WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  421 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -22.078566 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012936,4800.923,-12555.225,58,1.0,58 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.093
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  139704.6,-352.2,7.9,-160950.9,1337.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  92868.7,241.6,308.5,-105762.3,-314.1
GPS2  013503,4800.910,-12555.258,15,1.1,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.2,193776,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30521,0.00,0.000,0,0,1210,397.39 _10V_AH  9.9,34.952
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33348,1085
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,68.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 430 2153 2408
56 -0.88 -127.1 -6.6 4 99 12.02 2.67 -26.30 0.000 4 0.170 0.075 2535 733 3351
175 -0.88 -127.1 -14.3 16 179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2131 3352
480 -0.88 -127.1 -10.8 62 484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2535 721 3354
515 -0.88 -127.1 -9.9 69 519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2128 3354
820 -0.88 -127.1 -9.9 120 824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 3537 3356
885 -0.88 -127.1 -8.3 126 889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2126 3356
1190 -0.88 -127.1 -8.3 157 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
1500 -0.88 -127.1 -8.2 188 1504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 729 3356
1535 -0.88 -127.1 -8.5 191 1539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2130 3356
1840 -0.88 -127.1 -7.6 208 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
2160 -0.88 -127.1 -7.6 224 2164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 723 3356
2190 -0.88 -127.1 -8.2 225 2194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2121 3356
2500 -0.88 -127.1 -7.9 241 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
2820 -0.88 -127.1 -7.3 257 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3140 -0.88 -127.1 -6.8 273 3144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 727 3356
3175 -0.88 -127.1 -6.7 274 3179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2123 3356
3480 -0.88 -127.1 -6.5 290 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
3840 -0.88 -127.1 -6.6 300 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4200 -0.88 -127.1 -6.6 306 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4560 -0.88 -127.1 -6.4 312 4564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 719 3356
4605 -0.88 -127.1 -7.3 312 4609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2128 3356
4920 -0.88 -127.1 -7.3 318 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3356
5280 -0.88 -127.1 -7.4 324 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3356
5640 -0.88 -127.1 -6.2 330 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3355
6000 -0.88 -127.1 -5.8 336 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3354
6360 -0.88 -127.1 -7.3 342 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3354
6720 -0.88 -127.1 -7.2 348 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3354
7080 -0.88 -127.1 -5.9 354 7084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 721 3353
7120 -0.88 -127.1 -5.6 354 7124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2126 3353
7440 -0.88 -127.1 -5.6 360 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3353
7800 -0.88 -127.1 -5.8 366 7804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2535 720 3353
7830 -0.88 -127.1 -6.8 366 7834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2136 3353
8160 -0.88 -127.1 -5.4 372 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3353
8520 -0.88 -127.1 -5.1 378 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3352
8880 -0.88 -127.1 -6.2 384 8884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 725 3352
8930 -0.88 -127.1 -8.4 384 8934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2126 3352
9240 -0.88 -127.1 -6.6 390 9244 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3537 3351
9275 -0.88 -127.1 -7.2 390 9279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2136 3351
9600 -0.88 -127.1 -6.5 396 9604 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3537 3351
9630 -0.88 -127.1 -6.9 396 9634 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2131 3351
9960 -0.88 -127.1 -5.8 402 9964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 723 3351
9985 -0.88 -127.1 -7.2 402 9989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2139 3350
10320 -0.88 -127.1 -6.3 408 10324 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3532 3350
10350 -0.88 -127.1 -7.2 408 10354 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2136 3350
10680 -0.88 -127.1 -6.5 414 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3349
11040 -0.88 -127.1 -6.8 420 11044 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3533 3349
11075 -0.88 -127.1 -7.3 420 11079 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2135 3348
11400 -0.88 -127.1 -6.3 426 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3348
11760 -0.88 -127.1 -5.5 432 11764 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3533 3348
11800 -0.88 -127.1 -5.8 432 11804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2126 3348
12120 -0.88 -127.1 -5.2 438 12124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2535 722 3348
12145 -0.88 -127.1 -6.5 438 12149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2121 3348
12480 -0.88 -127.1 -5.5 444 12538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3348
12840 -0.88 -127.1 -6.5 450 12844 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3534 3347
12905 -0.88 -127.1 -7.2 451 12909 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2126 3347
13260 -0.88 -127.1 -6.3 457 13318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3347
13620 -0.88 -127.1 -5.7 463 13624 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3534 3347
13670 -0.88 -127.1 -5.4 463 13674 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2132 3346
13980 -0.88 -127.1 -4.6 469 14038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3346
14340 -0.88 -127.1 -4.8 475 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3346
14700 -0.88 -127.1 -5.2 481 14704 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3536 3346
14730 -0.88 -127.1 -6.0 481 14734 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2128 3346
14941 -0.29 0.0 5.8 485 15059 0.60 0.00 116.63 1.516 6 0.083 0.000 2668 2127 2830
15060 0.88 127.1 5.0 487 15184 1.20 2.70 115.87 1.475 4 0.064 0.091 2926 767 2310
15310 0.88 127.1 8.1 491 15314 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2180 2310
15660 0.88 127.1 7.0 497 15664 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2926 3580 2310
15710 0.88 127.1 7.0 497 15714 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2171 2310
16020 0.88 127.1 7.2 503 16024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2926 761 2309
16060 0.88 127.1 7.5 503 16064 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2177 2309
16380 0.88 127.1 7.3 509 16384 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3580 2309
16465 0.88 127.1 7.8 510 16469 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2174 2309
16800 0.88 127.1 6.4 516 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
17160 0.88 127.1 6.6 522 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
17520 0.88 127.1 7.0 528 17578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
17880 0.88 127.1 7.5 534 17938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
18240 0.88 127.1 7.3 540 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
18600 0.88 127.1 6.7 546 18658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
18960 0.88 127.7 6.0 552 18964 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3585 2308
19015 0.88 127.7 8.0 552 19019 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2170 2308
19320 0.88 138.2 5.7 558 19379 0.00 0.00 8.90 1.403 6 0.000 0.000 2926 2169 2266
19680 0.90 138.2 6.3 564 19684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2926 765 2266
19730 0.90 138.2 7.7 564 19734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2182 2265
20040 0.90 138.2 6.8 570 20044 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2926 3578 2265
20100 0.90 138.2 7.6 571 20104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2174 2265
20460 0.90 138.2 6.4 577 20518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2265
20820 0.90 138.2 6.6 583 20824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 768 2265
20860 0.90 138.2 7.1 583 20864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2175 2265
21180 0.90 138.2 7.0 589 21184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3578 2265
21235 0.90 138.2 8.0 589 21239 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2173 2265
21540 0.90 138.2 6.8 595 21544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 767 2265
21605 0.90 138.2 7.7 596 21609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2178 2265
21960 0.90 138.2 6.2 602 22018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2265
22320 0.90 138.2 6.3 608 22378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2265
22680 0.90 138.2 6.2 614 22684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2926 770 2265
22740 0.90 138.2 7.1 615 22744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2172 2265
23100 0.90 138.2 6.4 621 23104 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2926 3577 2265
23145 0.90 138.2 6.4 621 23149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2926 2173 2265
23460 0.90 150.0 5.6 627 23474 0.00 2.67 10.20 1.208 4 0.000 0.074 2926 769 2218
23520 0.91 150.0 6.4 628 23524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2180 2217
23880 0.91 157.4 5.8 634 23894 0.00 2.80 6.05 1.203 4 0.000 0.097 2926 3580 2188
23975 0.92 157.4 6.5 635 23979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2181 2187
24300 0.92 160.0 5.9 641 24359 0.00 0.00 2.25 1.239 6 0.000 0.000 2926 2180 2177
24660 0.93 177.7 5.4 647 24719 0.00 0.00 14.82 1.131 6 0.000 0.000 2926 2176 2105
25020 0.95 177.7 6.3 653 25078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2105
25380 0.95 177.7 6.5 659 25384 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2926 3578 2105
25415 0.95 177.7 7.2 659 25419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2175 2105
25740 0.95 177.7 7.0 665 25798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2106
26100 0.95 177.7 6.5 681 26104 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3579 2106
26145 0.95 191.4 5.6 683 26164 0.00 2.63 11.60 1.058 6 0.000 0.061 2926 2176 2049
26480 0.97 191.4 6.5 700 26498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2049
26800 0.97 191.4 7.0 716 26804 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2926 3580 2049
26860 0.97 191.4 8.4 719 26864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2181 2049
27180 0.97 191.4 6.3 735 27198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2049
27500 0.97 209.5 5.4 751 27519 0.00 0.00 14.93 0.983 6 0.000 0.000 2927 2180 1975
27820 1.00 209.5 6.0 767 27824 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2927 3582 1974
27880 1.00 209.5 6.2 770 27884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2175 1974
28190 1.00 237.2 5.1 791 28219 0.00 0.00 22.52 0.939 6 0.000 0.000 2926 2176 1862
28520 1.04 244.8 5.8 824 28534 0.13 2.80 5.97 0.963 4 0.059 0.088 2964 3578 1830
28585 1.05 244.8 8.4 830 28589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2964 2175 1830
28890 1.05 244.8 6.6 861 28894 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2963 3578 1830
29000 1.05 244.8 7.9 872 29004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2964 2182 1830
29305 1.05 247.1 5.9 924 29309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2183 1830
29610 1.05 282.0 4.9 985 29644 0.00 0.00 30.02 0.860 6 0.000 0.000 2964 2183 1679
29950 1.10 360.3 3.5 1036 30019 0.00 2.78 62.15 0.819 4 0.000 0.086 2964 3577 1360
30055 1.21 360.3 6.7 1046 30059 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.043 0.060 3000 2173 1360
30360 1.21 397.1 4.8 1077 30394 0.00 2.70 29.48 0.793 4 0.000 0.072 2999 771 1210