WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.32 of 91.80 AH used of 24V (24.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.14% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 431 - - - 2114 - -127.1 -50.78 - 2346 - - - - - - - - - - -
66 - -5.5 5 115 roll -0.88 12.05 0.170 2533 174.4 2.58 0.074 730 -536.4 -127.1 -29.40 - 3350 -34.1 - - - - - - - - - -
145 - -15.3 13 149 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2129 548.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
450 - -12.5 56 454 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
760 - -9.0 108 764 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 3533 520.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
810 - -8.9 113 814 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2132 -543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1120 - -8.3 144 1128 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1430 - -8.9 175 1439 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1750 - -8.1 193 1768 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.4 209 2074 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 727 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2110 - -8.2 211 2114 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2125 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2430 - -8.1 227 2434 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.096 3537 507.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2490 - -8.2 230 2494 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.061 2129 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2810 - -7.7 246 2828 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3130 - -6.6 262 3148 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3450 - -6.6 278 3468 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3770 - -6.5 284 3828 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4130 - -7.1 290 4188 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4490 - -7.0 296 4548 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4850 - -6.7 302 4908 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5210 - -6.3 308 5268 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5570 - -6.3 314 5628 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5930 - -6.3 320 5988 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6290 - -5.7 326 6348 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6650 - -5.0 332 6708 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7010 - -6.2 338 7068 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7370 - -7.0 344 7428 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7730 - -7.0 350 7788 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8090 - -6.7 356 8148 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8450 - -5.6 362 8454 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3533 487.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.6 362 8484 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2132 -524.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8810 - -5.2 368 8868 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9170 - -5.6 374 9174 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3532 491.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9200 - -6.3 374 9204 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2133 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9530 - -5.8 380 9588 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9890 - -6.6 386 9894 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3531 491.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9920 - -7.1 386 9924 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2121 -522.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10250 - -6.6 392 10308 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10610 - -6.2 398 10614 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3531 491.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10655 - -6.7 398 10659 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2122 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10970 - -5.8 404 11028 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11330 - -5.3 410 11388 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11690 - -5.0 416 11694 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3535 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.3 416 11744 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2132 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12050 - -5.2 422 12108 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12410 - -5.5 428 12468 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.9 434 12774 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3530 482.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12800 - -6.4 434 12804 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2137 -515.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13130 - -5.8 440 13188 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13490 - -6.3 446 13494 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3532 481.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13515 - -7.5 446 13519 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2132 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13850 - -7.0 452 13908 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14210 - -6.8 458 14214 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3533 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14250 - -6.8 458 14254 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2126 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14570 - -6.2 464 14628 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14751 - 5.6 467 14869 done -0.29 0.63 0.089 2668 215.9 - - 2125 - - 116.35 1.527 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14870 - 4.5 469 14994 roll 0.88 1.20 0.063 2927 215.8 2.70 0.090 767 -503.0 127.1 116.25 1.488 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15055 - 7.6 472 15059 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.075 2170 515.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15410 - 7.5 478 15414 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.120 3582 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15450 - 8.2 478 15454 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.081 2176 -511.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15770 - 7.6 484 15828 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16130 - 7.2 490 16188 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16490 - 6.6 496 16494 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.087 763 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16535 - 7.1 496 16539 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2178 524.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16850 - 5.9 502 16908 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17210 - 6.5 508 17268 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17570 - 6.7 514 17574 roll 0.88 - - 2927 - 2.85 0.115 3579 491.6 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17610 - 7.5 514 17614 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.076 2173 -520.7 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17930 - 6.7 520 17988 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18290 - 6.4 526 18348 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18650 - 6.3 532 18708 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19010 - 6.1 538 19068 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19370 - 5.6 544 19429 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 141.7 11.80 1.400 2252 -4.7 - - - - - - - - - -
19730 - 7.2 550 19734 roll 0.90 - - 2927 - 2.70 0.080 760 -523.3 141.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19775 - 8.6 550 19779 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.064 2171 528.5 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20090 - 6.6 556 20148 done 0.90 - - 2927 - - - 2171 - 141.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20450 - 5.3 562 20474 roll 0.90 - - 2927 - 2.80 0.078 765 -502.1 164.1 19.67 1.326 2160 -4.6 - - - - - - - - - -
20500 - 7.0 562 20504 done 0.93 - - 2927 - 2.67 0.062 2174 527.7 164.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20810 - 6.2 568 20814 roll 0.93 - - 2927 - 2.85 0.108 3584 494.7 164.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20855 - 7.8 568 20859 done 0.93 - - 2927 - 2.70 0.069 2172 -523.0 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21170 - 6.6 574 21228 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21530 - 7.3 580 21534 roll 0.93 - - 2927 - 2.65 0.077 768 -529.8 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21590 - 8.6 581 21594 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.061 2182 533.6 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21950 - 7.1 587 22008 done 0.93 - - 2927 - - - 2182 - 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22310 - 6.6 593 22368 done 0.93 - - 2927 - - - 2182 - 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22670 - 7.0 599 22728 done 0.93 - - 2927 - - - 2182 - 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23030 - 6.7 605 23034 roll 0.93 - - 2927 - 2.72 0.075 763 -521.7 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23065 - 7.5 605 23069 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.060 2176 533.2 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23390 - 6.0 611 23448 done 0.93 - - 2927 - - - 2177 - 164.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23750 - 5.3 617 23809 done 0.93 - - 2928 - - - 2177 - 187.2 19.63 1.166 2066 -4.7 - - - - - - - - - -
24110 - 6.1 623 24114 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.100 3584 502.5 187.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.9 623 24169 done 0.97 - - 2927 - 2.67 0.064 2174 -528.1 187.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24470 - 6.5 629 24528 done 0.97 - - 2927 - - - 2174 - 187.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24830 - 6.4 635 24834 roll 0.97 - - 2927 - 2.83 0.096 3585 498.6 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24870 - 6.3 635 24874 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.063 2181 -529.8 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25190 - 6.3 641 25248 done 0.97 - - 2927 - - - 2181 - 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25550 - 6.2 647 25608 done 0.97 - - 2927 - - - 2182 - 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25910 - 8.0 663 25928 done 0.97 - - 2927 - - - 2181 - 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26230 - 7.1 679 26234 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.093 3581 503.6 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26275 - 7.2 681 26279 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.062 2176 -530.2 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26590 - 6.3 697 26608 done 0.97 - - 2927 - - - 2177 - 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26910 - 6.7 713 26914 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.092 3586 503.2 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26965 - 8.1 715 26969 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2176 -532.1 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27270 - 6.2 731 27288 done 0.97 - - 2927 - - - 2176 - 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27590 - 5.4 747 27609 done 0.97 - - 2927 - - - 2176 - 206.1 15.73 0.978 1989 -5.0 - - - - - - - - - -
27910 - 6.8 767 27914 roll 0.99 - - 2927 - 2.65 0.074 768 -531.3 206.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27965 - 5.6 772 27979 done 0.99 - - 2927 - 2.60 0.054 2176 541.5 219.1 10.68 0.963 1936 -4.9 - - - - - - - - - -
28280 - 5.9 804 28289 done 1.01 - - 2927 - - - 2177 - 222.5 2.53 1.008 1922 -5.5 - - - - - - - - - -
28590 - 5.6 835 28604 roll 1.02 0.10 0.064 2958 310.0 2.78 0.091 3577 503.6 235.1 10.30 0.937 1871 -5.0 - - - - - - - - - -
28680 - 7.2 844 28684 done 1.03 - - 2958 - 2.65 0.059 2173 -529.8 235.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28985 - 6.3 878 28989 roll 1.03 - - 2958 - 2.65 0.072 761 -532.8 235.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29015 - 6.7 884 29019 done 1.03 - - 2958 - 2.60 0.053 2170 541.9 235.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29320 - 5.0 945 29349 done 1.03 - - 2958 - - - 2170 - 267.2 26.12 0.876 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
29650 - 3.8 1011 29710 roll 1.08 - - 2958 - 2.83 0.088 3579 497.9 337.1 55.90 0.839 1454 -5.1 - - - - - - - - - -
29741 - 4.7 1029 29779 done 1.18 0.10 0.061 2993 350.0 2.65 0.058 2172 -530.9 377.9 32.47 0.821 1288 -5.1 - - - - - - - - - -
30085 - 6.2 1064 30089 roll 1.23 - - 2994 - 2.63 0.071 771 -532.7 377.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
30120 - 6.7 1067 30124 done 1.23 - - 2994 - 2.60 0.050 2174 539.6 377.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -