WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  425 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35995.625 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062038,4710.039,-12621.580,33,0.9,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.052
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  71299.2,87.2,132.6,-53043.1,2678.9
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -164016.9,-698.3,-810.6,93586.9,1113.7
GPS2  062521,4710.029,-12621.559,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,125717,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.013717 _24V_AH  23.1,74.229
SM_CCo  25338,48.85,0.754,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,48.128
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18656,340
HUMID  1973 CFSIZE  254472192,241664000
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  273 GPS  200207,133101,4707.366,-12623.598,40,1.7,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193125.02 SBE_CT51724286.65
Roll_motor200102471.82 SBE_O252019228.39
VBD_pump_during_apogee375147612819.81 WL_BB2F88105213.49
VBD_pump_during_surface48753850.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect2416091.58
Iridium_during_xfer110223569.68
Transponder_ping77420747.05
GPS495024.83
TT867819135.78
LPSleep204562452.48
TT8_Active247719495.46
TT8_Sampling164939662.96
TT8_CF849545229.34
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits341012413.31
GPS_charging000.00
Compass15148122.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.18 0.000 2 0.000 0.000 433 2085 2460
105 -1.07 -117.3 3.9 -5.3 4 142 13.20 0.00 -15.68 0.000 6 0.193 0.000 2636 2101 3106
452 -1.07 -117.3 68.5 -16.7 21 457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3496 3106
498 -1.07 -117.3 76.1 -16.4 23 502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2106 3107
837 -1.07 -117.3 129.5 -14.6 35 842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 691 3106
936 -1.07 -117.3 142.7 -13.1 38 941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2097 3107
1302 -1.07 -117.3 187.2 -12.1 45 1307 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 685 3106
1343 -1.07 -117.3 191.8 -12.2 45 1353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2106 3107
1671 -1.07 -117.3 230.4 -11.6 51 1681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3502 3107
1709 -1.07 -117.3 234.7 -11.1 51 1714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2100 3106
2038 -1.07 -117.3 269.2 -10.5 57 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
2462 -1.07 -117.3 314.7 -10.9 63 2466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3498 3107
2507 -1.07 -117.3 319.5 -10.5 63 2512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2099 3107
2835 -1.07 -117.3 354.6 -10.7 66 2845 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3502 3107
2906 -1.07 -117.3 362.8 -11.9 66 2910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2102 3107
3328 -1.07 -117.3 409.1 -11.0 70 3338 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3502 3107
3399 -1.07 -117.3 416.5 -10.3 70 3404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2096 3107
3820 -1.07 -117.3 456.2 -9.4 74 3830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3502 3107
3872 -1.07 -117.3 461.0 -9.1 74 3876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2095 3107
4192 -1.07 -117.3 490.6 -9.3 77 4196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3503 3107
4257 -1.07 -117.3 497.1 -9.6 77 4262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2099 3107
4685 -1.07 -117.3 537.5 -9.5 81 4696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3503 3107
4737 -1.07 -117.3 542.8 -10.6 81 4741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2096 3107
5057 -1.07 -117.3 575.1 -10.2 84 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3107
5539 -1.07 -117.3 620.9 -9.6 88 5543 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3502 3107
5578 -1.07 -117.3 624.3 -9.3 88 5583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2091 3107
5911 -1.07 -117.3 648.3 -7.0 91 5916 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3500 3107
6098 -1.07 -117.3 662.1 -7.5 92 6108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3107
6417 -1.07 -117.3 685.5 -7.4 95 6421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3526 3107
6616 -1.07 -117.3 701.8 -8.4 96 6627 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2096 3107
7043 -1.07 -117.3 738.9 -8.8 100 7053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3507 3106
7248 -1.07 -117.3 760.4 -10.3 101 7258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3107
7669 -1.07 -117.3 801.1 -9.6 105 7679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3501 3106
7894 -1.07 -117.3 822.7 -9.6 106 7898 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2098 3106
8295 -1.07 -117.3 858.6 -9.0 110 8304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3501 3105
8386 -1.07 -117.3 866.8 -8.7 110 8390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2098 3105
8787 -1.07 -117.3 901.5 -8.7 114 8797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2636 3507 3104
8851 -1.07 -117.3 907.7 -9.4 114 8856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3104
9279 -1.07 -117.3 946.4 -9.1 118 9284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2636 3501 3105
9338 -1.07 -117.3 951.9 -10.0 118 9343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2099 3105
9652 -1.07 -117.3 978.8 -8.5 121 9662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2636 3504 3104
9717 -1.07 -117.3 984.5 -8.8 121 9721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3104
9908 -0.33 0.0 999.8 8.2 123 10022 0.85 0.00 108.55 1.476 6 0.104 0.000 2806 2309 2625
10026 1.07 117.3 1003.3 6.0 124 10143 1.48 0.00 107.35 1.438 6 0.077 0.000 3110 2309 2146
10505 1.07 144.9 978.9 5.3 128 10624 0.00 0.00 24.98 1.437 6 0.000 0.000 3110 2309 2034
10987 1.11 144.9 945.7 6.9 132 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2309 2032
11469 1.11 144.9 914.0 6.5 136 11473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3110 3703 2032
11503 1.11 144.9 911.6 7.8 136 11512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2295 2031
11841 1.11 144.9 889.0 6.6 139 11846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3110 3711 2031
11881 1.11 144.9 886.2 7.7 139 11885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2299 2031
12214 1.11 144.9 864.5 6.4 142 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2031
12696 1.11 144.9 834.0 6.3 146 12700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3111 892 2031
12755 1.11 144.9 830.2 6.4 146 12759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2290 2030
13069 1.11 144.9 808.8 6.8 149 13079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3110 3708 2030
13107 1.11 144.9 805.9 8.1 149 13111 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2299 2030
13440 1.11 144.9 783.4 6.7 152 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2286 2030
13923 1.11 149.9 754.1 6.1 156 14041 0.00 0.00 3.62 1.423 6 0.000 0.000 3110 2285 2013
14404 1.12 172.0 727.6 5.5 160 14434 0.00 2.83 19.62 1.334 4 0.000 0.095 3110 3702 1922
14501 1.16 172.0 721.2 6.8 160 14506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2298 1921
14895 1.16 172.0 695.0 6.6 164 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2288 1920
15377 1.16 175.4 665.3 6.1 168 15496 0.00 0.00 2.65 1.378 6 0.000 0.000 3111 2286 1908
15859 1.16 178.4 635.6 6.1 172 15978 0.00 0.00 2.28 1.364 6 0.000 0.000 3110 2283 1897
16341 1.17 178.4 605.0 6.4 176 16460 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 3137 2283 1897
16823 1.17 178.4 570.6 7.1 180 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2282 1897
17305 1.17 178.4 530.7 8.2 184 17309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3137 3708 1897
17339 1.17 178.4 528.0 8.8 184 17349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3137 2285 1897
17678 1.17 178.4 503.0 7.2 187 17682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3137 902 1897
17723 1.17 178.4 499.6 6.5 187 17728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3137 2297 1897
18050 1.17 184.0 479.5 6.1 190 18061 0.00 2.78 4.82 1.215 4 0.000 0.094 3137 3702 1875
18089 1.17 195.8 477.2 5.8 190 18106 0.00 2.58 9.90 1.171 6 0.000 0.062 3137 2284 1826
18421 1.19 201.4 456.9 6.1 193 18432 0.00 2.67 4.47 1.190 4 0.000 0.075 3137 912 1804
18473 1.20 201.4 453.5 7.3 193 18477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2294 1804
18793 1.20 201.4 430.8 7.2 196 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2293 1804
19275 1.20 201.4 397.1 7.0 200 19279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3137 3702 1804
19309 1.20 201.4 394.6 7.5 200 19318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2299 1804
19647 1.20 201.4 371.7 6.7 203 19652 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3137 915 1803
19680 1.20 201.4 369.4 6.8 203 19685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2303 1804
20020 1.20 201.4 346.6 6.7 206 20024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3137 3696 1804
20059 1.20 201.4 343.9 7.1 206 20064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2318 1804
20393 1.20 205.1 323.2 6.1 209 20404 0.00 2.72 3.55 1.113 4 0.000 0.074 3137 889 1787
20438 1.21 205.1 320.2 6.7 209 20442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3138 2296 1788
20764 1.21 209.0 300.1 6.1 212 20883 0.00 0.00 3.15 1.098 6 0.000 0.000 3137 2296 1772
21188 1.21 209.0 273.2 6.3 218 21246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2296 1773
21551 1.21 209.2 250.6 6.2 224 21555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3137 894 1772
21577 1.21 209.2 248.9 6.4 224 21581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3137 2296 1772
21919 1.21 209.2 227.8 6.3 230 21924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3137 3702 1773
21958 1.21 209.2 224.7 7.6 230 21963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2296 1772
22288 1.21 209.2 201.7 7.0 236 22346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2297 1773
22650 1.21 263.4 184.3 4.3 242 22709 0.00 0.00 44.50 0.913 6 0.000 0.000 3136 2297 1551
23014 1.30 263.4 157.6 8.0 248 23073 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 3165 2295 1550
23379 1.30 263.4 126.1 8.0 258 23384 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3165 896 1549
23399 1.30 263.4 124.5 8.2 258 23403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3165 2301 1549
23717 1.30 272.3 102.8 5.9 269 23729 0.00 2.67 6.72 0.897 4 0.000 0.070 3165 890 1515
23756 1.32 285.8 100.5 5.8 270 23774 0.00 2.60 10.88 0.870 6 0.000 0.054 3164 2301 1460
24088 1.34 309.7 82.7 5.4 281 24116 0.00 0.00 18.83 0.843 6 0.000 0.000 3165 2300 1361
24437 1.38 309.7 59.2 7.7 297 24441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3165 892 1361
24469 1.38 309.7 56.8 6.3 298 24474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3165 2301 1361
24784 1.38 309.7 34.8 7.7 314 24803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2301 1361
25114 1.38 309.7 11.9 6.6 330 25124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3164 3704 1361
25152 1.38 309.7 9.1 8.0 332 25157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3165 2300 1361