WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  428 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73282.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164206,4734.645,-12532.318,42,1.5,42 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089,0.180
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -218895.5,-250.6,173.4,177450.2,1656.9
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  38506.5,473.4,-12.2,23716.9,-1909.8
GPS2  164833,4734.646,-12532.218,12,1.7,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.0,53075,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025172 _24V_AH  23.2,80.572
SM_CCo  27968,110.70,0.840,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,52.661
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48245,951
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,206139392
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  518 GPS  140108,003926,4737.777,-12534.163,42,1.5,42,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414885.43 SBE_CT142024790.84
Roll_motor25590537.11 SBE_O2143019630.53
VBD_pump_during_apogee334158112281.75 WL_BB2F8321052027.32
VBD_pump_during_surface1108392156.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect35160132.11
Iridium_during_xfer187223968.65
Transponder_ping1384201347.11
GPS575029.22
TT894419188.87
LPSleep219982486.59
TT8_Active177519354.98
TT8_Sampling3028391217.20
TT8_CF883045384.20
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits327312396.69
GPS_charging000.00
Compass24428197.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -69.78 0.000 2 0.000 0.000 428 2166 2786
98 -1.03 -117.3 3.7 -5.7 7 131 11.07 2.60 -15.40 0.000 4 0.148 0.075 2530 747 3390
385 -1.03 -117.3 44.6 -13.6 35 390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2146 3389
729 -1.03 -117.3 85.4 -10.0 92 738 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 748 3389
819 -1.03 -117.3 94.2 -9.5 100 829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2151 3389
1150 -1.03 -117.3 123.7 -9.2 131 1159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3556 3390
1177 -1.03 -117.3 126.2 -9.2 133 1186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2138 3389
1510 -1.03 -117.3 155.7 -9.1 162 1519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3555 3390
1554 -1.03 -117.3 160.0 -9.2 164 1563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2143 3390
1887 -1.03 -117.3 188.5 -8.3 180 1896 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 760 3390
1954 -1.03 -117.3 194.4 -8.7 183 1963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2156 3390
2286 -1.03 -117.3 223.9 -9.3 199 2294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3556 3390
2319 -1.03 -117.3 227.1 -9.7 200 2328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2141 3390
2638 -1.03 -117.3 254.5 -8.1 216 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3390
2970 -1.03 -117.3 280.2 -7.8 232 2979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3549 3390
3003 -1.03 -117.3 283.3 -8.8 233 3012 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3390
3341 -1.03 -117.3 309.6 -7.8 246 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
3704 -1.03 -117.3 339.1 -8.3 252 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3390
4069 -1.03 -117.3 369.1 -8.2 258 4078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3549 3390
4137 -1.03 -117.3 375.0 -8.7 259 4145 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3389
4507 -1.03 -117.3 404.7 -7.9 265 4516 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3389
4576 -1.03 -117.3 410.0 -8.1 266 4580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2171 3389
4945 -1.03 -117.3 435.3 -6.7 272 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3389
5308 -1.03 -117.3 460.3 -7.0 278 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3389
5672 -1.03 -117.3 487.9 -7.6 284 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3388
6036 -1.03 -117.3 516.4 -7.9 290 6045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3553 3388
6086 -1.03 -117.3 520.5 -8.3 290 6091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2147 3388
6406 -1.03 -117.3 545.5 -7.7 296 6415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3577 3388
6456 -1.03 -117.3 549.4 -8.0 296 6466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2127 3387
6777 -1.03 -117.3 572.5 -7.2 302 6786 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3552 3387
6827 -1.03 -117.3 576.2 -7.4 302 6836 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3387
7146 -1.03 -117.3 597.4 -6.7 308 7205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3386
7509 -1.03 -117.3 623.4 -7.3 314 7518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3549 3386
7539 -1.03 -117.3 625.5 -7.9 314 7548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3386
7882 -1.03 -117.3 650.9 -7.4 320 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3385
8244 -1.03 -117.3 675.9 -6.8 326 8253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3549 3385
8320 -1.03 -117.3 681.3 -7.7 327 8329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3385
8685 -1.03 -117.3 706.7 -6.9 333 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3384
9047 -1.03 -117.3 730.6 -6.6 339 9056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3559 3384
9125 -1.03 -117.3 736.3 -7.2 340 9134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2141 3383
9485 -1.03 -117.3 762.2 -7.3 346 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2141 3383
9847 -1.03 -117.3 788.9 -7.4 352 9856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3549 3383
9897 -1.03 -117.3 792.7 -7.7 352 9901 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2169 3383
10217 -1.03 -117.3 814.8 -6.8 358 10222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3558 3382
10257 -1.03 -117.3 817.9 -8.0 358 10261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2143 3383
10588 -1.03 -117.3 841.3 -7.0 364 10597 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3549 3382
10649 -1.03 -117.3 845.9 -8.0 364 10658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2132 3382
11026 -1.03 -117.3 870.3 -6.4 371 11035 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3551 3382
11087 -1.03 -117.3 874.5 -7.0 371 11097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2143 3381
11462 -1.03 -117.3 897.8 -6.2 378 11471 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3552 3381
11491 -1.03 -117.3 899.6 -6.3 378 11501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3381
11833 -1.03 -117.3 920.9 -6.2 384 11842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 758 3381
11862 -1.03 -117.3 922.7 -7.0 384 11870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2146 3381
12205 -1.03 -117.3 944.4 -6.3 390 12214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3553 3381
12238 -1.03 -117.3 946.8 -7.0 390 12247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2149 3381
12574 -1.03 -117.3 967.1 -6.0 396 12583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3553 3381
12624 -1.03 -117.3 970.2 -6.3 396 12633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2149 3380
12945 -1.03 -117.3 989.4 -6.0 402 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
13068 -0.33 0.0 997.2 6.2 404 13183 0.73 0.00 104.65 1.582 6 0.082 0.000 2684 2148 2911
13187 1.03 117.3 1000.6 4.6 406 13303 1.38 0.00 104.88 1.555 6 0.058 0.000 2983 2148 2431
13607 1.03 117.3 973.0 8.4 413 13616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 751 2429
13681 1.03 117.3 966.5 8.6 414 13690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2156 2430
14046 1.03 117.3 936.0 8.1 420 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2156 2429
14409 1.03 117.3 908.2 7.6 426 14417 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 756 2429
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