.12 1.549 2431 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13699 965.3 8.2 411 13757 done 1.03 - - 2985 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14062 934.0 8.7 417 14071 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.077 760 -537.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14119 929.3 8.2 417 14128 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.064 2149 544.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14432 905.9 7.3 423 14441 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.077 760 -534.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14511 899.8 8.0 424 14519 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.065 2150 538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14871 870.7 8.2 430 14927 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15232 841.9 7.8 436 15241 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.077 756 -536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15282 838.0 8.4 436 15291 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.065 2150 546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15601 813.4 7.8 442 15610 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.084 3561 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15641 810.2 7.4 442 15650 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.066 2169 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15972 784.6 7.7 448 16030 done 1.03 - - 2985 - - - 2168 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16335 757.5 7.4 454 16343 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.076 748 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16396 752.8 8.4 454 16405 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.067 2161 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16773 724.3 7.7 461 16781 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.083 3562 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16806 721.5 8.1 461 16814 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.064 2141 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17142 696.4 7.4 467 17200 done 1.03 - - 2985 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17505 671.4 6.7 473 17563 done 1.03 - - 2985 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17870 647.6 6.6 479 17878 roll 1.03 - - 2985 - 2.53 0.073 747 -544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17948 642.0 6.3 480 17957 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.062 2161 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18306 616.8 7.1 486 18315 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.074 747 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18375 611.8 7.7 487 18383 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.062 2149 549.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18744 587.1 6.5 493 18803 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19107 562.9 6.7 499 19116 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.073 746 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19202 556.2 8.3 500 19211 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2152 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19546 533.9 6.6 506 19602 done 1.03 - - 2985 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19907 511.2 6.1 512 19916 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.072 747 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19962 507.9 6.4 512 19972 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2152 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20276 489.6 5.8 518 20285 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.071 749 -525.5 122.3 3.33 1.374 2412 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
20327 486.5 6.5 518 20336 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.061 2149 549.0 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
20646 469.0 5.2 524 20705 done 1.04 - - 2985 - - - 2149 - 144.7 19.20 1.258 2320 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
21010 446.9 6.2 530 21019 roll 1.07 - - 2985 - 2.60 0.071 747 -539.2 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21067 443.1 7.1 530 21076 done 1.07 - - 2985 - 2.58 0.061 2149 543.4 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21381 421.2 7.0 536 21389 roll 1.07 - - 2985 - 2.60 0.071 747 -539.2 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21447 416.1 7.2 537 21456 done 1.07 - - 2985 - 2.58 0.061 2153 545.0 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21817 391.7 6.4 543 21826 roll 1.07 - - 2985 - 2.60 0.071 748 -540.4 144.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21914 385.4 7.8 544 21923 done 1.07 - - 2985 - 2.58 0.060 2153 544.6 144.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
22256 362.2 6.8 550 22264 roll 1.07 - - 2985 - 2.60 0.078 3559 540.8 144.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22289 359.8 7.3 550 22297 done 1.07 - - 2985 - 2.58 0.058 2139 -550.4 144.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22626 337.2 6.6 556 22683 done 1.07 - - 2985 - - - 2140 - 144.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22988 311.9 7.1 562 23046 done 1.07 - - 2985 - - - 2139 - 144.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
23355 288.6 5.6 574 23375 roll 1.07 - - 2985 - 2.58 0.068 740 -542.2 156.9 10.00 1.151 2270 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
23408 285.3 6.0 576 23417 done 1.09 - - 2985 - 2.58 0.058 2153 547.7 157.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23730 265.5 6.2 592 23738 roll 1.09 - - 2985 - 2.55 0.074 3552 548.6 157.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23825 259.1 6.6 596 23833 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.054 2148 -554.9 157.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24150 239.0 6.3 612 24159 roll 1.09 - - 2985 - 2.55 0.067 740 -552.2 157.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24179 237.2 6.9 613 24188 done 1.09 - - 2985 - 2.55 0.057 2154 554.5 157.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24504 217.5 5.9 629 24513 roll 1.09 - - 2985 - 2.62 0.073 3547 531.7 161.4 3.47 1.164 2253 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
24542 215.1 6.0 630 24550 done 1.10 - - 2985 - 2.53 0.052 2147 -553.4 162.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24880 193.7 6.7 647 24888 roll 1.10 - - 2985 - 2.60 0.071 3553 540.8 162.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24924 190.6 6.5 649 24933 done 1.10 - - 2985 - 2.53 0.051 2149 -554.9 162.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25255 167.9 6.9 665 25264 roll 1.10 - - 2985 - 2.53 0.067 749 -553.4 162.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25329 162.6 7.1 668 25338 done 1.10 - - 2985 - 2.53 0.055 2150 553.8 162.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25661 140.6 5.8 691 25675 roll 1.10 - - 2985 - 2.60 0.073 3553 539.6 167.6 5.05 1.074 2227 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
25728 136.2 7.9 697 25737 done 1.11 - - 2985 - 2.53 0.051 2143 -557.3 167.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26057 115.6 6.2 728 26066 roll 1.11 - - 2985 - 2.50 0.065 748 -558.0 167.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26101 112.5 6.9 732 26105 done 1.11 - - 2985 - 2.53 0.054 2150 554.2 167.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26430 95.1 4.6 763 26470 done 1.11 - - 2985 - - - 2150 - 209.6 33.38 0.953 2056 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
26794 77.5 3.9 802 26852 roll 1.18 0.15 0.054 3026 273.3 2.70 0.064 750 -518.5 271.3 48.70 0.919 1804 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
26990 65.4 6.3 837 26995 done 1.28 - - 3025 - 2.58 0.053 2149 542.2 271.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27335 41.0 7.8 898 27341 roll 1.28 - - 3026 - 2.62 0.064 748 -534.7 271.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27375 37.4 8.1 902 27379 done 1.28 - - 3025 - 2.58 0.054 2150 543.4 271.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27700 11.8 4.5 933 27744 roll 1.28 - - 3026 - 2.67 0.063 754 -522.8 315.1 33.60 0.871 1625 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
27774 5.7 8.4 939 27779 done 1.35 0.08 0.048 3056 375.0 2.58 0.054 2147 539.9 315.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -