WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.46 of 91.80 AH used of 24V (25.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.95 of 61.20 AH used of 10V (42.89% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=325)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2153 - -127.1 -40.67 - 2408 - - - - - - - - - - -
56 - -6.6 4 99 roll -0.88 12.02 0.170 2535 175.1 2.67 0.075 733 -531.8 -127.1 -26.30 - 3351 -35.9 - - - - - - - - - -
175 - -14.3 16 179 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2131 548.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
480 - -10.8 62 484 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.063 721 -532.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
515 - -9.9 69 519 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.046 2128 545.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
820 - -9.9 120 824 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.088 3537 518.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
885 - -8.3 126 889 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.055 2126 -542.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.3 157 1198 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1500 - -8.2 188 1504 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.068 729 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.5 191 1539 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2130 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.6 208 1858 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2160 - -7.6 224 2164 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 723 -527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2190 - -8.2 225 2194 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2121 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.9 241 2518 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.3 257 2838 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3140 - -6.8 273 3144 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 727 -526.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3175 - -6.7 274 3179 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2123 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.5 290 3498 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3840 - -6.6 300 3898 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4200 - -6.6 306 4258 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4560 - -6.4 312 4564 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 719 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4605 - -7.3 312 4609 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.057 2128 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4920 - -7.3 318 4978 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5280 - -7.4 324 5338 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5640 - -6.2 330 5698 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6000 - -5.8 336 6058 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6360 - -7.3 342 6418 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6720 - -7.2 348 6778 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7080 - -5.9 354 7084 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 721 -521.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7120 - -5.6 354 7124 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2126 534.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7440 - -5.6 360 7498 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7800 - -5.8 366 7804 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 720 -521.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7830 - -6.8 366 7834 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.062 2136 538.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8160 - -5.4 372 8218 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8520 - -5.1 378 8578 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8880 - -6.2 384 8884 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 725 -518.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8930 - -8.4 384 8934 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2126 532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9240 - -6.6 390 9244 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3537 489.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9275 - -7.2 390 9279 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2136 -524.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9600 - -6.5 396 9604 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3537 486.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9630 - -6.9 396 9634 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2131 -526.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9960 - -5.8 402 9964 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.083 723 -527.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9985 - -7.2 402 9989 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.066 2139 534.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10320 - -6.3 408 10324 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.119 3532 488.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10350 - -7.2 408 10354 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2136 -522.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10680 - -6.5 414 10738 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11040 - -6.8 420 11044 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3533 485.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11075 - -7.3 420 11079 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2135 -523.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.3 426 11458 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11760 - -5.5 432 11764 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3533 490.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11800 - -5.8 432 11804 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2126 -521.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12120 - -5.2 438 12124 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.086 722 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12145 - -6.5 438 12149 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2121 527.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12480 - -5.5 444 12538 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12840 - -6.5 450 12844 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.123 3534 487.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12905 - -7.2 451 12909 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2126 -521.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13260 - -6.3 457 13318 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13620 - -5.7 463 13624 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3534 483.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13670 - -5.4 463 13674 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2132 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13980 - -4.6 469 14038 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14340 - -4.8 475 14398 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14700 - -5.2 481 14704 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3536 480.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14730 - -6.0 481 14734 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2128 -517.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14941 - 5.8 485 15059 done -0.29 0.60 0.083 2668 221.7 - - 2127 - - 116.63 1.516 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15060 - 5.0 487 15184 roll 0.88 1.20 0.064 2926 215.0 2.70 0.091 767 -503.7 127.1 115.87 1.475 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15310 - 8.1 491 15314 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.075 2180 513.