WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.23 of 91.80 AH used of 24V (19.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.13 of 61.20 AH used of 10V (21.36% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2085 - -117.3 -78.18 - 2460 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -5.3 4 142 done -1.07 13.20 0.193 2636 166.9 - - 2101 - -117.3 -15.68 - 3106 -41.2 - - - - - - - - - -
452 68.5 -16.7 21 457 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3496 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
498 76.1 -16.4 23 502 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2106 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
837 129.5 -14.6 35 842 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 691 -534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
936 142.7 -13.1 38 941 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2097 551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1302 187.2 -12.1 45 1307 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.070 685 -538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1343 191.8 -12.2 45 1353 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.050 2106 575.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1671 230.4 -11.6 51 1681 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.081 3502 547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1709 234.7 -11.1 51 1714 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2038 269.2 -10.5 57 2097 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2462 314.7 -10.9 63 2466 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3498 517.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2507 319.5 -10.5 63 2512 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2099 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2835 354.6 -10.7 66 2845 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.084 3502 535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2906 362.8 -11.9 66 2910 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3328 409.1 -11.0 70 3338 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.085 3502 534.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3399 416.5 -10.3 70 3404 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.058 2096 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3820 456.2 -9.4 74 3830 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.087 3502 530.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3872 461.0 -9.1 74 3876 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.059 2095 -551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4192 490.6 -9.3 77 4196 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3503 521.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4257 497.1 -9.6 77 4262 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2099 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4685 537.5 -9.5 81 4696 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.087 3503 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4737 542.8 -10.6 81 4741 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2096 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5057 575.1 -10.2 84 5175 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5539 620.9 -9.6 88 5543 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.089 3502 511.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5578 624.3 -9.3 88 5583 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2091 -546.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5911 648.3 -7.0 91 5916 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.090 3500 512.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6098 662.1 -7.5 92 6108 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.062 2100 -560.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6417 685.5 -7.4 95 6421 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.091 3526 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6616 701.8 -8.4 96 6627 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2096 -560.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7043 738.9 -8.8 100 7053 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.091 3507 528.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7248 760.4 -10.3 101 7258 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.061 2100 -556.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7669 801.1 -9.6 105 7679 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.091 3501 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7894 822.7 -9.6 106 7898 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.060 2098 -550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8295 858.6 -9.0 110 8304 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.092 3501 529.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8386 866.8 -8.7 110 8390 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2098 -543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8787 901.5 -8.7 114 8797 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.094 3507 527.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8851 907.7 -9.4 114 8856 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2105 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9279 946.4 -9.1 118 9284 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.094 3501 517.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9338 951.9 -10.0 118 9343 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9652 978.8 -8.5 121 9662 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.095 3504 526.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9717 984.5 -8.8 121 9721 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -543.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9908 999.8 8.2 123 10022 done -0.33 0.85 0.104 2806 200.0 - - 2309 - - 108.55 1.476 2625 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
