WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.57 of 91.80 AH used of 24V (12.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.66 of 61.20 AH used of 10V (13.95% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 518
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -1.03 - - 428 - - - 2166 - -117.3 -69.78 - 2786 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -5.7 7 131 roll -1.03 11.07 0.148 2530 189.9 2.60 0.075 747 -545.8 -117.3 -15.40 - 3390 -39.2 - - - - - - - - - -
385 44.6 -13.6 35 390 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.055 2146 542.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
729 85.4 -10.0 92 738 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 748 -552.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
819 94.2 -9.5 100 829 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2151 568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1150 123.7 -9.2 131 1159 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 3556 555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1177 126.2 -9.2 133 1186 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2138 -560.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1510 155.7 -9.1 162 1519 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 3555 549.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1554 160.0 -9.2 164 1563 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.050 2143 -583.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1887 188.5 -8.3 180 1896 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.066 760 -564.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1954 194.4 -8.7 183 1963 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2156 569.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2286 223.9 -9.3 199 2294 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 3556 553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2319 227.1 -9.7 200 2328 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.052 2141 -577.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2638 254.5 -8.1 216 2657 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2970 280.2 -7.8 232 2979 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 3549 552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3003 283.3 -8.8 233 3012 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.054 2149 -578.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3341 309.6 -7.8 246 3399 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3704 339.1 -8.3 252 3763 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4069 369.1 -8.2 258 4078 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3549 549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4137 375.0 -8.7 259 4145 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.058 2149 -578.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4507 404.7 -7.9 265 4516 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3558 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4576 410.0 -8.1 266 4580 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.060 2171 -548.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4945 435.3 -6.7 272 5004 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5308 460.3 -7.0 278 5367 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5672 487.9 -7.6 284 5730 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6036 516.4 -7.9 290 6045 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3553 543.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6086 520.5 -8.3 290 6091 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.062 2147 -545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6406 545.5 -7.7 296 6415 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.086 3577 535.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6456 549.4 -8.0 296 6466 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2127 -568.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6777 572.5 -7.2 302 6786 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.085 3552 543.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6827 576.2 -7.4 302 6836 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -568.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7146 597.4 -6.7 308 7205 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7509 623.4 -7.3 314 7518 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3549 543.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7539 625.5 -7.9 314 7548 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2147 -567.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7882 650.9 -7.4 320 7939 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8244 675.9 -6.8 326 8253 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3549 543.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8320 681.3 -7.7 327 8329 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2147 -567.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8685 706.7 -6.9 333 8742 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9047 730.6 -6.6 339 9056 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3559 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9125 736.3 -7.2 340 9134 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2141 -567.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9485 762.2 -7.3 346 9542 done -1.03 - - 2530 - - - 2141 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9847 788.9 -7.4 352 9856 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3549 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9897 792.7 -7.7 352 9901 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2169 -545.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10217 814.8 -6.8 358 10222 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.089 3558 520.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10257 817.9 -8.0 358 10261 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.066 2143 -544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10588 841.3 -7.0 364 10597 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3549 536.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10649 845.9 -8.0 364 10658 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 2132 -555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11026 870.3 -6.4 371 11035 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3551 541.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11087 874.5 -7.0 371 11097 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2143 -552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11462 897.8 -6.2 378 11471 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3552 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11491 899.6 -6.3 378 11501 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11833 920.9 -6.2 384 11842 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.078 758 -549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11862 922.7 -7.0 384 11870 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2146 555.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12205 944.4 -6.3 390 12214 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3553 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12238 946.8 -7.0 390 12247 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2149 -561.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12574 967.1 -6.0 396 12583 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3553 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12624 970.2 -6.3 396 12633 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2149 -561.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12945 989.4 -6.0 402 13001 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13068 997.2 6.2 404 13183 done -0.33 0.73 0.082 2684 211.0 - - 2148 - - 104.65 1.582 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13187 1000.6 4.6 406 13303 done 1.03 1.38 0.058 2983 216.7 - - 2148 - 117.3 104.88 1.555 2431 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13607 973.0 8.4 413 13616 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 751 -537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13681 966.5 8.6 414 13690 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2156 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14046 936.0 8.1 420 14104 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14409 908.2 7.6 426 14417 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 756 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14505 900.1 8.6 427 14514 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2148 539.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14847 871.4 8.4 433 14905 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15210 841.3 8.2 439 15218 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 751 -533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15278 835.5 9.1 440 15287 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2158 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15648 807.8 7.2 446 15657 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 752 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15681 805.2 7.8 446 15690 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2161 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16017 781.5 7.2 452 16075 done 1.03 - - 2982 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16382 754.4 7.5 458 16390 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 751 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16499 745.3 9.0 459 16508 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2150 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16818 721.9 7.4 465 16827 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.076 755 -536.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16892 716.5 7.2 466 16896 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2151 547.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17256 691.8 6.6 472 17314 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17619 669.5 5.9 478 17628 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 753 -537.7 120.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17697 664.4 6.0 479 17706 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2157 550.6 120.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18057 643.1 5.9 485 18067 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.073 759 -523.6 122.3 3.28 1.502 2412 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
18191 633.9 6.4 487 18195 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.061 2148 549.0 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18562 608.8 6.7 493 18619 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18924 582.9 7.1 499 18932 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.074 749 -538.5 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18962 580.0 7.7 499 18971 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.062 2150 549.4 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19295 557.3 6.8 505 19304 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.073 750 -538.5 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19391 550.3 8.0 506 19400 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.061 2155 551.0 122.3 - - 2411 - - - - - - - - - - -
19733 527.0 6.7 512 19741 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.081 3562 541.2 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19778 523.9 7.5 512 19787 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.059 2143 -560.9 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
20103 504.4 5.9 518 20112 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.070 761 -531.5 125.4 2.83 1.410 2399 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
20205 498.0 6.2 519 20214 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2155 546.7 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20541 477.8 6.0 525 20550 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.080 3552 537.3 126.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20602 473.9 6.1 525 20611 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.061 2146 -555.7 126.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20979 451.4 5.9 532 20989 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.068 758 -529.8 128.1 2.12 1.391 2388 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
21102 443.3 6.1 533 21111 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2154 551.8 128.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
21417 422.9 6.6 539 21474 done 1.05 - - 2983 - - - 2154 - 128.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
21779 398.3 6.8 545 21788 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.071 760 -540.3 128.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
21840 394.1 6.6 545 21849 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.060 2148 548.6 128.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
22215 369.5 6.4 552 22223 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.070 760 -544.3 128.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
22266 366.5 6.5 552 22275 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.060 2156 551.8 128.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
22585 349.2 5.3 558 22610 roll 1.05 - - 2983 - 2.65 0.067 756 -528.3 148.2 16.83 1.182 2305 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
22633 346.4 5.6 558 22648 done 1.08 - - 2983 - 2.58 0.058 2153 541.5 159.7 9.30 1.203 2259 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
22954 326.8 6.3 564 22963 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.070 759 -540.3 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22998 323.5 7.0 564 23007 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.060 2148 549.0 159.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23323 301.6 6.8 570 23332 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.069 754 -540.3 159.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23367 298.4 8.2 570 23376 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.058 2152 552.6 159.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23700 274.6 7.0 586 23704 roll 1.10 - - 2982 - 2.55 0.067 761 -545.5 159.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23739 271.6 6.9 587 23743 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.061 2150 549.0 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24053 250.0 6.4 603 24062 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.068 761 -544.7 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24122 245.5 6.4 606 24130 done 1.10 - - 2983 - 2.50 0.058 2150 555.6 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24453 225.0 6.0 622 24462 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.067 761 -544.7 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24491 222.6 6.2 623 24497 done 1.10 - - 2983 - 2.50 0.057 2149 555.2 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24808 204.3 5.7 639 24825 done 1.10 - - 2982 - - - 2149 - 168.9 7.25 1.109 2221 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
25135 184.8 6.0 655 25144 roll 1.11 - - 2983 - 2.55 0.067 760 -544.7 168.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25247 177.3 6.8 660 25256 done 1.11 - - 2983 - 2.50 0.055 2150 556.0 168.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25581 157.6 5.9 676 25590 roll 1.11 - - 2983 - 2.65 0.065 756 -526.0 172.2 2.47 1.152 2209 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
25681 150.6 5.8 680 25691 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.054 2158 554.2 178.0 4.68 1.101 2185 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
26012 130.4 5.7 711 26027 roll 1.13 0.10 0.062 3012 290.0 2.67 0.063 754 -525.8 187.1 7.15 1.052 2148 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26072 125.9 7.2 716 26080 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.054 2150 551.8 187.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26406 100.6 8.2 748 26414 done 1.14 - - 3012 - - - 2150 - 187.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26738 78.0 6.2 781 26742 done 1.14 - - 3012 - - - 2150 - 187.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27084 64.4 3.0 842 27161 roll 1.14 - - 3012 - 2.67 0.070 3550 524.3 275.2 69.30 0.909 1789 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27191 58.4 6.4 862 27197 done 1.28 0.08 0.048 3040 350.0 2.53 0.049 2173 -544.3 275.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27536 31.4 7.0 913 27547 roll 1.28 - - 3040 - 2.58 0.064 739 -555.8 275.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27627 24.2 9.0 921 27637 done 1.28 - - 3040 - 2.55 0.053 2149 552.9 275.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -