WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.29 of 91.80 AH used of 24V (25.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.86 of 61.20 AH used of 10V (43.04% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2090 - -127.1 -50.50 - 2440 - - - - - - - - - - -
65 - -5.2 5 108 roll -0.88 12.02 0.171 2533 175.1 2.55 0.077 734 -531.8 -127.1 -25.92 - 3350 -35.1 - - - - - - - - - -
144 - -14.6 13 148 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2129 547.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
449 - -11.3 54 453 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
759 - -8.7 114 763 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 742 -527.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
814 - -9.1 119 818 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.049 2123 545.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1119 - -7.9 150 1123 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.089 3531 517.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1164 - -7.7 154 1168 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2141 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1469 - -8.0 185 1473 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.088 3537 507.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1514 - -9.0 189 1518 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2133 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1819 - -7.9 209 1823 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.072 730 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1854 - -8.3 210 1858 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2127 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2159 - -7.7 226 2177 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2479 - -6.9 242 2497 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2799 - -6.4 258 2817 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3119 - -6.7 274 3137 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3439 - -7.1 290 3443 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 723 -526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3469 - -6.9 291 3473 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2130 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3779 - -7.8 303 3837 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4139 - -7.2 309 4143 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 726 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4184 - -7.4 309 4188 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2130 540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4499 - -6.0 315 4557 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4859 - -6.6 321 4863 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 728 -525.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4889 - -7.0 321 4893 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2132 540.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5219 - -6.8 327 5277 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5579 - -7.2 333 5637 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5939 - -6.6 339 5943 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 724 -521.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5979 - -7.0 339 5983 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2124 538.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6299 - -6.1 345 6357 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6659 - -7.1 351 6717 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7019 - -7.5 357 7077 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7379 - -6.7 363 7437 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7739 - -7.1 369 7743 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.080 728 -522.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7764 - -8.0 369 7768 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.062 2124 536.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8099 - -6.5 375 8157 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8459 - -5.7 381 8517 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8819 - -5.7 387 8823 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 726 -517.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8849 - -6.7 387 8853 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2126 532.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9179 - -5.8 393 9237 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9539 - -6.1 399 9543 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 730 -517.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9564 - -7.0 399 9568 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2124 530.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9899 - -6.1 405 9903 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3539 487.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9929 - -8.0 405 9933 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2134 -526.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10259 - -6.5 411 10317 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10619 - -6.4 417 10623 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3534 490.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10644 - -7.4 417 10648 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2126 -521.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10979 - -6.2 423 10983 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3534 485.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11004 - -7.5 423 11008 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2131 -519.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11339 - -5.8 429 11343 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3537 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11379 - -6.9 429 11383 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2132 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11699 - -6.0 435 11757 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12059 - -5.5 441 12117 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12419 - -6.0 447 12423 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3534 483.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12474 - -6.4 447 12478 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.079 2126 -517.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12779 - -6.1 453 12837 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13139 - -5.8 459 13143 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3535 482.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13179 - -6.0 459 13183 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2131 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13499 - -5.6 465 13557 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13859 - -5.5 471 13863 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3535 480.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13904 - -5.3 471 13908 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2134 -515.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14219 - -5.8 477 14277 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14579 - -5.8 483 14637 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14700 - 5.6 485 14818 done -0.29 0.60 0.089 2665 220.0 - - 2133 - - 116.37 1.528 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14819 - 4.4 487 14943 roll 0.88 1.20 0.063 2924 215.8 2.75 0.091 766 -497.1 127.1 115.63 1.480 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15039 - 7.7 490 15043 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.075 2174 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15359 - 7.6 496 15363 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.121 3585 483.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15424 - 9.1 497 15428 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.080 2174 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15779 - 8.2 503 15837 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16139 - 8.3 509 16197 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16499 - 8.1 515 16557 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16859 - 8.1 521 16863 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.110 3580 484.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16929 - 9.7 522 16933 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2168 -519.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17279 - 6.8 528 17283 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.109 3582 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17334 - 7.4 528 17338 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2175 -521.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17639 - 6.2 534 17697 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17999 - 6.0 540 18057 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18359 - 5.9 546 18417 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18719 - 6.7 552 18723 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.081 766 -527.7 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18769 - 7.8 552 18773 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.065 2180 529.6 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19079 - 7.0 558 19083 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.110 3582 495.4 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19124 - 7.6 558 19128 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2171 -522.6 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19439 - 6.7 564 19443 roll 0.88 - - 2924 - 2.65 0.079 770 -528.7 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19529 - 6.7 565 19533 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.064 2176 530.6 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19859 - 5.9 571 19918 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 133.1 4.63 1.394 2287 -4.8 - - - - - - - - - -
20219 - 5.1 577 20278 done 0.89 - - 2924 - - - 2175 - 160.0 23.30 1.310 2176 -4.8 - - - - - - - - - -
20579 - 6.2 583 20583 roll 0.93 - - 2924 - 2.72 0.077 765 -518.4 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20619 - 7.9 583 20623 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.061 2167 529.1 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20939 - 6.8 589 20997 done 0.93 - - 2924 - - - 2167 - 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21299 - 6.9 595 21303 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.103 3583 500.4 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21349 - 8.7 595 21353 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2174 -527.7 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21659 - 6.9 601 21717 done 0.93 - - 2923 - - - 2175 - 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22019 - 6.6 607 22023 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.100 3582 497.2 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22059 - 7.9 607 22063 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.066 2173 -527.7 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22379 - 6.3 613 22383 roll 0.93 - - 2924 - 2.65 0.075 767 -530.6 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22424 - 6.7 613 22428 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.059 2179 532.8 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22739 - 6.4 619 22797 done 0.93 - - 2924 - - - 2179 - 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23099 - 6.5 625 23157 done 0.93 - - 2923 - - - 2179 - 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23459 - 6.0 631 23463 roll 0.93 - - 2924 - 2.75 0.097 3580 509.5 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23529 - 7.2 632 23533 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.063 2175 -530.2 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23879 - 6.1 638 23937 done 0.93 - - 2924 - - - 2175 - 160.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24239 - 5.0 644 24273 roll 0.93 - - 2923 - 2.88 0.092 3580 487.8 191.6 26.73 1.119 2048 -4.8 - - - - - - - - - -
24364 - 7.2 646 24368 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.061 2183 -527.2 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24719 - 6.7 652 24723 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.092 3579 502.2 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24764 - 6.6 652 24768 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.063 2180 -527.9 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25079 - 6.9 658 25083 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.091 3579 503.2 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25139 - 7.5 659 25143 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.062 2172 -530.9 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.7 669 25463 roll 0.97 - - 2924 - 2.80 0.091 3583 503.9 191.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25514 - 6.4 671 25518 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.061 2175 -531.3 191.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25819 - 7.0 687 25823 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.091 3579 505.0 191.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25874 - 6.9 689 25878 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.061 2181 -531.6 191.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26179 - 6.4 705 26197 done 0.97 - - 2924 - - - 2181 - 191.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26499 - 6.5 721 26503 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.090 3585 505.0 191.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26579 - 6.7 725 26583 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.061 2175 -532.1 191.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26899 - 6.8 741 26903 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.091 3580 505.4 191.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26964 - 6.9 744 26968 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.061 2180 -532.3 191.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27279 - 5.7 760 27293 roll 0.97 - - 2924 - 2.83 0.089 3579 494.3 201.8 9.25 0.997 2007 -4.6 - - - - - - - - - -
27334 - 5.8 762 27343 done 0.99 - - 2924 - 2.65 0.061 2173 -530.6 208.2 5.10 0.999 1980 -5.3 - - - - - - - - - -
27659 - 6.2 779 27663 roll 1.00 0.08 0.075 2949 312.5 2.78 0.090 3580 506.1 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27739 - 8.6 787 27743 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.061 2166 -533.6 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28049 - 7.1 818 28053 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.089 3586 507.1 208.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28124 - 6.7 825 28128 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.061 2177 -531.7 208.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28429 - 6.6 856 28437 done 1.00 - - 2949 - - - 2177 - 208.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28739 - 4.7 894 28779 roll 1.00 - - 2949 - 2.83 0.087 3577 494.7 249.9 33.83 0.883 1810 -5.0 - - - - - - - - - -
28829 - 5.8 912 28839 done 1.05 - - 2949 - 2.63 0.061 2174 -533.5 255.8 4.78 0.918 1787 -4.8 - - - - - - - - - -
29139 - 5.2 974 29164 roll 1.06 - - 2949 - 2.83 0.087 3572 494.0 280.1 19.38 0.866 1688 -5.1 - - - - - - - - - -
29219 - 6.2 990 29223 done 1.10 - - 2949 - 2.65 0.060 2171 -528.7 280.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
29529 - 4.2 1036 29578 done 1.10 - - 2949 - - - 2172 - 336.8 45.10 0.828 1457 -5.1 - - - - - - - - - -
29879 - 6.4 1071 29883 roll 1.18 0.15 0.058 2995 306.7 2.78 0.085 3583 507.6 336.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
29909 - 6.4 1074 29913 done 1.18 - - 2995 - 2.63 0.058 2167 -538.4 336.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -