WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  429 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73360.297 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003926,4737.777,-12534.163,42,1.5,42 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.085,0.182
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -218315.6,-110.7,-182.2,174556.9,1498.8
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  38518.6,336.6,159.1,29588.3,-1712.9
GPS2  004629,4737.846,-12534.225,12,2.7,31,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.3,46682,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024108 _24V_AH  23.2,80.762
SM_CCo  27864,85.97,0.835,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,52.790
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47975,946
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,206024704
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  497 GPS  140108,083507,4740.178,-12535.679,41,1.3,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514484.16 SBE_CT140324781.49
Roll_motor22588465.00 SBE_O2141519624.09
VBD_pump_during_apogee366157513400.95 WL_BB2F7711051879.28
VBD_pump_during_surface858351666.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect32160120.63
Iridium_during_xfer2042231057.85
Transponder_ping1334201295.95
GPS775039.20
TT884619169.20
LPSleep218362482.99
TT8_Active229919459.87
TT8_Sampling2678391076.82
TT8_CF881645377.92
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits364512441.81
GPS_charging000.00
Compass21178171.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 423 2162 2784
96 -1.03 -117.3 3.3 -4.5 7 131 11.02 2.53 -16.25 0.000 4 0.145 0.073 2526 750 3389
367 -1.03 -117.3 40.5 -13.0 31 373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2146 3389
707 -1.03 -117.3 83.4 -10.1 89 711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3557 3389
809 -1.03 -117.3 93.6 -10.1 98 818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2148 3389
1139 -1.03 -117.3 125.9 -9.2 129 1148 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2526 748 3389
1188 -1.03 -117.3 130.7 -10.1 133 1197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2178 3389
1529 -1.03 -117.3 160.7 -8.4 160 1538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 749 3389
1557 -1.03 -117.3 163.0 -9.1 161 1566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2161 3389
1882 -1.03 -117.3 191.2 -8.8 177 1891 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2526 743 3390
1943 -1.03 -117.3 196.7 -9.3 179 1952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2151 3389
2282 -1.03 -117.3 226.5 -8.7 196 2291 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 743 3389
2304 -1.03 -117.3 228.7 -8.9 197 2308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2151 3389
2635 -1.03 -117.3 256.5 -8.3 213 2644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 752 3389
2680 -1.03 -117.3 260.0 -8.3 215 2689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2161 3389
3012 -1.03 -117.3 287.3 -8.9 231 3020 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3557 3389
3035 -1.03 -117.3 289.3 -8.8 232 3044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2150 3389
3403 -1.03 -117.3 323.2 -9.2 242 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2139 3389
3766 -1.03 -117.3 353.4 -8.2 248 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2139 3390
4130 -1.03 -117.3 381.5 -7.6 254 4139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3552 3389
4175 -1.03 -117.3 385.0 -7.9 254 4183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2148 3389
4501 -1.03 -117.3 409.6 -7.6 260 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3389
4862 -1.03 -117.3 436.1 -7.2 266 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2129 3388
5226 -1.03 -117.3 463.6 -7.6 272 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2129 3388
5589 -1.03 -117.3 491.2 -7.6 278 5598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3552 3388
5621 -1.03 -117.3 493.8 -8.3 278 5630 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2132 3387
5959 -1.03 -117.3 521.1 -8.3 284 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2132 3387
6321 -1.03 -117.3 550.7 -8.1 290 6330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3387
6348 -1.03 -117.3 553.0 -9.1 290 6357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3386
6690 -1.03 -117.3 580.5 -8.1 296 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3386
7055 -1.03 -117.3 609.7 -8.0 302 7064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 761 3386
7077 -1.03 -117.3 611.7 -8.1 302 7085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2147 3386
7424 -1.03 -117.3 638.5 -7.6 308 7433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3554 3385
7446 -1.03 -117.3 640.1 -7.6 308 7454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3385
7796 -1.03 -117.3 664.3 -6.8 314 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3385
8156 -1.03 -117.3 687.2 -6.2 320 8165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3561 3384
8213 -1.03 -117.3 691.0 -6.6 320 8222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3384
8528 -1.03 -117.3 712.2 -6.7 326 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3383
8890 -1.03 -117.3 735.7 -6.5 332 8898 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 762 3383
8911 -1.03 -117.3 737.2 -6.7 332 8920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3383
9259 -1.03 -117.3 758.8 -6.3 338 9268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3564 3382
9317 -1.03 -117.3 762.6 -7.0 338 9326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2148 3383
9631 -1.03 -117.3 783.1 -6.4 344 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3382
9994 -1.03 -117.3 806.1 -6.3 350 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3382
10357 -1.03 -117.3 830.5 -6.7 356 10366 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 759 3382
10396 -1.03 -117.3 833.1 -7.3 356 10404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2158 3382
10728 -1.03 -117.3 853.0 -5.9 362 10732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3556 3381
10751 -1.03 -117.3 854.5 -6.1 362 10759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2146 3381
11098 -1.03 -117.3 874.6 -5.7 368 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3381
11463 -1.03 -117.3 894.2 -5.2 374 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3381
11824 -1.03 -117.3 915.0 -5.8 380 11882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3381
12187 -1.03 -117.3 934.8 -5.5 386 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3380
12550 -1.03 -117.3 955.3 -5.7 392 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3380
12914 -1.03 -117.3 976.0 -5.7 398 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3380
13161 -0.33 0.0 990.8 6.1 402 13275 0.75 0.00 104.80 1.575 6 0.082 0.000 2687 2146 2911
13279 1.03 117.3 993.6 4.3 404 13395 1.38 0.00 105.12 1.549 6 0.058 0.000 2985 2146 2431
13699 1.03 117.3 965.3 8.2 411 13757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2146 2429
14062 1.03 117.3 934.0 8.7 417 14071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 760 2429
14119 1.03 117.3 929.3 8.2 417 14128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2985 2149 2429
14432 1.03 117.3 905.9 7.3 423 14441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2985 760 2429
14511 1.03 117.3 899.8 8.0 424 14519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2985 2150 2429
14871 1.03 117.3 870.7 8.2 430 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2150 2429
15232 1.03 117.3 841.9 7.8 436 15241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2985 756 2428
15282 1.03 117.3 838.0 8.4 436 15291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2985 2150 2428
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