WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.38 of 91.80 AH used of 24V (20.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.72 of 61.20 AH used of 10V (22.02% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2078 - -117.3 -78.18 - 2480 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.2 4 140 done -1.07 13.05 0.193 2637 168.9 - - 2081 - -117.3 -15.32 - 3105 -40.8 - - - - - - - - - -
450 68.3 -17.2 21 468 done -1.07 - - 2637 - - - 2081 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
776 117.4 -13.2 33 781 roll -1.07 - - 2637 - 2.53 0.068 728 -534.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
822 123.2 -12.7 34 827 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.050 2101 549.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1147 160.1 -11.2 44 1152 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1186 164.5 -11.4 44 1191 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2124 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1516 200.8 -11.1 50 1574 done -1.07 - - 2637 - - - 2124 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1878 242.2 -11.5 56 1883 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3503 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1911 246.1 -12.3 56 1916 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2247 285.0 -11.6 62 2305 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2670 331.5 -11.0 67 2674 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3501 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2722 337.2 -11.8 67 2726 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.056 2101 -553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3042 371.0 -10.5 70 3161 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3524 422.5 -10.7 74 3528 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3496 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3583 429.1 -11.1 74 3588 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2098 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3898 461.6 -10.3 77 3907 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.085 3501 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3942 466.4 -10.8 77 3947 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2106 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4269 501.1 -10.6 80 4280 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.084 3501 536.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4301 504.7 -11.2 80 4305 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2094 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4641 540.4 -10.5 83 4760 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5122 589.2 -10.2 87 5242 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5605 634.7 -9.5 91 5616 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.089 3524 530.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5690 643.2 -10.2 91 5694 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -551.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6098 681.6 -9.4 95 6108 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.088 3518 530.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6202 691.8 -9.9 95 6207 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.060 2102 -540.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6591 730.5 -10.0 99 6601 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.090 3504 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6622 733.8 -11.4 99 6627 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6962 766.7 -9.6 102 6967 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.077 690 -542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7003 770.5 -9.8 102 7012 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.058 2104 565.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7336 800.1 -8.7 105 7453 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7816 841.4 -8.6 109 7936 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8299 879.7 -8.0 113 8303 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.095 3510 527.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8384 887.1 -8.4 113 8389 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2097 -547.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8792 920.3 -8.2 117 8802 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.093 3506 527.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8837 924.2 -8.9 117 8841 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2103 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9164 951.5 -8.4 120 9174 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.094 3507 525.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9229 957.4 -9.1 120 9234 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2094 -547.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9660 993.5 8.4 124 9776 done -0.33 0.82 0.104 2803 202.4 - - 2304 - - 107.72 1.468 2625 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9779 997.7 7.4 125 9893 roll 1.07 1.45 0.075 3109 211.0 2.83 0.072 873 -505.7 117.3 105.90 1.429 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9929 994.7 4.5 126 9982 done 1.07 - - 3108 - 2.65 0.061 2296 537.0 166.4 44.12 1.415 1946 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10391 964.6 6.7 130 10509 done 1.15 - - 3109 - - - 2296 - 166.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10873 932.2 6.7 134 10991 done 1.15 - - 3108 - - - 2296 - 166.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11355 896.3 7.4 138 11473 done 1.15 - - 3109 - - - 2296 - 166.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11837 858.1 7.9 142 11841 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.098 3704 521.5 166.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11916 851.9 7.9 142 11920 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.062 2304 -538.5 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12330 821.5 7.3 146 12335 roll 1.15 - - 3109 - 2.62 0.076 898 -536.6 166.