WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.97 of 91.80 AH used of 24V (24.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.23 of 61.20 AH used of 10V (42.44% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -0.88 - - 428 - - - 2113 - -127.1 -45.85 - 2424 - - - - - - - - - - -
61 - -3.8 5 110 roll -0.88 12.00 0.168 2533 175.4 2.75 0.089 3537 517.8 -127.1 -28.20 - 3350 -32.8 - - - - - - - - - -
140 - -14.7 13 144 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2141 -541.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
445 - -11.4 56 449 done -0.88 - - 2534 - - - 2141 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
750 - -10.0 111 754 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 727 -537.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
820 - -9.9 118 824 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2127 549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1130 - -9.4 149 1134 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.089 3532 516.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1160 - -9.4 152 1164 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2134 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1480 - -7.9 183 1484 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 734 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1510 - -8.4 184 1514 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2123 544.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1820 - -7.9 200 1838 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2140 - -8.0 216 2144 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.095 3532 512.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2185 - -8.8 218 2189 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.062 2126 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2500 - -6.9 234 2518 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.1 250 2838 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.9 266 3144 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.073 731 -530.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3175 - -8.1 267 3179 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2126 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.3 282 3558 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3860 - -6.8 288 3864 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 726 -524.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3890 - -7.2 288 3894 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2127 538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.0 294 4278 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.4 300 4584 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 726 -525.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4605 - -8.6 300 4609 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2126 538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4940 - -7.7 306 4998 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5300 - -7.7 312 5304 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 721 -520.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5330 - -8.2 312 5334 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2124 539.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5660 - -6.9 318 5664 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3537 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5690 - -8.1 318 5694 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2126 -528.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6020 - -7.3 324 6024 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 719 -530.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6050 - -7.6 324 6054 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.059 2130 536.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6380 - -6.9 330 6438 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.8 336 6798 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.7 342 7158 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.9 348 7464 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 727 -519.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7490 - -7.4 348 7494 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2128 532.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7820 - -6.3 354 7878 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8180 - -6.1 360 8238 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.5 366 8598 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8900 - -6.2 372 8958 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9260 - -6.2 378 9318 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9620 - -6.2 384 9678 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9980 - -5.2 390 10038 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10340 - -4.7 396 10344 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.122 3541 487.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.1 396 10379 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.078 2124 -521.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10700 - -5.5 402 10758 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.5 408 11064 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3535 487.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11100 - -6.4 408 11104 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2133 -519.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.9 414 11478 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11780 - -5.5 420 11838 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12140 - -5.5 426 12144 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3534 488.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12175 - -6.3 426 12179 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2130 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12500 - -5.2 432 12558 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12860 - -5.6 438 12918 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.7 444 13224 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3537 481.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13250 - -6.0 444 13254 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2122 -520.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13580 - -5.4 450 13638 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.2 456 13944 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.121 3538 480.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13980 - -5.7 456 13984 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.082 2121 -515.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14300 - -4.8 462 14358 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14661 - 4.8 468 14779 done -0.29 0.60 0.089 2664 216.7 - - 2121 - - 116.43 1.517 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14780 - 3.9 470 14904 roll 0.88 1.20 0.064 2922 215.0 2.70 0.090 767 -501.5 127.1 115.82 1.480 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14945 - 7.5 472 14949 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.075 2174 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15260 - 7.4 478 15264 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.122 3580 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15300 - 7.8 478 15304 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2177 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15620 - 7.4 484 15678 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15980 - 6.9 490 15984 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3581 480.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16010 - 6.9 490 16014 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2169 -513.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16340 - 6.6 496 16398 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16700 - 6.6 502 16758 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17060 - 6.2 508 17118 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17420 - 5.8 514 17479 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 132.4 4.13 1.524 2290 -4.6 - - - - - - - - - -
17780 - 5.8 520 17839 done 0.89 - - 2922 - - - 2167 - 139.2 5.75 1.490 2262 -4.9 - - - - - - - - - -
18140 - 6.3 526 18144 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.108 3579 486.9 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18210 - 6.9 527 18214 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.073 2169 -518.4 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18560 - 7.7 533 18618 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18920 - 7.8 539 18978 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19280 - 7.3 545 19338 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19640 - 6.8 551 19644 roll 0.90 - - 2922 - 2.88 0.104 3583 490.6 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19680 - 6.9 551 19684 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.070 2173 -522.2 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20000 - 6.5 557 20058 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20360 - 5.7 563 20419 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 148.8 8.25 1.348 2222 -4.7 - - - - - - - - - -
20720 - 5.6 569 20779 done 0.91 - - 2922 - - - 2172 - 161.0 10.32 1.317 2173 -4.7 - - - - - - - - - -
21080 - 5.4 575 21139 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 179.0 15.77 1.287 2100 -4.6 - - - - - - - - - -
21440 - 6.1 581 21498 done 0.95 - - 2922 - - - 2171 - 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21800 - 6.8 587 21858 done 0.95 - - 2922 - - - 2171 - 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22160 - 7.5 593 22218 done 0.95 - - 2922 - - - 2170 - 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22520 - 7.2 599 22524 roll 0.95 - - 2922 - 2.83 0.098 3580 498.2 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22590 - 6.2 600 22594 done 0.95 - - 2922 - 2.67 0.067 2173 -527.0 179.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.7 606 22998 done 0.95 - - 2922 - - - 2175 - 179.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23300 - 6.8 612 23358 done 0.95 - - 2922 - - - 2161 - 179.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23660 - 7.1 618 23664 roll 0.95 - - 2922 - 2.65 0.077 770 -524.9 179.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23690 - 6.8 618 23694 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2174 533.8 179.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24020 - 6.6 624 24078 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 179.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24380 - 6.3 630 24384 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.099 3579 505.4 179.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24440 - 6.0 631 24444 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.064 2172 -535.0 179.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24800 - 6.2 637 24858 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 179.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25160 - 6.5 643 25218 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 179.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25520 - 6.1 655 25524 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.093 3580 502.5 179.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25565 - 5.3 657 25589 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.062 2174 -534.6 202.6 20.02 1.066 2003 -4.9 - - - - - - - - - -
25900 - 6.9 674 25919 done 0.99 0.08 0.077 2947 325.0 - - 2174 - 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26220 - 7.6 690 26224 roll 0.99 - - 2947 - 2.80 0.093 3579 501.8 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26260 - 7.6 692 26264 done 0.99 - - 2947 - 2.65 0.061 2177 -529.1 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26580 - 7.5 708 26584 roll 0.99 - - 2947 - 2.67 0.075 760 -530.7 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26615 - 7.8 709 26619 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.055 2171 536.5 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26920 - 7.0 725 26938 done 0.99 - - 2947 - - - 2171 - 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27240 - 7.4 741 27244 roll 0.99 - - 2947 - 2.72 0.092 3577 516.9 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27290 - 7.8 743 27294 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.061 2177 -532.3 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27600 - 6.1 770 27604 roll 0.99 - - 2947 - 2.65 0.074 770 -530.9 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27675 - 7.3 777 27679 done 0.99 - - 2947 - 2.60 0.054 2174 540.0 202.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27980 - 5.9 808 27988 done 0.99 - - 2947 - - - 2174 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28290 - 4.2 839 28344 roll 0.99 - - 2947 - 2.78 0.090 3577 504.7 261.7 48.03 0.898 1763 -5.0 - - - - - - - - - -
28440 - 6.0 854 28444 done 1.07 - - 2947 - 2.65 0.060 2175 -529.1 261.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28745 - 4.5 908 28784 done 1.07 - - 2947 - - - 2176 - 308.1 37.45 0.867 1572 -5.1 - - - - - - - - - -
29085 - 4.5 976 29125 done 1.14 0.13 0.059 2985 292.3 - - 2175 - 356.5 38.47 0.843 1376 -5.1 - - - - - - - - - -
29431 - 5.2 1024 29459 roll 1.20 - - 2985 - 2.83 0.085 3580 496.5 381.9 19.90 0.833 1272 -5.2 - - - - - - - - - -
29485 - 6.1 1029 29489 done 1.24 - - 2985 - 2.63 0.057 2179 -532.7 381.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
29790 - 7.0 1060 29794 roll 1.24 - - 2985 - 2.65 0.071 771 -531.3 381.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
29815 - 5.9 1062 29824 done 1.24 - - 2985 - 2.58 0.048 2176 544.6 385.2 2.88 0.872 1258 -4.5 - - - - - - - - - -