WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  425 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62.28138 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  44

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114237,4754.062,-12609.469,28,1.2,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.137
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  143935.3,232.7,-301.7,-183016.0,1373.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  96678.0,-509.2,-173.3,-121066.0,1858.5
GPS2  114803,4754.031,-12609.464,16,1.3,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.4,171771,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29984,0.00,0.000,0,0,1153,411.37 _10V_AH  9.9,35.319
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32968,1073
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,69.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 430 2114 2201
55 -0.88 -127.1 -5.8 4 108 12.00 2.72 -36.17 0.000 4 0.170 0.091 2532 3526 3351
184 -0.88 -127.1 -14.9 17 188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2145 3352
489 -0.88 -127.1 -10.8 65 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2143 3353
794 -0.88 -127.1 -8.8 113 798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 730 3356
834 -0.88 -127.1 -8.7 117 838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2132 3356
1144 -0.88 -127.1 -8.0 148 1148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3534 3356
1189 -0.88 -127.1 -8.6 152 1193 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2132 3356
1494 -0.88 -127.1 -7.7 183 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3356
1804 -0.88 -127.1 -8.6 199 1808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 726 3356
1839 -0.88 -127.1 -9.1 200 1842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2124 3356
2144 -0.88 -127.1 -8.2 216 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
2464 -0.88 -127.1 -7.4 232 2468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 727 3356
2509 -0.88 -127.1 -7.7 234 2513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2123 3356
2824 -0.88 -127.1 -7.9 250 2828 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3533 3356
2864 -0.88 -127.1 -8.9 252 2868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2132 3356
3184 -0.88 -127.1 -7.3 268 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3356
3504 -0.88 -127.1 -6.6 282 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3356
3864 -0.88 -127.1 -6.5 288 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3356
4224 -0.88 -127.1 -7.4 294 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3355
4584 -0.88 -127.1 -7.2 300 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3354
4944 -0.88 -127.1 -6.7 306 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3354
5304 -0.88 -127.1 -6.9 312 5308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 726 3353
5329 -0.88 -127.1 -7.8 312 5333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2125 3353
5664 -0.88 -127.1 -7.1 318 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3353
6024 -0.88 -127.1 -6.6 324 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3352
6384 -0.88 -127.1 -6.6 330 6388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 719 3352
6419 -0.88 -127.1 -7.5 330 6423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2128 3352
6744 -0.88 -127.1 -7.1 336 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351
7104 -0.88 -127.1 -7.5 342 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351
7464 -0.88 -127.1 -7.2 348 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3350
7824 -0.88 -127.1 -7.2 354 7828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 726 3349
7854 -0.88 -127.1 -7.0 354 7858 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2124 3349
8184 -0.88 -127.1 -6.2 360 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3348
8544 -0.88 -127.1 -6.0 366 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3348
8904 -0.88 -127.1 -6.2 372 8962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3348
9264 -0.88 -127.1 -6.0 378 9268 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3542 3347
9294 -0.88 -127.1 -7.3 378 9298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2129 3347
9624 -0.88 -127.1 -5.9 384 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3347
9984 -0.88 -127.1 -6.0 390 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3347
10344 -0.88 -127.1 -5.8 396 10348 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3534 3346
10374 -0.88 -127.1 -6.2 396 10378 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2129 3346
10704 -0.88 -127.1 -5.4 402 10708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 721 3346
10729 -0.88 -127.1 -6.4 402 10733 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2131 3346
11064 -0.88 -127.1 -5.6 408 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3346
11424 -0.88 -127.1 -5.5 414 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3346
11784 -0.88 -127.1 -4.7 420 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
12144 -0.88 -127.1 -5.2 426 12148 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3534 3345
12179 -0.88 -127.1 -6.3 426 12183 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2133 3345
12504 -0.88 -127.1 -5.8 432 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
12864 -0.88 -127.1 -5.8 438 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
13224 -0.88 -127.1 -5.9 444 13282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3345
13584 -0.88 -127.1 -6.3 450 13588 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3534 3345
13614 -0.88 -127.1 -7.0 450 13618 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2127 3345
13944 -0.88 -127.1 -6.3 456 14002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3344
14304 -0.88 -127.1 -6.2 462 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3344
14425 -0.29 0.0 6.0 464 14543 0.63 0.00 115.93 1.533 6 0.090 0.000 2667 2127 2830
14544 0.88 127.1 4.9 466 14668 1.20 2.70 116.22 1.483 4 0.066 0.091 2925 769 2310
14704 0.88 127.1 6.0 468 14708 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2176 2310
15024 0.88 127.1 7.0 474 15082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2309
15384 0.88 127.1 6.5 480 15388 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2925 3581 2309
15424 0.88 127.1 7.6 480 15428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2178 2308
15744 0.88 127.1 6.6 486 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2308
16104 0.88 127.1 6.8 492 16162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
16464 0.88 127.1 7.2 498 16522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
16824 0.88 127.1 7.5 504 16882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
17184 0.88 127.1 7.2 510 17242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
17544 0.88 127.1 6.8 516 17548 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2925 3580 2308
17599 0.88 127.1 6.9 516 17603 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2172 2307
17904 0.88 128.0 6.0 522 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2307
18264 0.88 128.0 6.0 528 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18624 0.88 128.0 6.8 534 18628 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3582 2307
18684 0.88 128.0 8.0 535 18688 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2167 2307
19044 0.88 128.0 7.1 541 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2166 2307
19404 0.88 128.0 6.7 547 19462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2307
19764 0.88 128.0 6.0 553 19768 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3586 2307
19804 0.88 143.2 5.5 553 19823 0.00 2.67 12.77 1.355 6 0.000 0.068 2924 2174 2246
20124 0.90 145.8 5.9 559 20183 0.00 0.00 2.65 1.409 6 0.000 0.000 2925 2174 2235
20484 0.91 145.8 6.5 565 20488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 763 2235
20529 0.91 145.8 7.1 565 20533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2178 2234
20844 0.91 145.8 6.8 571 20848 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2924 3578 2234
20889 0.91 145.8 7.9 571 20893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2175 2234
21204 0.91 145.8 7.0 577 21262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2234
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