WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.63 of 91.80 AH used of 24V (25.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.04 of 61.20 AH used of 10V (42.74% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 70 VBD -0.88 - - 427 - - - 2137 - -127.1 -56.00 - 2518 - - - - - - - - - - -
71 - -5.6 6 110 roll -0.88 12.10 0.172 2532 174.0 2.67 0.076 726 -528.5 -127.1 -22.42 - 3351 -37.2 - - - - - - - - - -
180 - -13.9 17 184 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2123 547.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
485 - -10.4 64 489 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 3540 521.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
540 - -9.8 75 544 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.051 2122 -539.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
850 - -9.1 122 854 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.065 733 -538.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
905 - -8.8 127 909 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2129 547.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1210 - -8.0 158 1214 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.090 3534 516.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1265 - -8.3 163 1269 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2129 -540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1570 - -7.9 193 1574 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.068 718 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1600 - -8.9 194 1604 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2124 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1910 - -8.1 210 1928 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.2 226 2234 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 726 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2260 - -7.2 227 2264 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2121 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2570 - -7.0 243 2588 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2890 - -6.8 259 2908 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3210 - -6.8 275 3214 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 725 -527.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3240 - -6.9 276 3244 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.055 2121 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3550 - -6.9 292 3568 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3910 - -6.9 300 3914 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 729 -525.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3945 - -7.3 300 3949 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2130 538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4270 - -7.2 306 4328 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4630 - -6.9 312 4688 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4990 - -7.1 318 4994 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 727 -525.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5045 - -7.3 318 5049 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2129 539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.2 324 5408 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5710 - -7.7 330 5768 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.6 336 6128 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6430 - -5.7 342 6434 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 724 -520.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6455 - -5.9 342 6459 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2130 534.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.1 348 6848 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.4 354 7154 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 728 -519.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7180 - -7.4 354 7184 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2123 536.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.8 360 7568 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.2 366 7874 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3536 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.9 366 7904 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2131 -526.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8230 - -6.4 372 8288 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8590 - -6.0 378 8649 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8950 - -5.8 384 9008 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9310 - -6.2 390 9368 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9670 - -6.4 396 9728 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10030 - -6.4 402 10088 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10390 - -5.5 408 10448 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10750 - -5.9 414 10808 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11110 - -6.1 420 11114 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3536 489.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11155 - -7.1 420 11159 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2125 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11470 - -5.9 426 11528 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11830 - -5.8 432 11834 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3541 484.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11865 - -6.1 432 11869 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2131 -522.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12190 - -5.5 438 12248 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12550 - -5.3 444 12608 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12910 - -5.2 450 12914 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3534 483.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12955 - -5.0 450 12959 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2133 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13270 - -5.1 456 13328 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13630 - -5.6 462 13634 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3540 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13665 - -6.6 462 13669 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.080 2124 -520.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13990 - -6.2 468 14048 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14350 - -7.3 474 14354 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.122 3536 478.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14390 - -7.7 474 14394 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2121 -520.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14651 - 7.5 479 14769 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2121 - - 116.37 1.525 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14770 - 6.0 481 14889 done 0.88 1.20 0.065 2924 214.2 - - 2120 - 127.1 115.18 1.482 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15190 - 6.8 488 15194 roll 0.88 - - 2925 - 3.05 0.117 3579 478.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15270 - 8.0 489 15274 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.082 2174 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15610 - 7.3 495 15614 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.114 3580 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15660 - 7.7 495 15664 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.080 2172 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15970 - 7.2 501 16028 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16330 - 6.6 507 16388 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16690 - 6.9 513 16694 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.112 3579 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16735 - 8.3 513 16739 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2167 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17050 - 6.9 519 17108 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17410 - 6.9 525 17468 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17770 - 6.5 531 17774 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.108 3579 490.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.1 531 17824 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2174 -520.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18130 - 6.4 537 18188 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18490 - 6.2 543 18548 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18850 - 7.0 549 18908 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19210 - 6.6 555 19268 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19570 - 6.1 561 19574 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.104 3580 493.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19610 - 6.6 561 19614 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2170 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19930 - 6.2 567 19934 roll 0.88 - - 2925 - 2.65 0.079 770 -528.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19970 - 6.6 567 19974 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.063 2175 530.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20290 - 6.4 573 20348 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20650 - 5.8 579 20659 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.107 3573 494.0 132.3 4.10 1.384 2290 -4.4 - - - - - - - - - -
20710 - 6.9 580 20714 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.068 2172 -524.7 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21070 - 6.6 586 21128 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21430 - 6.5 592 21488 done 0.89 - - 2925 - - - 2173 - 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21790 - 6.0 598 21794 roll 0.89 - - 2925 - 2.65 0.077 770 -529.4 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21840 - 6.5 598 21844 done 0.89 - - 2925 - 2.63 0.061 2172 533.1 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22150 - 6.3 604 22208 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.0 610 22514 roll 0.89 - - 2925 - 2.70 0.074 763 -521.9 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22550 - 6.5 610 22554 done 0.89 - - 2925 - 2.63 0.059 2168 534.2 132.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22870 - 5.3 616 22929 done 0.89 - - 2925 - - - 2168 - 153.7 17.98 1.213 2203 -4.8 - - - - - - - - - -
23230 - 6.2 622 23288 done 0.92 - - 2925 - - - 2168 - 153.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23590 - 6.7 628 23594 roll 0.92 - - 2925 - 2.80 0.101 3578 503.6 153.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23650 - 5.7 629 23664 done 0.92 - - 2925 - 2.63 0.065 2174 -533.8 162.7 7.53 1.205 2166 -4.9 - - - - - - - - - -
24010 - 5.8 635 24069 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 168.4 4.80 1.207 2143 -4.8 - - - - - - - - - -
24370 - 6.0 641 24374 roll 0.94 - - 2925 - 2.65 0.075 770 -529.4 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24410 - 6.7 641 24414 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.058 2174 533.8 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24730 - 5.8 647 24789 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 174.8 5.45 1.169 2117 -4.8 - - - - - - - - - -
25090 - 6.0 653 25094 roll 0.95 - - 2925 - 2.75 0.096 3576 509.8 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25160 - 6.3 654 25164 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.062 2171 -530.2 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25510 - 6.4 660 25514 roll 0.95 - - 2925 - 2.65 0.074 763 -531.3 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25555 - 6.8 660 25559 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.056 2174 536.5 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25870 - 6.4 670 25874 roll 0.95 - - 2925 - 2.75 0.094 3579 510.9 174.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25910 - 7.2 672 25914 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.061 2173 -530.6 174.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26230 - 5.8 688 26249 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 181.3 5.75 1.091 2091 -4.7 - - - - - - - - - -
26550 - 6.0 704 26568 done 0.96 - - 2925 - - - 2173 - 181.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26870 - 6.5 720 26888 done 0.96 - - 2925 - - - 2173 - 181.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27190 - 5.8 736 27199 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.090 3576 501.1 186.8 4.60 1.053 2067 -5.2 - - - - - - - - - -
27240 - 6.2 738 27244 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.060 2172 -529.8 186.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27550 - 5.7 754 27569 done 0.97 - - 2925 - - - 2173 - 195.8 7.43 1.007 2030 -5.0 - - - - - - - - - -
27870 - 5.9 770 27879 roll 0.98 - - 2925 - 2.78 0.088 3583 507.2 199.2 2.63 1.048 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
27945 - 6.1 773 27949 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.058 2174 -531.7 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28250 - 5.8 792 28259 roll 0.98 - - 2925 - 2.78 0.089 3582 506.5 204.1 3.88 1.004 1996 -5.4 - - - - - - - - - -
28295 - 6.4 796 28299 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.058 2174 -531.3 204.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28600 - 5.4 827 28619 roll 0.99 - - 2925 - 2.67 0.072 770 -525.8 223.2 15.40 0.937 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
28665 - 5.1 833 28694 done 1.02 0.08 0.049 2955 375.0 2.60 0.052 2172 539.2 252.8 24.02 0.913 1799 -5.0 - - - - - - - - - -
29000 - 7.8 867 29008 done 1.06 - - 2955 - - - 2172 - 252.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
29310 - 5.7 907 29324 roll 1.06 - - 2955 - 2.75 0.090 3580 512.0 262.1 7.63 0.918 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
29385 - 6.3 922 29389 done 1.07 - - 2955 - 2.65 0.060 2174 -530.6 262.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
29690 - 4.4 983 29735 roll 1.07 - - 2955 - 2.70 0.071 764 -522.2 313.4 40.88 0.851 1551 -5.1 - - - - - - - - - -
29755 - 5.9 996 29760 done 1.14 0.08 0.042 2988 412.5 2.63 0.051 2176 536.9 315.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
30065 - 4.7 1040 30104 roll 1.15 - - 2988 - 2.78 0.086 3573 502.5 356.2 33.83 0.826 1376 -5.2 - - - - - - - - - -
30150 - 5.6 1048 30164 done 1.20 - - 2987 - 2.63 0.057 2173 -532.3 367.6 8.75 0.841 1330 -5.3 - - - - - - - - - -
30465 - 5.9 1080 30474 done 1.22 - - 2988 - - - 2172 - 371.7 3.10 0.869 1314 -5.2 - - - - - - - - - -