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15660 - 7.0 497 15664 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.121 3580 482.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15710 - 7.0 497 15714 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2171 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16020 - 7.2 503 16024 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.089 761 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.5 503 16064 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.074 2177 520.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16380 - 7.3 509 16384 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.120 3580 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16465 - 7.8 510 16469 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16800 - 6.4 516 16858 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17160 - 6.6 522 17219 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17520 - 7.0 528 17578 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17880 - 7.5 534 17938 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18240 - 7.3 540 18298 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18600 - 6.7 546 18658 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18960 - 6.0 552 18964 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.107 3585 489.9 127.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19015 - 8.0 552 19019 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2170 -524.1 127.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19320 - 5.7 558 19379 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 138.2 8.90 1.403 2266 -4.7 - - - - - - - - - -
19680 - 6.3 564 19684 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.079 765 -525.8 138.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19730 - 7.7 564 19734 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.064 2182 530.7 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20040 - 6.8 570 20044 roll 0.90 - - 2926 - 2.80 0.108 3578 498.6 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20100 - 7.6 571 20104 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.070 2174 -525.8 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20460 - 6.4 577 20518 done 0.90 - - 2926 - - - 2174 - 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20820 - 6.6 583 20824 roll 0.90 - - 2926 - 2.65 0.077 768 -530.6 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20860 - 7.1 583 20864 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.062 2175 530.9 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21180 - 7.0 589 21184 roll 0.90 - - 2926 - 2.80 0.107 3578 501.1 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21235 - 8.0 589 21239 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.068 2173 -526.2 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21540 - 6.8 595 21544 roll 0.90 - - 2926 - 2.65 0.077 767 -530.6 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21605 - 7.7 596 21609 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.061 2178 532.5 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.2 602 22018 done 0.90 - - 2926 - - - 2178 - 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22320 - 6.3 608 22378 done 0.90 - - 2926 - - - 2178 - 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22680 - 6.2 614 22684 roll 0.90 - - 2926 - 2.70 0.075 770 -521.5 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22740 - 7.1 615 22744 done 0.90 - - 2926 - 2.63 0.060 2172 533.1 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
23100 - 6.4 621 23104 roll 0.90 - - 2926 - 2.78 0.101 3577 505.4 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.4 621 23149 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.065 2173 -529.8 138.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
23460 - 5.6 627 23474 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.074 769 -525.8 150.0 10.20 1.208 2218 -4.6 - - - - - - - - - -
23520 - 6.4 628 23524 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.058 2180 532.5 150.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23880 - 5.8 634 23894 roll 0.91 - - 2926 - 2.80 0.097 3580 500.0 157.4 6.05 1.203 2188 -4.8 - - - - - - - - - -
23975 - 6.5 635 23979 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.063 2181 -527.9 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24300 - 5.9 641 24359 done 0.92 - - 2926 - - - 2180 - 160.0 2.25 1.239 2177 -4.4 - - - - - - - - - -
24660 - 5.4 647 24719 done 0.93 - - 2926 - - - 2176 - 177.7 14.82 1.131 2105 -4.9 - - - - - - - - - -
25020 - 6.3 653 25078 done 0.95 - - 2926 - - - 2176 - 177.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25380 - 6.5 659 25384 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.092 3578 504.3 177.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25415 - 7.2 659 25419 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.062 2175 -529.4 177.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25740 - 7.0 665 25798 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 177.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26100 - 6.5 681 26104 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.091 3579 505.0 177.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26145 - 5.6 683 26164 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.061 2176 -533.5 191.4 11.60 1.058 2049 -4.9 - - - - - - - - - -
26480 - 6.5 700 26498 done 0.97 - - 2926 - - - 2175 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26800 - 7.0 716 26804 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.090 3580 505.4 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26860 - 8.4 719 26864 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.061 2181 -531.9 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27180 - 6.3 735 27198 done 0.97 - - 2926 - - - 2181 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27500 - 5.4 751 27519 done 0.97 - - 2927 - - - 2180 - 209.5 14.93 0.983 1975 -5.0 - - - - - - - - - -
27820 - 6.0 767 27824 roll 1.00 - - 2927 - 2.78 0.090 3582 504.3 209.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27880 - 6.2 770 27884 done 1.00 - - 2926 - 2.65 0.061 2175 -530.9 209.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28190 - 5.1 791 28219 done 1.00 - - 2926 - - - 2176 - 237.2 22.52 0.939 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
28520 - 5.8 824 28534 roll 1.04 0.13 0.059 2964 292.3 2.80 0.088 3578 500.7 244.8 5.97 0.963 1830 -5.4 - - - - - - - - - -
28585 - 8.4 830 28589 done 1.05 - - 2964 - 2.65 0.060 2175 -529.4 244.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28890 - 6.6 861 28894 roll 1.05 - - 2963 - 2.78 0.087 3578 504.7 244.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
29000 - 7.9 872 29004 done 1.05 - - 2964 - 2.63 0.060 2182 -530.8 244.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
29305 - 5.9 924 29309 done 1.05 - - 2963 - - - 2183 - 247.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
29610 - 4.9 985 29644 done 1.05 - - 2964 - - - 2183 - 282.0 30.02 0.860 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
29950 - 3.5 1036 30019 roll 1.10 - - 2964 - 2.78 0.086 3577 501.4 360.3 62.15 0.819 1360 -5.1 - - - - - - - - - -
30055 - 6.7 1046 30059 done 1.21 0.10 0.043 3000 360.0 2.67 0.060 2173 -525.8 360.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
30360 - 4.8 1077 30394 roll 1.21 - - 2999 - 2.70 0.072 771 -519.3 397.1 29.48 0.793 1210 -5.1 - - - - - - - - - -