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12376 818.0 7.5 146 12381 done 1.15 - - 3109 - 2.55 0.061 2301 550.2 166.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12703 793.9 7.4 149 12707 roll 1.15 - - 3109 - 2.72 0.100 3695 512.5 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12762 789.3 7.4 149 12766 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.062 2305 -538.8 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13075 767.4 6.9 152 13080 roll 1.15 - - 3109 - 2.60 0.075 888 -545.0 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13168 760.6 6.9 152 13172 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.061 2304 548.8 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13568 734.3 6.6 156 13573 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.074 895 -527.7 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13629 730.2 6.7 156 13638 done 1.15 - - 3109 - 2.55 0.061 2299 550.6 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14062 703.0 6.2 160 14066 roll 1.15 - - 3109 - 2.62 0.074 889 -538.2 166.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14100 700.5 6.6 160 14105 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2293 540.0 166.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14434 679.6 6.2 163 14552 done 1.15 - - 3109 - - - 2292 - 167.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14916 648.7 6.4 167 14921 roll 1.15 - - 3109 - 2.62 0.075 895 -533.2 167.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14957 646.1 7.0 167 14967 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.060 2302 545.3 167.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15289 626.9 5.7 170 15408 done 1.15 - - 3109 - - - 2302 - 184.3 14.93 1.273 1873 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
15771 600.5 5.5 174 15890 done 1.17 0.12 0.060 3141 266.7 - - 2302 - 206.4 19.40 1.239 1783 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
16253 563.1 7.8 178 16258 roll 1.21 - - 3140 - 2.67 0.074 899 -525.5 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16325 556.8 8.4 178 16330 done 1.21 - - 3140 - 2.60 0.060 2299 538.5 206.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16746 522.2 8.2 182 16864 done 1.21 - - 3141 - - - 2298 - 206.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17228 484.4 7.8 186 17346 done 1.21 - - 3141 - - - 2298 - 206.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17710 449.6 7.2 190 17714 roll 1.21 - - 3141 - 2.62 0.074 886 -538.9 206.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17756 446.1 8.3 190 17760 done 1.21 - - 3140 - 2.55 0.058 2301 554.9 206.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18082 422.8 7.2 193 18201 done 1.21 - - 3140 - - - 2301 - 206.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18564 388.3 7.1 197 18569 roll 1.21 - - 3140 - 2.62 0.072 888 -539.3 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18636 383.0 7.1 197 18641 done 1.21 - - 3141 - 2.60 0.057 2305 545.0 206.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19058 352.6 7.2 201 19176 done 1.21 - - 3141 - - - 2305 - 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19539 315.0 7.8 205 19544 roll 1.21 - - 3141 - 2.62 0.072 891 -539.7 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19631 307.4 8.2 205 19636 done 1.21 - - 3141 - 2.58 0.057 2296 544.6 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19973 281.2 7.6 210 20032 done 1.21 - - 3141 - - - 2296 - 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20336 253.9 7.5 216 20341 roll 1.21 - - 3141 - 2.62 0.071 900 -532.8 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20375 250.6 8.2 216 20380 done 1.21 - - 3140 - 2.55 0.055 2294 546.7 206.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20705 225.7 7.5 222 20763 done 1.21 - - 3141 - - - 2293 - 206.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21067 201.6 6.4 228 21072 roll 1.21 - - 3141 - 2.62 0.071 899 -532.1 206.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21114 198.7 6.3 228 21118 done 1.21 - - 3141 - 2.53 0.055 2307 556.5 206.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21436 178.6 6.2 234 21494 done 1.21 - - 3141 - - - 2308 - 207.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21799 154.5 6.7 240 21804 roll 1.21 - - 3141 - 2.65 0.071 897 -532.5 207.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21871 149.6 6.7 241 21876 done 1.21 - - 3140 - 2.55 0.054 2293 547.5 207.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22204 128.9 6.3 252 22208 roll 1.21 - - 3141 - 2.58 0.069 892 -543.0 207.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22242 126.1 7.5 253 22247 done 1.21 - - 3140 - 2.58 0.054 2301 546.1 207.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22575 107.5 5.0 264 22610 roll 1.21 - - 3140 - 2.78 0.085 3700 503.2 241.5 28.33 0.861 1639 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
22645 103.3 6.4 266 22649 done 1.27 - - 3141 - 2.58 0.058 2297 -543.8 241.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22976 84.9 4.9 277 23012 roll 1.27 - - 3141 - 2.80 0.082 3696 499.6 279.0 29.55 0.835 1487 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
23079 78.4 6.5 280 23085 done 1.33 0.08 0.046 3170 362.5 2.60 0.058 2298 -537.7 279.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
23402 59.2 5.6 296 23425 roll 1.33 - - 3170 - 2.65 0.072 896 -529.1 296.6 13.77 0.825 1415 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
23485 53.9 6.5 300 23490 done 1.35 - - 3170 - 2.55 0.051 2312 555.3 296.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
23807 33.1 7.1 316 23826 done 1.35 - - 3170 - - - 2312 - 296.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
24137 13.5 6.9 332 24147 roll 1.35 - - 3170 - 2.62 0.070 893 -541.6 296.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
24182 10.4 7.9 334 24186 done 1.35 - - 3170 - 2.55 0.051 2296 550.2 296.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -