WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.39 of 91.80 AH used of 24V (18.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.21 of 61.20 AH used of 10V (21.23% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 122 VBD -1.07 - - 432 - - - 2074 - -117.3 -98.60 - 2938 - - - - - - - - - - -
125 7.6 -8.0 5 162 done -1.07 13.10 0.196 2639 168.5 - - 2082 - -117.3 -3.03 - 3107 -55.8 - - - - - - - - - -
472 79.2 -16.3 22 490 done -1.07 - - 2639 - - - 2068 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
799 127.6 -14.5 33 827 done -1.07 - - 2639 - - - 2068 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1133 168.3 -12.2 42 1138 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3506 542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1172 172.8 -11.6 42 1177 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.057 2106 -553.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1501 211.8 -11.8 48 1560 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1865 252.3 -11.0 54 1869 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.080 3508 529.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1937 260.1 -10.8 55 1942 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2099 -541.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2299 300.1 -11.1 61 2310 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3507 537.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2331 303.6 -11.0 61 2336 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2106 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2671 339.8 -10.6 64 2790 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3153 391.3 -10.7 68 3157 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3497 515.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3232 399.8 -10.9 68 3238 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3645 439.5 -9.6 72 3765 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4128 485.5 -9.6 76 4138 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.086 3503 534.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4206 493.4 -10.1 76 4211 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4621 537.3 -10.7 80 4631 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3510 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4659 542.0 -12.8 80 4663 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2091 -550.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4993 579.4 -11.2 83 5003 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3510 531.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5031 583.7 -11.2 83 5035 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.063 2097 -539.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5364 615.6 -9.4 86 5369 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.090 3515 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5417 620.2 -8.8 86 5421 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2101 -548.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5737 645.2 -7.7 89 5742 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3496 512.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5789 649.6 -8.3 89 5795 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6110 676.3 -8.4 92 6120 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3509 528.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6161 681.0 -8.8 92 6166 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2105 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6482 711.6 -9.7 95 6600 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6964 761.7 -10.4 99 6975 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.090 3518 529.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7042 770.2 -11.3 99 7047 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -549.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7456 811.4 -9.9 103 7575 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7939 852.7 -8.6 107 7949 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3514 529.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8023 860.1 -8.4 107 8028 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2099 -548.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8431 894.4 -8.4 111 8435 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.093 3497 508.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8549 905.0 -8.8 111 8554 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2105 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8924 937.0 -8.5 115 8929 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.093 3504 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8976 941.7 -9.0 115 8981 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2103 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9296 967.8 -8.1 118 9416 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9662 994.7 7.5 121 9777 done -0.33 0.82 0.104 2803 201.2 - - 2303 - - 109.03 1.469 2624 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9781 996.9 6.3 122 9895 done 1.07 1.45 0.074 3109 211.0 - - 2303 - 117.3 106.00 1.429 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10265 966.1 7.5 126 10269 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.074 891 -532.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10310 962.4 8.1 126 10315 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2295 544.2 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10638 939.0 7.1 129 10755 done 1.07 - - 3109 - - - 2294 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11119 908.9 6.2 133 11237 done 1.07 - - 3109 - - - 2294 - 117.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11601 882.5 5.4 137 11631 roll 1.07 - - 3109 - 2.90 0.097 3708 487.6 140.3 20.60 1.435 2051 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
11691 876.5 7.1 137 11695 done 1.10 - - 3109 - 2.65 0.062 2299 -531.7 140.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12092 850.2 6.6 141 12210 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12574 822.0 5.8 145 12693 done 1.10 - - 3109 - - - 2288 - 152.8 9.98 1.426 2001 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
13056 790.8 6.5 149 13174 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 152.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13538 755.8 7.2 153 13656 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 152.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14020 719.5 7.5 157 14139 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 152.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14502 686.7 6.8 161 14506 roll 1.12 - - 3109 - 2.60 0.078 891 -537.3 152.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14547 683.5 6.7 161 14552 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.060 2297 540.8 152.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14874 663.3 6.1 164 14885 roll 1.12 - - 3109 - 2.80 0.096 3702 501.8 157.3 3.65 1.358 1983 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
14932 659.7 6.4 164 14937 done 1.13 - - 3109 - 2.62 0.063 2299 -535.5 157.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15246 643.0 5.3 167 15365 done 1.13 - - 3109 - - - 2284 - 184.4 23.98 1.266 1872 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
15728 613.6 6.1 171 15848 done 1.17 0.12 0.060 3140 258.3 - - 2283 - 188.8 3.30 1.323 1855 -5.2 0.258 - - - - - - - - -
16210 575.9 7.8 175 16329 done 1.18 - - 3140 - - - 2283 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16692 540.8 7.2 179 16810 done 1.18 - - 3141 - - - 2283 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17174 505.2 7.4 183 17185 roll 1.18 - - 3140 - 2.70 0.093 3702 525.6 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17226 500.7 8.1 183 17230 done 1.18 - - 3140 - 2.60 0.064 2303 -538.1 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17546 476.7 7.5 186 17664 done 1.18 - - 3140 - - - 2288 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18028 439.8 7.6 190 18146 done 1.18 - - 3140 - - - 2288 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18510 402.4 7.7 194 18628 done 1.18 - - 3140 - - - 2288 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18992 365.0 7.7 198 19110 done 1.18 - - 3140 - - - 2287 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19474 330.7 7.1 202 19592 done 1.18 - - 3140 - - - 2287 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19956 300.2 6.3 206 20074 done 1.18 - - 3140 - - - 2286 - 188.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20379 275.6 5.8 212 20438 done 1.18 - - 3140 - - - 2286 - 200.8 10.25 1.028 1806 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
20742 255.3 5.6 218 20801 done 1.20 - - 3140 - - - 2286 - 219.9 15.77 0.992 1727 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
21106 231.5 6.7 224 21164 done 1.23 - - 3140 - - - 2286 - 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21468 205.2 7.2 230 21527 done 1.23 - - 3140 - - - 2286 - 219.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21831 182.9 5.8 236 21891 done 1.23 - - 3140 - - - 2286 - 232.6 10.23 0.948 1675 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
22195 157.0 7.3 242 22253 done 1.25 - - 3140 - - - 2286 - 232.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22560 129.7 6.4 252 22589 done 1.25 - - 3140 - - - 2286 - 232.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22896 113.1 5.2 263 22926 roll 1.25 - - 3140 - 2.67 0.072 895 -521.0 263.0 24.33 0.869 1552 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
23000 106.5 7.3 266 23005 done 1.30 0.05 0.048 3164 480.0 2.60 0.052 2303 541.5 263.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23332 84.3 6.2 277 23360 done 1.30 - - 3163 - - - 2303 - 264.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23671 67.1 5.4 292 23700 roll 1.30 - - 3164 - 2.70 0.069 889 -523.7 287.5 19.70 0.830 1451 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
23747 62.5 6.0 296 23759 done 1.34 - - 3163 - 2.60 0.051 2299 542.3 295.4 5.90 0.848 1419 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
24077 44.2 6.1 312 24095 done 1.35 - - 3163 - - - 2299 - 300.1 3.28 0.871 1401 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
24405 24.2 5.9 328 24424 done 1.36 - - 3163 - - - 2299 - 308.8 6.82 0.826 1366 -5.1 0.016 - - - - - - - - -