10026 1003.3 6.0 124 10143 done 1.07 1.48 0.077 3110 205.4 - - 2309 - 117.3 107.35 1.438 2146 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10505 978.9 5.3 128 10624 done 1.07 - - 3110 - - - 2309 - 144.9 24.98 1.437 2034 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10987 945.7 6.9 132 11105 done 1.11 - - 3110 - - - 2309 - 144.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11469 914.0 6.5 136 11473 roll 1.11 - - 3110 - 2.70 0.102 3703 516.3 144.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11503 911.6 7.8 136 11512 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.063 2295 -541.5 144.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11841 889.0 6.6 139 11846 roll 1.11 - - 3110 - 2.80 0.100 3711 505.7 144.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11881 886.2 7.7 139 11885 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.064 2299 -543.1 144.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12214 864.5 6.4 142 12332 done 1.11 - - 3111 - - - 2294 - 144.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12696 834.0 6.3 146 12700 roll 1.11 - - 3111 - 2.60 0.078 892 -539.2 144.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12755 830.2 6.4 146 12759 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2290 537.7 144.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13069 808.8 6.8 149 13079 roll 1.11 - - 3110 - 2.72 0.100 3708 521.3 144.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13107 805.9 8.1 149 13111 done 1.11 - - 3111 - 2.62 0.064 2299 -537.8 144.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13440 783.4 6.7 152 13559 done 1.11 - - 3110 - - - 2286 - 144.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13923 754.1 6.1 156 14041 done 1.11 - - 3110 - - - 2285 - 149.9 3.62 1.423 2013 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
14404 727.6 5.5 160 14434 roll 1.12 - - 3110 - 2.83 0.095 3702 500.7 172.0 19.62 1.334 1922 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
14501 721.2 6.8 160 14506 done 1.16 - - 3110 - 2.65 0.065 2298 -529.8 172.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14895 695.0 6.6 164 15014 done 1.16 - - 3110 - - - 2288 - 172.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15377 665.3 6.1 168 15496 done 1.16 - - 3111 - - - 2286 - 175.4 2.65 1.378 1908 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
15859 635.6 6.1 172 15978 done 1.16 - - 3110 - - - 2283 - 178.4 2.28 1.364 1897 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
16341 605.0 6.4 176 16460 done 1.17 0.10 0.064 3137 270.0 - - 2283 - 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16823 570.6 7.1 180 16941 done 1.17 - - 3137 - - - 2282 - 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17305 530.7 8.2 184 17309 roll 1.17 - - 3137 - 2.72 0.093 3708 524.3 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17339 528.0 8.8 184 17349 done 1.17 - - 3137 - 2.60 0.064 2285 -547.3 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17678 503.0 7.2 187 17682 roll 1.17 - - 3137 - 2.58 0.077 902 -536.0 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17723 499.6 6.5 187 17728 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.059 2297 540.7 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18050 479.5 6.1 190 18061 roll 1.17 - - 3137 - 2.78 0.094 3702 505.4 184.0 4.82 1.215 1875 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
18089 477.2 5.8 190 18106 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.062 2284 -549.6 195.8 9.90 1.171 1826 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
18421 456.9 6.1 193 18432 roll 1.19 - - 3137 - 2.67 0.075 912 -513.9 201.4 4.47 1.190 1804 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
18473 453.5 7.3 193 18477 done 1.20 - - 3137 - 2.58 0.058 2294 535.7 201.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18793 430.8 7.2 196 18911 done 1.20 - - 3137 - - - 2293 - 201.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19275 397.1 7.0 200 19279 roll 1.20 - - 3137 - 2.67 0.094 3702 527.7 201.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19309 394.6 7.5 200 19318 done 1.20 - - 3137 - 2.53 0.061 2299 -554.5 201.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19647 371.7 6.7 203 19652 roll 1.20 - - 3137 - 2.62 0.076 915 -528.2 201.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19680 369.4 6.8 203 19685 done 1.20 - - 3137 - 2.50 0.058 2303 555.2 201.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20020 346.6 6.7 206 20024 roll 1.20 - - 3137 - 2.70 0.094 3696 515.9 201.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20059 343.9 7.1 206 20064 done 1.20 - - 3137 - 2.55 0.061 2318 -540.4 201.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20393 323.2 6.1 209 20404 roll 1.20 - - 3137 - 2.72 0.074 889 -525.4 205.1 3.55 1.113 1787 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
20438 320.2 6.7 209 20442 done 1.21 - - 3138 - 2.60 0.057 2296 541.2 205.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20764 300.1 6.1 212 20883 done 1.21 - - 3137 - - - 2296 - 209.0 3.15 1.098 1772 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
21188 273.2 6.3 218 21246 done 1.21 - - 3137 - - - 2296 - 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21551 250.6 6.2 224 21555 roll 1.21 - - 3137 - 2.60 0.071 894 -539.2 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21577 248.9 6.4 224 21581 done 1.21 - - 3137 - 2.58 0.056 2296 543.4 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21919 227.8 6.3 230 21924 roll 1.21 - - 3137 - 2.67 0.091 3702 526.6 209.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21958 224.7 7.6 230 21963 done 1.21 - - 3137 - 2.55 0.061 2296 -551.4 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22288 201.7 7.0 236 22346 done 1.21 - - 3137 - - - 2297 - 209.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22650 184.3 4.3 242 22709 done 1.21 - - 3136 - - - 2297 - 263.4 44.50 0.913 1551 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
23014 157.6 8.0 248 23073 done 1.30 0.10 0.061 3165 290.0 - - 2295 - 263.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23379 126.1 8.0 258 23384 roll 1.30 - - 3165 - 2.62 0.075 896 -534.0 263.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23399 124.5 8.2 258 23403 done 1.30 - - 3165 - 2.58 0.054 2301 544.6 263.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23717 102.8 5.9 269 23729 roll 1.30 - - 3165 - 2.67 0.070 890 -528.5 272.3 6.72 0.897 1515 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
23756 100.5 5.8 270 23774 done 1.32 - - 3164 - 2.60 0.054 2301 542.7 285.8 10.88 0.870 1460 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24088 82.7 5.4 281 24116 done 1.34 - - 3165 - - - 2300 - 309.7 18.83 0.843 1361 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
24437 59.2 7.7 297 24441 roll 1.38 - - 3165 - 2.60 0.067 892 -541.5 309.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
24469 56.8 6.3 298 24474 done 1.38 - - 3165 - 2.58 0.051 2301 546.1 309.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
24784 34.8 7.7 314 24803 done 1.38 - - 3165 - - - 2301 - 309.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
25114 11.9 6.6 330 25124 roll 1.38 - - 3164 - 2.65 0.086 3704 529.4 309.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
25152 9.1 8.0 332 25157 done 1.38 - - 3165 - 2.60 0.059 2300 -540.0 309.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -