WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.15 of 91.80 AH used of 24V (24.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.32 of 61.20 AH used of 10V (42.29% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2114 - -127.1 -40.17 - 2201 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 108 roll -0.88 12.00 0.170 2532 175.2 2.72 0.091 3526 519.1 -127.1 -36.17 - 3351 -31.8 - - - - - - - - - -
184 - -14.9 17 188 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2145 -541.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
489 - -10.8 65 493 done -0.88 - - 2533 - - - 2143 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
794 - -8.8 113 798 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 730 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
834 - -8.7 117 838 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2132 549.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1144 - -8.0 148 1148 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.087 3534 519.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1189 - -8.6 152 1193 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2132 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1494 - -7.7 183 1502 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1804 - -8.6 199 1808 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 726 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1839 - -9.1 200 1842 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2124 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2144 - -8.2 216 2162 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2464 - -7.4 232 2468 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 727 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2509 - -7.7 234 2513 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2123 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2824 - -7.9 250 2828 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.098 3533 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2864 - -8.9 252 2868 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2132 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3184 - -7.3 268 3202 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3504 - -6.6 282 3562 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3864 - -6.5 288 3922 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4224 - -7.4 294 4282 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4584 - -7.2 300 4642 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4944 - -6.7 306 5002 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5304 - -6.9 312 5308 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 726 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5329 - -7.8 312 5333 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2125 538.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5664 - -7.1 318 5722 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6024 - -6.6 324 6082 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6384 - -6.6 330 6388 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 719 -520.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6419 - -7.5 330 6423 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2128 535.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6744 - -7.1 336 6802 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7104 - -7.5 342 7162 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7464 - -7.2 348 7522 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7824 - -7.2 354 7828 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 726 -519.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7854 - -7.0 354 7858 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2124 531.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8184 - -6.2 360 8242 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8544 - -6.0 366 8602 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8904 - -6.2 372 8962 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9264 - -6.0 378 9268 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3542 488.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9294 - -7.3 378 9298 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2129 -523.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9624 - -5.9 384 9682 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9984 - -6.0 390 10042 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10344 - -5.8 396 10348 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3534 489.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10374 - -6.2 396 10378 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2129 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10704 - -5.4 402 10708 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.086 721 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10729 - -6.4 402 10733 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2131 532.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11064 - -5.6 408 11122 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11424 - -5.5 414 11482 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11784 - -4.7 420 11842 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12144 - -5.2 426 12148 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.124 3534 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12179 - -6.3 426 12183 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2133 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12504 - -5.8 432 12562 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12864 - -5.8 438 12922 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13224 - -5.9 444 13282 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13584 - -6.3 450 13588 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3534 484.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13614 - -7.0 450 13618 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2127 -517.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13944 - -6.3 456 14002 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14304 - -6.2 462 14362 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14425 - 6.0 464 14543 done -0.29 0.63 0.090 2667 214.3 - - 2127 - - 115.93 1.533 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14544 - 4.9 466 14668 roll 0.88 1.20 0.066 2925 215.0 2.70 0.091 769 -503.0 127.1 116.22 1.483 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14704 - 6.0 468 14708 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.075 2176 511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15024 - 7.0 474 15082 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15384 - 6.5 480 15388 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.118 3581 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15424 - 7.6 480 15428 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2178 -510.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15744 - 6.6 486 15802 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16104 - 6.8 492 16162 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16464 - 7.2 498 16522 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16824 - 7.5 504 16882 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17184 - 7.2 510 17242 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17544 - 6.8 516 17548 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.108 3580 487.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17599 - 6.9 516 17603 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2172 -521.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17904 - 6.0 522 17962 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18264 - 6.0 528 18322 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 128.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18624 - 6.8 534 18628 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.107 3582 489.9 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18684 - 8.0 535 18688 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2167 -524.1 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19044 - 7.1 541 19102 done 0.88 - - 2925 - - - 2166 - 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19404 - 6.7 547 19462 done 0.88 - - 2924 - - - 2166 - 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19764 - 6.0 553 19768 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.102 3586 493.1 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19804 - 5.5 553 19823 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2174 -528.8 143.2 12.77 1.355 2246 -4.8 - - - - - - - - - -
20124 - 5.9 559 20183 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 145.8 2.65 1.409 2235 -4.2 - - - - - - - - - -
20484 - 6.5 565 20488 roll 0.91 - - 2925 - 2.67 0.077 763 -528.5 145.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20529 - 7.1 565 20533 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.061 2178 530.0 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20844 - 6.8 571 20848 roll 0.91 - - 2924 - 2.80 0.106 3578 500.0 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20889 - 7.9 571 20893 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.067 2175 -525.5 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21204 - 7.0 577 21262 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21564 - 6.8 583 21622 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21924 - 6.5 589 21982 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 145.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22284 - 5.9 595 22293 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 150.1 3.70 1.299 2218 -4.3 - - - - - - - - - -
22644 - 5.3 601 22703 done 0.91 - - 2925 - - - 2176 - 171.1 17.88 1.207 2132 -4.8 - - - - - - - - - -
23004 - 6.6 607 23008 roll 0.94 - - 2925 - 2.83 0.098 3579 495.8 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23044 - 8.0 607 23048 done 0.94 - - 2925 - 2.67 0.066 2175 -525.8 171.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23364 - 7.0 613 23368 roll 0.94 - - 2925 - 2.83 0.098 3582 497.2 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23399 - 7.5 613 23403 done 0.94 - - 2925 - 2.67 0.064 2171 -528.5 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23724 - 6.8 619 23782 done 0.94 - - 2925 - - - 2171 - 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24084 - 6.0 625 24088 roll 0.94 - - 2925 - 2.83 0.097 3582 498.6 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24129 - 5.3 625 24153 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.064 2172 -532.1 194.5 19.73 1.131 2037 -4.8 - - - - - - - - - -
24504 - 5.9 632 24562 done 0.98 - - 2925 - - - 2173 - 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24864 - 6.4 638 24868 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.094 3584 498.6 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24899 - 6.5 638 24903 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.063 2174 -528.1 196.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25224 - 6.8 644 25242 done 0.98 - - 2925 - - - 2174 - 196.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25544 - 6.9 660 25548 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.094 3579 501.8 196.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25584 - 6.4 662 25588 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.061 2175 -529.8 196.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25904 - 6.4 678 25922 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 196.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26224 - 6.4 694 26228 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.092 3585 503.2 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26264 - 6.6 696 26268 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.061 2168 -534.7 196.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26584 - 6.7 712 26588 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.091 3579 503.9 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26639 - 8.5 714 26643 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.060 2182 -531.2 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26944 - 6.8 730 26948 roll 0.98 - - 2925 - 2.78 0.093 3579 502.5 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26989 - 7.5 732 26993 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.061 2174 -530.2 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27304 - 6.6 748 27308 roll 0.98 - - 2925 - 2.65 0.075 770 -529.8 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27334 - 6.2 749 27338 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.054 2175 540.4 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27644 - 5.3 776 27673 done 0.98 - - 2925 - - - 2175 - 219.9 20.80 0.951 1932 -5.0 - - - - - - - - - -
27974 - 4.7 809 28014 roll 1.01 0.10 0.067 2956 310.0 2.78 0.091 3578 504.7 259.6 32.65 0.918 1770 -5.0 - - - - - - - - - -
28084 - 8.1 820 28088 done 1.07 - - 2956 - 2.65 0.061 2176 -529.1 259.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
28394 - 7.1 851 28398 roll 1.07 - - 2956 - 2.65 0.073 770 -530.6 259.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
28434 - 6.7 855 28438 done 1.07 - - 2956 - 2.60 0.053 2172 539.2 259.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
28739 - 4.6 906 28779 roll 1.07 - - 2956 - 2.80 0.089 3575 501.1 303.8 35.88 0.871 1590 -5.0 - - - - - - - - - -
28819 - 5.9 922 28823 done 1.13 - - 2956 - 2.65 0.061 2169 -530.6 305.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
29124 - 6.2 983 29128 roll 1.13 - - 2956 - 2.65 0.074 766 -529.4 305.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
29179 - 6.4 994 29183 done 1.13 - - 2956 - 2.60 0.051 2174 541.5 305.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29489 - 2.7 1031 29579 roll 1.13 - - 2956 - 2.78 0.086 3578 505.0 411.1 86.10 0.818 1153 -5.1 - - - - - - - - - -
29624 - 6.5 1044 29628 done 1.28 0.20 0.045 3017 305.0 2.63 0.058 2176 -533.1 411.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -