WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.49 of 91.80 AH used of 24V (24.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.50 of 61.20 AH used of 10V (41.99% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 428 - - - 2107 - -127.1 -40.67 - 2230 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 109 roll -0.88 11.95 0.168 2532 176.1 2.55 0.074 734 -538.4 -127.1 -34.90 - 3350 -32.1 - - - - - - - - - -
190 - -14.1 17 194 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.045 2128 546.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
495 - -11.3 66 499 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
800 - -9.0 114 808 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1110 - -8.3 145 1114 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.089 3536 517.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1135 - -8.7 147 1139 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2129 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1440 - -7.9 178 1444 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.068 734 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.3 181 1479 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2128 546.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.7 198 1808 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2110 - -8.2 214 2128 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.5 230 2434 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 729 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.5 232 2479 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2125 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2790 - -7.1 248 2794 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.098 3534 506.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.9 249 2824 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2130 -533.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3130 - -7.3 265 3148 done -0.88 - - 2531 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3450 - -6.8 281 3454 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.097 3533 501.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.1 282 3484 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2132 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.5 288 3794 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 726 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3825 - -6.9 288 3829 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2129 539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4150 - -6.6 294 4154 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.104 3537 502.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4185 - -7.0 294 4189 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2130 -530.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4510 - -6.4 300 4568 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4870 - -6.6 306 4928 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5230 - -7.1 312 5288 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.4 318 5594 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3536 493.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5625 - -6.8 318 5629 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2131 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.2 324 6008 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6310 - -6.9 330 6368 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6670 - -6.4 336 6728 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7030 - -5.5 342 7088 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7390 - -4.8 348 7448 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7750 - -5.4 354 7808 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8110 - -5.9 360 8114 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.111 3536 487.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.7 360 8144 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.073 2126 -528.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8470 - -5.7 366 8474 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.080 724 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8505 - -7.2 366 8509 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 2126 533.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8830 - -6.3 372 8834 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3537 489.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8865 - -7.1 372 8869 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2137 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9190 - -6.1 378 9248 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9550 - -5.6 384 9608 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9910 - -6.0 390 9968 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10270 - -5.3 396 10328 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10630 - -5.2 402 10634 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3535 491.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.1 402 10669 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2123 -523.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.3 408 11048 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.8 414 11408 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11710 - -6.0 420 11768 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12070 - -5.5 426 12074 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.117 3538 484.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12110 - -6.5 426 12114 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2126 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.9 432 12488 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12790 - -6.0 438 12848 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13150 - -6.1 444 13154 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3535 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13190 - -7.0 444 13194 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2134 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13510 - -5.7 450 13568 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13870 - -5.1 456 13928 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14230 - -5.1 462 14234 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3537 480.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14260 - -5.9 462 14264 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2129 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14590 - -5.0 468 14648 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14950 - -5.2 474 15008 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15250 - 5.6 479 15369 done -0.29 0.63 0.091 2663 207.9 - - 2129 - - 116.03 1.525 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15370 - 4.6 481 15494 roll 0.88 1.20 0.065 2921 215.0 2.75 0.091 767 -495.3 127.1 115.82 1.480 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15565 - 7.8 484 15569 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.075 2178 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15910 - 6.9 490 15914 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.120 3578 482.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15960 - 6.6 490 15964 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 2182 -507.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16270 - 6.7 496 16328 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16630 - 6.7 502 16688 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16990 - 6.8 508 16994 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.087 766 -520.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17050 - 7.8 509 17054 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2184 525.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17410 - 7.3 515 17414 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.118 3583 485.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17445 - 9.5 515 17449 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2179 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17770 - 7.6 521 17828 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.5 527 18134 roll 0.88 - - 2921 - 2.70 0.084 766 -523.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18185 - 8.1 527 18189 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.068 2170 525.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18490 - 7.2 533 18548 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18850 - 6.7 539 18908 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19210 - 6.3 545 19268 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19570 - 6.6 551 19628 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19930 - 6.7 557 19934 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.079 758 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19975 - 6.7 557 19979 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.064 2180 532.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20290 - 6.8 563 20348 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20650 - 5.8 569 20659 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.108 3583 491.9 133.4 4.93 1.389 2286 -4.5 - - - - - - - - - -
20725 - 6.2 570 20729 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.068 2175 -521.5 133.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21070 - 5.6 576 21089 roll 0.89 - - 2921 - 2.72 0.078 769 -516.9 146.6 11.38 1.330 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
21165 - 6.4 577 21169 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.062 2175 530.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21490 - 6.4 583 21548 done 0.91 - - 2921 - - - 2175 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21850 - 5.9 589 21908 done 0.91 - - 2921 - - - 2175 - 148.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22210 - 5.9 595 22269 done 0.91 - - 2921 - - - 2175 - 151.4 4.00 1.330 2212 -4.8 - - - - - - - - - -
22570 - 5.6 601 22584 roll 0.92 - - 2921 - 2.78 0.076 762 -508.3 163.0 10.00 1.268 2164 -4.8 - - - - - - - - - -
22620 - 6.9 601 22624 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.060 2175 529.2 163.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22930 - 6.3 607 22988 done 0.93 - - 2921 - - - 2175 - 163.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23290 - 6.4 613 23348 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 163.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23650 - 6.8 619 23708 done 0.93 - - 2921 - - - 2175 - 163.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24010 - 7.1 625 24068 done 0.93 - - 2921 - - - 2175 - 163.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.5 631 24428 done 0.93 - - 2921 - - - 2175 - 163.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24730 - 6.1 637 24788 done 0.93 - - 2921 - - - 2175 - 163.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25090 - 5.9 643 25099 roll 0.93 - - 2921 - 2.75 0.099 3578 510.2 165.9 2.35 1.228 2152 -5.1 - - - - - - - - - -
25135 - 6.3 643 25139 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.064 2181 -527.2 165.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25450 - 5.4 649 25509 done 0.94 - - 2921 - - - 2182 - 184.0 15.13 1.118 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
25810 - 5.9 655 25868 done 0.96 - - 2921 - - - 2181 - 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26170 - 6.7 663 26174 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.094 3583 500.7 185.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26210 - 6.2 665 26214 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.063 2178 -530.2 185.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.3 681 26539 roll 0.96 - - 2921 - 2.78 0.093 3582 505.0 185.8 1.98 1.167 2071 -4.5 - - - - - - - - - -
26575 - 7.1 683 26579 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.062 2181 -528.7 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26890 - 5.4 699 26914 roll 0.96 - - 2921 - 2.75 0.077 764 -515.3 205.7 16.33 1.044 1991 -4.9 - - - - - - - - - -
26950 - 5.2 702 26979 done 0.99 0.10 0.068 2950 290.0 2.63 0.056 2171 535.0 231.3 21.20 1.025 1886 -5.0 - - - - - - - - - -
27290 - 8.3 719 27294 roll 1.03 - - 2950 - 2.75 0.094 3575 510.5 231.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27345 - 9.8 721 27349 done 1.03 - - 2950 - 2.65 0.062 2175 -528.3 231.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27650 - 7.8 737 27668 done 1.03 - - 2951 - - - 2175 - 231.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27970 - 8.0 753 27974 roll 1.03 - - 2950 - 2.78 0.091 3576 504.0 231.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
28005 - 8.2 754 28009 done 1.03 - - 2950 - 2.63 0.062 2182 -530.0 231.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
28310 - 7.1 776 28314 roll 1.03 - - 2950 - 2.75 0.090 3575 506.5 231.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
28380 - 6.9 783 28384 done 1.03 - - 2950 - 2.63 0.062 2182 -529.7 231.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
28691 - 6.6 814 28694 roll 1.03 - - 2950 - 2.67 0.076 769 -529.2 231.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
28745 - 7.3 819 28749 done 1.03 - - 2950 - 2.60 0.054 2174 540.4 231.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
29050 - 6.3 850 29054 roll 1.03 - - 2951 - 2.70 0.072 763 -522.6 231.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
29115 - 7.0 856 29119 done 1.03 - - 2950 - 2.60 0.052 2172 541.9 231.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
29420 - 4.7 906 29460 roll 1.03 - - 2950 - 2.80 0.090 3576 501.4 272.8 33.80 0.881 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
29500 - 5.3 922 29524 done 1.09 - - 2950 - 2.65 0.061 2171 -530.2 295.1 17.73 0.876 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
29825 - 5.4 987 29844 done 1.12 0.08 0.073 2978 350.0 - - 2171 - 315.0 15.95 0.861 1545 -5.1 - - - - - - - - - -
30150 - 3.5 1032 30219 done 1.14 - - 2978 - - - 2171 - 392.5 61.88 0.818 1228 -5.1 - - - - - - - - - -
30520 - 7.1 1069 30529 done 1.25 0.10 0.061 3012 340.0 - - 2170 - 392.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -