WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  426 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -230.21683 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201007,4751.976,-12613.259,32,1.5,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.125
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  144380.6,-242.8,73.7,-187992.0,1062.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  96830.9,227.9,-408.7,-125556.2,1036.9
GPS2  201544,4751.961,-12613.212,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,165690,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30440,0.00,0.000,0,0,1285,378.99 _10V_AH  9.9,35.411
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33610,1092
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,69.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 431 2114 2346
66 -0.88 -127.1 -5.5 5 115 12.05 2.58 -29.40 0.000 4 0.170 0.074 2533 730 3350
145 -0.88 -127.1 -15.3 13 149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2129 3351
450 -0.88 -127.1 -12.5 56 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3353
760 -0.88 -127.1 -9.0 108 764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3533 3355
810 -0.88 -127.1 -8.9 113 814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2132 3355
1120 -0.88 -127.1 -8.3 144 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3356
1430 -0.88 -127.1 -8.9 175 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3356
1750 -0.88 -127.1 -8.1 193 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3356
2070 -0.88 -127.1 -7.4 209 2074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 727 3356
2110 -0.88 -127.1 -8.2 211 2114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2125 3356
2430 -0.88 -127.1 -8.1 227 2434 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2533 3537 3356
2490 -0.88 -127.1 -8.2 230 2494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2129 3356
2810 -0.88 -127.1 -7.7 246 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
3130 -0.88 -127.1 -6.6 262 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
3450 -0.88 -127.1 -6.6 278 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
3770 -0.88 -127.1 -6.5 284 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
4130 -0.88 -127.1 -7.1 290 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
4490 -0.88 -127.1 -7.0 296 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3354
4850 -0.88 -127.1 -6.7 302 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3354
5210 -0.88 -127.1 -6.3 308 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3353
5570 -0.88 -127.1 -6.3 314 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3353
5930 -0.88 -127.1 -6.3 320 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3353
6290 -0.88 -127.1 -5.7 326 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3352
6650 -0.88 -127.1 -5.0 332 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3352
7010 -0.88 -127.1 -6.2 338 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3351
7370 -0.88 -127.1 -7.0 344 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3350
7730 -0.88 -127.1 -7.0 350 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3349
8090 -0.88 -127.1 -6.7 356 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3348
8450 -0.88 -127.1 -5.6 362 8454 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3533 3348
8480 -0.88 -127.1 -6.6 362 8484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2132 3348
8810 -0.88 -127.1 -5.2 368 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3348
9170 -0.88 -127.1 -5.6 374 9174 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3532 3347
9200 -0.88 -127.1 -6.3 374 9204 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2133 3347
9530 -0.88 -127.1 -5.8 380 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
9890 -0.88 -127.1 -6.6 386 9894 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3531 3347
9920 -0.88 -127.1 -7.1 386 9924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2121 3347
10250 -0.88 -127.1 -6.6 392 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3346
10610 -0.88 -127.1 -6.2 398 10614 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3531 3346
10655 -0.88 -127.1 -6.7 398 10659 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3346
10970 -0.88 -127.1 -5.8 404 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
11330 -0.88 -127.1 -5.3 410 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
11690 -0.88 -127.1 -5.0 416 11694 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3535 3345
11740 -0.88 -127.1 -5.3 416 11744 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2132 3345
12050 -0.88 -127.1 -5.2 422 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3345
12410 -0.88 -127.1 -5.5 428 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3345
12770 -0.88 -127.1 -5.9 434 12774 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3530 3345
12800 -0.88 -127.1 -6.4 434 12804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2137 3345
13130 -0.88 -127.1 -5.8 440 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3345
13490 -0.88 -127.1 -6.3 446 13494 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3532 3345
13515 -0.88 -127.1 -7.5 446 13519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2132 3344
13850 -0.88 -127.1 -7.0 452 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3344
14210 -0.88 -127.1 -6.8 458 14214 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3533 3344
14250 -0.88 -127.1 -6.8 458 14254 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2126 3344
14570 -0.88 -127.1 -6.2 464 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3343
14751 -0.29 0.0 5.6 467 14869 0.63 0.00 116.35 1.527 6 0.089 0.000 2668 2125 2830
14870 0.88 127.1 4.5 469 14994 1.20 2.70 116.25 1.488 4 0.063 0.090 2927 767 2310
15055 0.88 127.1 7.6 472 15059 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2927 2170 2310
15410 0.88 127.1 7.5 478 15414 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2927 3582 2310
15450 0.88 127.1 8.2 478 15454 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2927 2176 2308
15770 0.88 127.1 7.6 484 15828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2308
16130 0.88 127.1 7.2 490 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
16490 0.88 127.1 6.6 496 16494 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2927 763 2308
16535 0.88 127.1 7.1 496 16539 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2178 2308
16850 0.88 129.1 5.9 502 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2308
17210 0.88 129.1 6.5 508 17268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2308
17570 0.88 129.1 6.7 514 17574 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3579 2308
17610 0.88 129.1 7.5 514 17614 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2173 2308
17930 0.88 129.1 6.7 520 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
18290 0.88 129.1 6.4 526 18348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2308
18650 0.88 129.1 6.3 532 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
19010 0.88 129.1 6.1 538 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2308
19370 0.88 141.7 5.6 544 19429 0.00 0.00 11.80 1.400 6 0.000 0.000 2927 2173 2252
19730 0.90 141.7 7.2 550 19734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2927 760 2251
19775 0.90 141.7 8.6 550 19779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2171 2252
20090 0.90 141.7 6.6 556 20148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2251
20450 0.90 164.1 5.3 562 20474 0.00 2.80 19.67 1.326 4 0.000 0.078 2927 765 2160
20500 0.93 164.1 7.0 562 20504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2927 2174 2160
20810 0.93 164.1 6.2 568 20814 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2927 3584 2159
20855 0.93 164.1 7.8 568 20859 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2172 2158
21170 0.93 164.1 6.6 574 21228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2158
21530 0.93 164.1 7.3 580 21534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2927 768 2158
21590 0.93 164.1 8.6 581 21594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2927 2182 2158
21950 0.93 164.1 7.1 587 22008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2182 2158
22310 0.93 164.1 6.6 593 22368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2182 2158
22670 0.93 164.1 7.0 599 22728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2182 2158
23030 0.93 164.1 6.7 605 23034 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2927 763 2158
23065 0.93 164.1 7.5 605 23069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2927 2176 2158
23390 0.93 164.1 6.0 611 23448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2158
23750 0.93 187.2 5.3 617 23809 0.00 0.00 19.63 1.166 6 0.000 0.000 2928 2177 2066
24110 0.97 187.2 6.1 623 24114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2927 3584 2065
24165 0.97 187.2 7.9 623 24169 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2174 2065
24470 0.97 187.2 6.5 629 24528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2065
24830 0.97 187.2 6.4 635 24834 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2927 3585 2067
24870 0.97 187.2 6.3 635 24874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2181 2066
25190 0.97 187.2 6.3 641 25248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2067
25550 0.97 187.2 6.2 647 25608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2182 2067
25910 0.97 187.2 8.0 663 25928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2067
26230 0.97 187.2 7.1 679 26234 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2927 3581 2067
26275 0.97 187.2 7.2 681 26279 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2927 2176 2067
26590 0.97 187.2 6.3 697 26608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2067
26910 0.97 187.2 6.7 713 26914 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2927 3586 2067
26965 0.97 187.2 8.1 715 26969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2927 2176 2067
27270 0.97 187.2 6.2 731 27288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2067
27590 0.97 206.1 5.4 747 27609 0.00 0.00 15.73 0.978 6 0.000 0.000 2927 2176 1989
27910 0.99 206.1 6.8 767 27914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2927 768 1988
27965 0.99 219.1 5.6 772 27979 0.00 2.60 10.68 0.963 6 0.000 0.054 2927 2176 1936
28280 1.01 222.5 5.9 804 28289 0.00 0.00 2.53 1.008 6 0.000 0.000 2927 2177 1922
28590 1.02 235.1 5.6 835 28604 0.10 2.78 10.30 0.937 4 0.064 0.091 2958 3577 1871
28680 1.03 235.1 7.2 844 28684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2958 2173 1870
28985 1.03 235.1 6.3 878 28989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2958 761 1870
29015 1.03 235.1 6.7 884 29019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2958 2170 1870
29320 1.03 267.2 5.0 945 29349 0.00 0.00 26.12 0.876 6 0.000 0.000 2958 2170 1740
29650 1.08 337.1 3.8 1011 29710 0.00 2.83 55.90 0.839 4 0.000 0.088 2958 3579 1454
29741 1.18 377.9 4.7 1029 29779 0.10 2.65 32.47 0.821 6 0.061 0.058 2993 2172 1288
30085 1.23 377.9 6.2 1064 30089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2994 771 1286
30120 1.23 377.9 6.7 1067 30124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2994 2174 1286