WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  422 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.05502 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100627,4759.292,-12558.688,36,2.4,55 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.132
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  140918.5,413.1,-126.3,-166969.2,753.5
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  93810.6,-325.4,29.4,-108875.6,1156.5
GPS2  101159,4759.281,-12558.630,15,2.4,34,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.1,188557,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30629,0.00,0.000,0,0,1313,372.12 _10V_AH  9.9,35.043
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  33356,1089
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,68.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -56.00 0.000 2 0.000 0.000 427 2137 2518
71 -0.88 -127.1 -5.6 6 110 12.10 2.67 -22.42 0.000 4 0.172 0.076 2532 726 3351
180 -0.88 -127.1 -13.9 17 184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2123 3352
485 -0.88 -127.1 -10.4 64 489 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 3540 3353
540 -0.88 -127.1 -9.8 75 544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2122 3354
850 -0.88 -127.1 -9.1 122 854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 733 3356
905 -0.88 -127.1 -8.8 127 909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2129 3356
1210 -0.88 -127.1 -8.0 158 1214 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2533 3534 3356
1265 -0.88 -127.1 -8.3 163 1269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2129 3356
1570 -0.88 -127.1 -7.9 193 1574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 718 3356
1600 -0.88 -127.1 -8.9 194 1604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2124 3356
1910 -0.88 -127.1 -8.1 210 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
2230 -0.88 -127.1 -7.2 226 2234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 726 3356
2260 -0.88 -127.1 -7.2 227 2264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2121 3356
2570 -0.88 -127.1 -7.0 243 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
2890 -0.88 -127.1 -6.8 259 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
3210 -0.88 -127.1 -6.8 275 3214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 725 3355
3240 -0.88 -127.1 -6.9 276 3244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2121 3356
3550 -0.88 -127.1 -6.9 292 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
3910 -0.88 -127.1 -6.9 300 3914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 729 3356
3945 -0.88 -127.1 -7.3 300 3949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2130 3356
4270 -0.88 -127.1 -7.2 306 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3356
4630 -0.88 -127.1 -6.9 312 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3355
4990 -0.88 -127.1 -7.1 318 4994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 727 3355
5045 -0.88 -127.1 -7.3 318 5049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2129 3355
5350 -0.88 -127.1 -7.2 324 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3354
5710 -0.88 -127.1 -7.7 330 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3354
6070 -0.88 -127.1 -6.6 336 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3353
6430 -0.88 -127.1 -5.7 342 6434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 724 3353
6455 -0.88 -127.1 -5.9 342 6459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2130 3352
6790 -0.88 -127.1 -6.1 348 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3353
7150 -0.88 -127.1 -6.4 354 7154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 728 3352
7180 -0.88 -127.1 -7.4 354 7184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2123 3352
7510 -0.88 -127.1 -6.8 360 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3352
7870 -0.88 -127.1 -6.2 366 7874 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3536 3352
7900 -0.88 -127.1 -6.9 366 7904 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2131 3351
8230 -0.88 -127.1 -6.4 372 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3351
8590 -0.88 -127.1 -6.0 378 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3351
8950 -0.88 -127.1 -5.8 384 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
9310 -0.88 -127.1 -6.2 390 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
9670 -0.88 -127.1 -6.4 396 9728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3349
10030 -0.88 -127.1 -6.4 402 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
10390 -0.88 -127.1 -5.5 408 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3347
10750 -0.88 -127.1 -5.9 414 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3347
11110 -0.88 -127.1 -6.1 420 11114 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3536 3347
11155 -0.88 -127.1 -7.1 420 11159 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2125 3347
11470 -0.88 -127.1 -5.9 426 11528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3347
11830 -0.88 -127.1 -5.8 432 11834 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3541 3346
11865 -0.88 -127.1 -6.1 432 11869 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2131 3347
12190 -0.88 -127.1 -5.5 438 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3346
12550 -0.88 -127.1 -5.3 444 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3346
12910 -0.88 -127.1 -5.2 450 12914 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3534 3345
12955 -0.88 -127.1 -5.0 450 12959 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2133 3345
13270 -0.88 -127.1 -5.1 456 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3345
13630 -0.88 -127.1 -5.6 462 13634 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3540 3345
13665 -0.88 -127.1 -6.6 462 13669 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2124 3345
13990 -0.88 -127.1 -6.2 468 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
14350 -0.88 -127.1 -7.3 474 14354 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3536 3345
14390 -0.88 -127.1 -7.7 474 14394 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2121 3345
14651 -0.29 0.0 7.5 479 14769 0.63 0.00 116.37 1.525 6 0.091 0.000 2667 2121 2830
14770 0.88 127.1 6.0 481 14889 1.20 0.00 115.18 1.482 6 0.065 0.000 2924 2120 2311
15190 0.88 127.1 6.8 488 15194 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3579 2310
15270 0.88 127.1 8.0 489 15274 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2925 2174 2310
15610 0.88 127.1 7.3 495 15614 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3580 2310
15660 0.88 127.1 7.7 495 15664 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2925 2172 2309
15970 0.88 127.1 7.2 501 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2309
16330 0.88 127.1 6.6 507 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
16690 0.88 127.1 6.9 513 16694 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3579 2309
16735 0.88 127.1 8.3 513 16739 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2167 2309
17050 0.88 127.1 6.9 519 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2309
17410 0.88 127.1 6.9 525 17468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2309
17770 0.88 127.1 6.5 531 17774 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2925 3579 2309
17820 0.88 127.1 7.1 531 17824 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2174 2309
18130 0.88 127.1 6.4 537 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
18490 0.88 127.1 6.2 543 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
18850 0.88 127.1 7.0 549 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
19210 0.88 127.1 6.6 555 19268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
19570 0.88 127.1 6.1 561 19574 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3580 2308
19610 0.88 127.1 6.6 561 19614 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2170 2308
19930 0.88 127.1 6.2 567 19934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2925 770 2308
19970 0.88 127.1 6.6 567 19974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2175 2308
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