WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  427 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81.860573 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044531,4749.679,-12617.400,40,1.3,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.113
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  144604.2,-277.7,-26.4,-193263.8,1147.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  96662.2,-223.0,61.1,-129644.4,508.6
GPS2  045103,4749.673,-12617.405,13,1.3,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,158918,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30694,0.00,0.000,0,0,1228,392.97 _10V_AH  9.9,35.503
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33148,1079
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,69.490

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 428 2107 2230
56 -0.88 -127.1 -6.0 4 109 11.95 2.55 -34.90 0.000 4 0.168 0.074 2532 734 3350
190 -0.88 -127.1 -14.1 17 194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2128 3351
495 -0.88 -127.1 -11.3 66 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3352
800 -0.88 -127.1 -9.0 114 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
1110 -0.88 -127.1 -8.3 145 1114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3536 3356
1135 -0.88 -127.1 -8.7 147 1139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2129 3356
1440 -0.88 -127.1 -7.9 178 1444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 734 3356
1475 -0.88 -127.1 -8.3 181 1479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2128 3356
1790 -0.88 -127.1 -7.7 198 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
2110 -0.88 -127.1 -8.2 214 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
2430 -0.88 -127.1 -7.5 230 2434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 729 3356
2475 -0.88 -127.1 -7.5 232 2479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2125 3356
2790 -0.88 -127.1 -7.1 248 2794 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3534 3356
2820 -0.88 -127.1 -7.9 249 2824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2130 3356
3130 -0.88 -127.1 -7.3 265 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2129 3356
3450 -0.88 -127.1 -6.8 281 3454 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3533 3356
3480 -0.88 -127.1 -7.1 282 3484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2132 3356
3790 -0.88 -127.1 -6.5 288 3794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 726 3356
3825 -0.88 -127.1 -6.9 288 3829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2129 3356
4150 -0.88 -127.1 -6.6 294 4154 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2531 3537 3355
4185 -0.88 -127.1 -7.0 294 4189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2130 3355
4510 -0.88 -127.1 -6.4 300 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3354
4870 -0.88 -127.1 -6.6 306 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3354
5230 -0.88 -127.1 -7.1 312 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3353
5590 -0.88 -127.1 -6.4 318 5594 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3536 3353
5625 -0.88 -127.1 -6.8 318 5629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2131 3353
5950 -0.88 -127.1 -6.2 324 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3353
6310 -0.88 -127.1 -6.9 330 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3352
6670 -0.88 -127.1 -6.4 336 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3351
7030 -0.88 -127.1 -5.5 342 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3351
7390 -0.88 -127.1 -4.8 348 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3350
7750 -0.88 -127.1 -5.4 354 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3349
8110 -0.88 -127.1 -5.9 360 8114 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2531 3536 3348
8140 -0.88 -127.1 -6.7 360 8144 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2531 2126 3348
8470 -0.88 -127.1 -5.7 366 8474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 724 3348
8505 -0.88 -127.1 -7.2 366 8509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2126 3348
8830 -0.88 -127.1 -6.3 372 8834 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3537 3348
8865 -0.88 -127.1 -7.1 372 8869 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2137 3348
9190 -0.88 -127.1 -6.1 378 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3347
9550 -0.88 -127.1 -5.6 384 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3347
9910 -0.88 -127.1 -6.0 390 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3346
10270 -0.88 -127.1 -5.3 396 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3346
10630 -0.88 -127.1 -5.2 402 10634 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3535 3345
10665 -0.88 -127.1 -6.1 402 10669 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2123 3346
10990 -0.88 -127.1 -5.3 408 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
11350 -0.88 -127.1 -5.8 414 11408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
11710 -0.88 -127.1 -6.0 420 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3345
12070 -0.88 -127.1 -5.5 426 12074 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3538 3345
12110 -0.88 -127.1 -6.5 426 12114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2126 3345
12430 -0.88 -127.1 -5.9 432 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3345
12790 -0.88 -127.1 -6.0 438 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
13150 -0.88 -127.1 -6.1 444 13154 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3535 3345
13190 -0.88 -127.1 -7.0 444 13194 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2134 3345
13510 -0.88 -127.1 -5.7 450 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3344
13870 -0.88 -127.1 -5.1 456 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3344
14230 -0.88 -127.1 -5.1 462 14234 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3537 3344
14260 -0.88 -127.1 -5.9 462 14264 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2129 3344
14590 -0.88 -127.1 -5.0 468 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3343
14950 -0.88 -127.1 -5.2 474 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3343
15250 -0.29 0.0 5.6 479 15369 0.63 0.00 116.03 1.525 6 0.091 0.000 2663 2129 2830
15370 0.88 127.1 4.6 481 15494 1.20 2.75 115.82 1.480 4 0.065 0.091 2921 767 2311
15565 0.88 127.1 7.8 484 15569 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2178 2311
15910 0.88 127.1 6.9 490 15914 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3578 2310
15960 0.88 127.1 6.6 490 15964 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2921 2182 2309
16270 0.88 127.1 6.7 496 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2309
16630 0.88 127.1 6.7 502 16688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2309
16990 0.88 127.1 6.8 508 16994 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 766 2309
17050 0.88 127.1 7.8 509 17054 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2184 2308
17410 0.88 127.1 7.3 515 17414 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2921 3583 2309
17445 0.88 127.1 9.5 515 17449 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2179 2309
17770 0.88 127.1 7.6 521 17828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2309
18130 0.88 127.1 7.5 527 18134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2921 766 2309
18185 0.88 127.1 8.1 527 18189 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2170 2309
18490 0.88 127.1 7.2 533 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
18850 0.88 127.1 6.7 539 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
19210 0.88 127.1 6.3 545 19268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
19570 0.88 127.1 6.6 551 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
19930 0.88 127.1 6.7 557 19934 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2921 758 2308
19975 0.88 127.1 6.7 557 19979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2180 2308
20290 0.88 127.1 6.8 563 20348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2308
20650 0.88 133.4 5.8 569 20659 0.00 2.85 4.93 1.389 4 0.000 0.108 2921 3583 2286
20725 0.89 133.4 6.2 570 20729 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2175 2285
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