WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.80 of 91.80 AH used of 24V (25.05% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 0 • 35.14 of 61.20 AH used of 10V (42.59% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2107 - -127.1 -40.97 - 2281 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 109 roll -0.88 12.05 0.170 2535 174.8 2.55 0.076 734 -538.4 -127.1 -33.80 - 3350 -31.6 - - - - - - - - - -
150 - -14.9 13 154 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.046 2127 546.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
455 - -11.6 57 459 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
765 - -8.8 112 773 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1075 - -8.9 143 1083 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1385 - -8.2 174 1389 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.069 739 -528.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1420 - -8.2 177 1424 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2129 545.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1735 - -7.8 198 1753 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2055 - -7.1 214 2073 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2375 - -7.7 230 2393 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2695 - -8.1 246 2699 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 740 -524.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2720 - -8.4 247 2724 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2124 542.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3035 - -8.1 263 3053 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.3 279 3373 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3695 - -6.8 288 3753 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4055 - -6.8 294 4113 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4415 - -7.1 300 4473 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4775 - -7.7 306 4833 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5135 - -7.1 312 5139 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 737 -523.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5165 - -7.1 312 5169 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2125 538.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5495 - -6.5 318 5553 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5855 - -7.0 324 5913 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6215 - -6.6 330 6273 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.4 336 6633 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6935 - -5.9 342 6993 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7295 - -6.2 348 7299 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.080 739 -519.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.4 348 7344 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 2126 533.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7655 - -5.8 354 7713 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8015 - -5.6 360 8073 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8375 - -6.0 366 8379 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 740 -519.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8405 - -7.3 366 8409 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 2129 534.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.0 372 8739 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.119 3539 489.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8775 - -7.1 372 8779 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 2145 -526.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.4 378 9153 done -0.88 - - 2535 - - - 2144 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9455 - -6.0 384 9513 done -0.88 - - 2535 - - - 2143 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9815 - -6.3 390 9873 done -0.88 - - 2535 - - - 2143 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10175 - -7.1 396 10233 done -0.88 - - 2535 - - - 2143 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10535 - -6.2 402 10593 done -0.88 - - 2535 - - - 2143 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10895 - -6.7 408 10953 done -0.88 - - 2535 - - - 2144 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11255 - -6.4 414 11313 done -0.88 - - 2535 - - - 2144 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11615 - -6.5 420 11619 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3534 482.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11640 - -7.4 420 11644 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2130 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11975 - -6.3 426 12033 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12335 - -6.3 432 12339 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.118 3540 488.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12375 - -6.9 432 12379 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2126 -519.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12695 - -6.6 438 12753 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13055 - -5.9 444 13059 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3534 486.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13085 - -5.9 444 13089 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2130 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13415 - -5.6 450 13473 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13775 - -5.0 456 13779 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3534 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13805 - -5.3 456 13809 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2131 -515.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14135 - -5.5 462 14193 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14375 - 5.3 466 14494 done -0.29 0.60 0.091 2664 215.0 - - 2131 - - 116.15 1.516 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14495 - 4.3 468 14619 roll 0.88 1.20 0.065 2921 214.2 2.75 0.091 764 -497.1 127.1 115.75 1.476 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14635 - 5.7 470 14649 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.074 2174 512.7 136.7 8.35 1.488 2272 -4.7 - - - - - - - - - -
14975 - 7.4 476 14979 roll 0.90 - - 2921 - 2.90 0.120 3580 484.8 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15025 - 8.5 476 15029 done 0.90 - - 2921 - 2.75 0.081 2174 -511.3 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15335 - 6.7 482 15393 done 0.90 - - 2921 - - - 2174 - 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15695 - 6.9 488 15753 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16055 - 7.4 494 16113 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16415 - 7.3 500 16473 done 0.90 - - 2921 - - - 2174 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.2 506 16779 roll 0.90 - - 2921 - 2.90 0.112 3583 485.9 136.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16820 - 9.1 506 16824 done 0.90 - - 2921 - 2.72 0.076 2171 -519.1 136.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17135 - 7.4 512 17139 roll 0.90 - - 2921 - 2.70 0.084 764 -521.1 136.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17170 - 7.9 512 17174 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.069 2177 523.3 136.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17495 - 7.9 518 17553 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 136.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17855 - 7.4 524 17914 done 0.90 - - 2921 - - - 2177 - 136.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18215 - 5.9 530 18273 done 0.90 - - 2921 - - - 2177 - 139.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18575 - 5.7 536 18634 done 0.90 - - 2921 - - - 2176 - 147.8 9.20 1.407 2227 -4.6 - - - - - - - - - -
18935 - 6.2 542 18993 done 0.91 - - 2921 - - - 2176 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19295 - 6.6 548 19353 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19655 - 7.5 554 19713 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20015 - 7.2 560 20019 roll 0.91 - - 2922 - 2.72 0.078 761 -520.2 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20055 - 8.3 560 20059 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.062 2189 534.8 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.8 566 20379 roll 0.91 - - 2921 - 2.78 0.108 3577 499.3 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20440 - 6.7 567 20444 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.069 2175 -525.1 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20795 - 6.0 573 20853 done 0.91 - - 2922 - - - 2175 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21155 - 5.5 579 21214 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 162.9 13.07 1.269 2164 -4.8 - - - - - - - - - -
21515 - 5.9 585 21573 done 0.93 - - 2921 - - - 2176 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21875 - 6.8 591 21933 done 0.93 - - 2921 - - - 2176 - 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22235 - 7.7 597 22293 done 0.93 - - 2921 - - - 2176 - 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22595 - 7.1 603 22653 done 0.93 - - 2921 - - - 2176 - 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22955 - 6.3 609 23013 done 0.93 - - 2921 - - - 2175 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23315 - 6.1 615 23319 roll 0.93 - - 2921 - 2.80 0.097 3578 501.1 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23365 - 6.4 615 23369 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.064 2174 -529.8 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23675 - 6.1 621 23733 done 0.93 - - 2921 - - - 2174 - 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24035 - 6.2 627 24093 done 0.93 - - 2922 - - - 2174 - 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24395 - 6.3 633 24453 done 0.93 - - 2921 - - - 2170 - 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24755 - 6.0 639 24759 roll 0.93 - - 2921 - 2.78 0.094 3578 506.5 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24800 - 7.5 639 24804 done 0.93 - - 2921 - 2.63 0.061 2181 -531.2 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25115 - 6.4 651 25133 done 0.93 - - 2921 - - - 2181 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25435 - 5.7 667 25449 roll 0.93 - - 2921 - 2.67 0.076 771 -528.1 173.1 8.70 1.078 2123 -4.7 - - - - - - - - - -
25500 - 5.7 670 25514 done 0.95 - - 2921 - 2.60 0.056 2172 538.8 182.5 7.30 1.073 2086 -5.1 - - - - - - - - - -
25815 - 6.5 686 25819 roll 0.96 - - 2921 - 2.75 0.094 3575 510.2 182.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25850 - 6.6 687 25854 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.061 2183 -529.3 182.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26155 - 6.2 703 26173 done 0.96 - - 2922 - - - 2183 - 182.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26475 - 5.8 719 26484 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.091 3582 499.6 188.8 5.72 1.045 2060 -4.5 - - - - - - - - - -
26550 - 7.1 722 26554 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.062 2180 -529.1 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26855 - 5.8 738 26864 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.091 3567 498.9 194.2 4.28 1.038 2037 -5.1 - - - - - - - - - -
26910 - 5.8 740 26919 done 0.98 - - 2921 - 2.60 0.062 2184 -531.9 199.0 4.00 1.028 2018 -4.8 - - - - - - - - - -
27235 - 5.7 757 27254 done 0.98 - - 2921 - - - 2184 - 208.7 7.75 0.986 1978 -5.2 - - - - - - - - - -
27555 - 6.0 779 27559 roll 1.00 0.10 0.065 2954 330.0 2.75 0.091 3575 505.8 210.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27635 - 7.0 787 27639 done 1.00 - - 2953 - 2.65 0.062 2173 -529.1 210.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27945 - 6.5 818 27949 roll 1.00 - - 2953 - 2.78 0.089 3578 505.4 210.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27995 - 8.5 823 27999 done 1.00 - - 2953 - 2.65 0.061 2171 -530.9 210.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28305 - 5.6 854 28324 roll 1.00 - - 2953 - 2.80 0.087 3582 503.9 224.1 12.57 0.920 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
28380 - 5.5 861 28399 done 1.02 - - 2953 - 2.63 0.060 2181 -532.7 240.0 12.65 0.904 1851 -5.1 - - - - - - - - - -
28700 - 4.4 915 28749 roll 1.04 - - 2954 - 2.83 0.087 3577 493.3 290.9 41.03 0.867 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
28775 - 6.3 930 28779 done 1.11 - - 2953 - 2.67 0.062 2171 -526.6 290.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
29080 - 5.7 991 29094 roll 1.11 - - 2953 - 2.65 0.074 770 -528.7 301.4 7.95 0.882 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
29140 - 6.1 1003 29144 done 1.13 - - 2953 - 2.60 0.052 2166 536.9 301.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29445 - 5.0 1039 29474 roll 1.13 - - 2953 - 2.80 0.088 3573 502.5 331.7 24.30 0.834 1476 -5.1 - - - - - - - - - -
29530 - 5.3 1047 29555 done 1.17 0.10 0.045 2991 380.0 2.63 0.058 2174 -531.9 355.1 18.15 0.825 1381 -5.2 - - - - - - - - - -
29855 - 6.2 1080 29859 roll 1.20 - - 2991 - 2.65 0.071 761 -533.2 355.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
29885 - 5.6 1083 29895 VBD 1.20 - - 2991 - 2.58 0.049 2175 548.1 367.2 5.93 0.838 1351 -5.1 - - - - - - - - - -