WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  424 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -217.47847 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031500,4756.364,-12605.935,38,1.3,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.114
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  143110.0,-315.1,-173.3,-177433.3,1783.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  96318.5,1.0,146.8,-117329.7,933.0
GPS2  032027,4756.310,-12605.956,14,1.4,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.7,177832,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29995,0.00,0.000,0,0,1257,385.86 _10V_AH  9.9,35.229
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33076,1073
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,68.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 428 2113 2424
61 -0.88 -127.1 -3.8 5 110 12.00 2.75 -28.20 0.000 4 0.168 0.089 2533 3537 3350
140 -0.88 -127.1 -14.7 13 144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2141 3351
445 -0.88 -127.1 -11.4 56 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2141 3353
750 -0.88 -127.1 -10.0 111 754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 727 3355
820 -0.88 -127.1 -9.9 118 824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2127 3356
1130 -0.88 -127.1 -9.4 149 1134 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2534 3532 3356
1160 -0.88 -127.1 -9.4 152 1164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2134 3356
1480 -0.88 -127.1 -7.9 183 1484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 734 3356
1510 -0.88 -127.1 -8.4 184 1514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2123 3357
1820 -0.88 -127.1 -7.9 200 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3356
2140 -0.88 -127.1 -8.0 216 2144 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2534 3532 3356
2185 -0.88 -127.1 -8.8 218 2189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2126 3356
2500 -0.88 -127.1 -6.9 234 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3357
2820 -0.88 -127.1 -7.1 250 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3356
3140 -0.88 -127.1 -7.9 266 3144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 731 3356
3175 -0.88 -127.1 -8.1 267 3179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2126 3356
3500 -0.88 -127.1 -7.3 282 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3356
3860 -0.88 -127.1 -6.8 288 3864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 726 3356
3890 -0.88 -127.1 -7.2 288 3894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2127 3356
4220 -0.88 -127.1 -7.0 294 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
4580 -0.88 -127.1 -7.4 300 4584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 726 3355
4605 -0.88 -127.1 -8.6 300 4609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2126 3355
4940 -0.88 -127.1 -7.7 306 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3354
5300 -0.88 -127.1 -7.7 312 5304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 721 3354
5330 -0.88 -127.1 -8.2 312 5334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2124 3354
5660 -0.88 -127.1 -6.9 318 5664 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3537 3353
5690 -0.88 -127.1 -8.1 318 5694 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2126 3353
6020 -0.88 -127.1 -7.3 324 6024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 719 3353
6050 -0.88 -127.1 -7.6 324 6054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2130 3353
6380 -0.88 -127.1 -6.9 330 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3353
6740 -0.88 -127.1 -6.8 336 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3352
7100 -0.88 -127.1 -6.7 342 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3352
7460 -0.88 -127.1 -6.9 348 7464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 727 3351
7490 -0.88 -127.1 -7.4 348 7494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2128 3351
7820 -0.88 -127.1 -6.3 354 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3351
8180 -0.88 -127.1 -6.1 360 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3350
8540 -0.88 -127.1 -6.5 366 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3349
8900 -0.88 -127.1 -6.2 372 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3349
9260 -0.88 -127.1 -6.2 378 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3348
9620 -0.88 -127.1 -6.2 384 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3348
9980 -0.88 -127.1 -5.2 390 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3348
10340 -0.88 -127.1 -4.7 396 10344 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3541 3347
10375 -0.88 -127.1 -5.1 396 10379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2124 3347
10700 -0.88 -127.1 -5.5 402 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3347
11060 -0.88 -127.1 -5.5 408 11064 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3535 3347
11100 -0.88 -127.1 -6.4 408 11104 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2133 3347
11420 -0.88 -127.1 -5.9 414 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3347
11780 -0.88 -127.1 -5.5 420 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3346
12140 -0.88 -127.1 -5.5 426 12144 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3534 3346
12175 -0.88 -127.1 -6.3 426 12179 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3346
12500 -0.88 -127.1 -5.2 432 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3346
12860 -0.88 -127.1 -5.6 438 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3346
13220 -0.88 -127.1 -5.7 444 13224 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3537 3346
13250 -0.88 -127.1 -6.0 444 13254 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2122 3345
13580 -0.88 -127.1 -5.4 450 13638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
13940 -0.88 -127.1 -5.2 456 13944 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3538 3345
13980 -0.88 -127.1 -5.7 456 13984 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2121 3345
14300 -0.88 -127.1 -4.8 462 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
14661 -0.29 0.0 4.8 468 14779 0.60 0.00 116.43 1.517 6 0.089 0.000 2664 2121 2830
14780 0.88 127.1 3.9 470 14904 1.20 2.70 115.82 1.480 4 0.064 0.090 2922 767 2310
14945 0.88 127.1 7.5 472 14949 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2174 2311
15260 0.88 127.1 7.4 478 15264 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2922 3580 2310
15300 0.88 127.1 7.8 478 15304 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2177 2309
15620 0.88 127.1 7.4 484 15678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2309
15980 0.88 127.1 6.9 490 15984 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3581 2309
16010 0.88 127.1 6.9 490 16014 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2169 2308
16340 0.88 127.1 6.6 496 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2309
16700 0.88 127.1 6.6 502 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2309
17060 0.88 127.1 6.2 508 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2309
17420 0.88 132.4 5.8 514 17479 0.00 0.00 4.13 1.524 6 0.000 0.000 2922 2168 2290
17780 0.89 139.2 5.8 520 17839 0.00 0.00 5.75 1.490 6 0.000 0.000 2922 2167 2262
18140 0.90 139.2 6.3 526 18144 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3579 2262
18210 0.90 139.2 6.9 527 18214 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2169 2262
18560 0.90 139.2 7.7 533 18618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2262
18920 0.90 139.2 7.8 539 18978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2262
19280 0.90 139.2 7.3 545 19338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2261
19640 0.90 139.2 6.8 551 19644 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2922 3583 2261
19680 0.90 139.2 6.9 551 19684 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2173 2261
20000 0.90 139.2 6.5 557 20058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2261
20360 0.90 148.8 5.7 563 20419 0.00 0.00 8.25 1.348 6 0.000 0.000 2922 2173 2222
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