WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  423 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55.304249 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184455,4757.879,-12601.724,40,1.7,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  32 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.123
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  142382.9,-36.3,201.4,-172115.5,986.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  95028.1,382.1,-148.8,-113252.2,853.6
GPS2  185251,4757.862,-12601.705,14,1.6,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,183869,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29984,0.00,0.000,0,0,1349,363.29 _10V_AH  9.9,35.137
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33396,1085
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,68.800

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 429 2107 2281
56 -0.88 -127.1 -4.9 4 109 12.05 2.55 -33.80 0.000 4 0.170 0.076 2535 734 3350
150 -0.88 -127.1 -14.9 13 154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2127 3351
455 -0.88 -127.1 -11.6 57 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3353
765 -0.88 -127.1 -8.8 112 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3356
1075 -0.88 -127.1 -8.9 143 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3356
1385 -0.88 -127.1 -8.2 174 1389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 739 3356
1420 -0.88 -127.1 -8.2 177 1424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2129 3356
1735 -0.88 -127.1 -7.8 198 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3356
2055 -0.88 -127.1 -7.1 214 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3356
2375 -0.88 -127.1 -7.7 230 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3356
2695 -0.88 -127.1 -8.1 246 2699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 740 3356
2720 -0.88 -127.1 -8.4 247 2724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2124 3356
3035 -0.88 -127.1 -8.1 263 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
3355 -0.88 -127.1 -7.3 279 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
3695 -0.88 -127.1 -6.8 288 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
4055 -0.88 -127.1 -6.8 294 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3355
4415 -0.88 -127.1 -7.1 300 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3355
4775 -0.88 -127.1 -7.7 306 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3354
5135 -0.88 -127.1 -7.1 312 5139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 737 3354
5165 -0.88 -127.1 -7.1 312 5169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2125 3354
5495 -0.88 -127.1 -6.5 318 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3353
5855 -0.88 -127.1 -7.0 324 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3353
6215 -0.88 -127.1 -6.6 330 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3352
6575 -0.88 -127.1 -6.4 336 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3352
6935 -0.88 -127.1 -5.9 342 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3351
7295 -0.88 -127.1 -6.2 348 7299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2536 739 3351
7340 -0.88 -127.1 -6.4 348 7344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2126 3351
7655 -0.88 -127.1 -5.8 354 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3350
8015 -0.88 -127.1 -5.6 360 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
8375 -0.88 -127.1 -6.0 366 8379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 740 3348
8405 -0.88 -127.1 -7.3 366 8409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2129 3348
8735 -0.88 -127.1 -6.0 372 8739 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3539 3348
8775 -0.88 -127.1 -7.1 372 8779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2145 3348
9095 -0.88 -127.1 -6.4 378 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2144 3348
9455 -0.88 -127.1 -6.0 384 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2143 3347
9815 -0.88 -127.1 -6.3 390 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2143 3347
10175 -0.88 -127.1 -7.1 396 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2143 3347
10535 -0.88 -127.1 -6.2 402 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2143 3346
10895 -0.88 -127.1 -6.7 408 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2144 3346
11255 -0.88 -127.1 -6.4 414 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2144 3346
11615 -0.88 -127.1 -6.5 420 11619 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3534 3345
11640 -0.88 -127.1 -7.4 420 11644 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2130 3346
11975 -0.88 -127.1 -6.3 426 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345
12335 -0.88 -127.1 -6.3 432 12339 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3540 3345
12375 -0.88 -127.1 -6.9 432 12379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2126 3345
12695 -0.88 -127.1 -6.6 438 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345
13055 -0.88 -127.1 -5.9 444 13059 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3534 3345
13085 -0.88 -127.1 -5.9 444 13089 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2130 3344
13415 -0.88 -127.1 -5.6 450 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3344
13775 -0.88 -127.1 -5.0 456 13779 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3534 3344
13805 -0.88 -127.1 -5.3 456 13809 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2131 3344
14135 -0.88 -127.1 -5.5 462 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3343
14375 -0.29 0.0 5.3 466 14494 0.60 0.00 116.15 1.516 6 0.091 0.000 2664 2131 2830
14495 0.88 127.1 4.3 468 14619 1.20 2.75 115.75 1.476 4 0.065 0.091 2921 764 2311
14635 0.88 136.7 5.7 470 14649 0.00 2.75 8.35 1.488 6 0.000 0.074 2921 2174 2272
14975 0.90 136.7 7.4 476 14979 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3580 2271
15025 0.90 136.7 8.5 476 15029 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2921 2174 2271
15335 0.90 136.7 6.7 482 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2271
15695 0.90 136.7 6.9 488 15753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2270
16055 0.90 136.7 7.4 494 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2270
16415 0.90 136.7 7.3 500 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2270
16775 0.90 136.7 7.2 506 16779 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3583 2269
16820 0.90 136.7 9.1 506 16824 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2171 2269
17135 0.90 136.7 7.4 512 17139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2921 764 2269
17170 0.90 136.7 7.9 512 17174 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2177 2268
17495 0.90 136.7 7.9 518 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2269
17855 0.90 136.7 7.4 524 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2269
18215 0.90 139.1 5.9 530 18273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2269
18575 0.90 147.8 5.7 536 18634 0.00 0.00 9.20 1.407 6 0.000 0.000 2921 2176 2227
18935 0.91 147.8 6.2 542 18993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2227
19295 0.91 147.8 6.6 548 19353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2226
19655 0.91 147.8 7.5 554 19713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2227
20015 0.91 147.8 7.2 560 20019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 761 2226
20055 0.91 147.8 8.3 560 20059 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2189 2227
20375 0.91 147.8 6.8 566 20379 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3577 2227
20440 0.91 147.8 6.7 567 20444 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2175 2227
20795 0.91 147.8 6.0 573 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2227
21155 0.91 162.9 5.5 579 21214 0.00 0.00 13.07 1.269 6 0.000 0.000 2922 2176 2164
21515 0.93 165.0 5.9 585 21573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2164
21875 0.93 165.0 6.8 591 21933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2163
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22595 0.93 165.0 7.1 603 22653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2163
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