WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  420 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -148.48247 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165836,4802.472,-12551.094,33,1.7,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.125
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  139138.2,8.3,122.1,-155687.0,693.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  92062.6,166.5,-105.0,-101595.2,770.9
GPS2  170338,4802.461,-12551.076,10,1.7,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,199744,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30193,0.00,0.000,0,0,1453,337.78 _10V_AH  9.9,34.860
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33760,1095
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,68.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2090 2440
65 -0.88 -127.1 -5.2 5 108 12.02 2.55 -25.92 0.000 4 0.171 0.077 2533 734 3350
144 -0.88 -127.1 -14.6 13 148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2129 3351
449 -0.88 -127.1 -11.3 54 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3353
759 -0.88 -127.1 -8.7 114 763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 742 3355
814 -0.88 -127.1 -9.1 119 818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2123 3356
1119 -0.88 -127.1 -7.9 150 1123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2533 3531 3356
1164 -0.88 -127.1 -7.7 154 1168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2141 3356
1469 -0.88 -127.1 -8.0 185 1473 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3537 3356
1514 -0.88 -127.1 -9.0 189 1518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2133 3356
1819 -0.88 -127.1 -7.9 209 1823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 730 3356
1854 -0.88 -127.1 -8.3 210 1858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2127 3356
2159 -0.88 -127.1 -7.7 226 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
2479 -0.88 -127.1 -6.9 242 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
2799 -0.88 -127.1 -6.4 258 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
3119 -0.88 -127.1 -6.7 274 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
3439 -0.88 -127.1 -7.1 290 3443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 723 3356
3469 -0.88 -127.1 -6.9 291 3473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2130 3356
3779 -0.88 -127.1 -7.8 303 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
4139 -0.88 -127.1 -7.2 309 4143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 726 3356
4184 -0.88 -127.1 -7.4 309 4188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2130 3356
4499 -0.88 -127.1 -6.0 315 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
4859 -0.88 -127.1 -6.6 321 4863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 728 3355
4889 -0.88 -127.1 -7.0 321 4893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2132 3355
5219 -0.88 -127.1 -6.8 327 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3354
5579 -0.88 -127.1 -7.2 333 5637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3354
5939 -0.88 -127.1 -6.6 339 5943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 724 3354
5979 -0.88 -127.1 -7.0 339 5983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2124 3353
6299 -0.88 -127.1 -6.1 345 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353
6659 -0.88 -127.1 -7.1 351 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353
7019 -0.88 -127.1 -7.5 357 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3352
7379 -0.88 -127.1 -6.7 363 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
7739 -0.88 -127.1 -7.1 369 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2532 728 3352
7764 -0.88 -127.1 -8.0 369 7768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2124 3352
8099 -0.88 -127.1 -6.5 375 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
8459 -0.88 -127.1 -5.7 381 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
8819 -0.88 -127.1 -5.7 387 8823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 726 3351
8849 -0.88 -127.1 -6.7 387 8853 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2126 3351
9179 -0.88 -127.1 -5.8 393 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3351
9539 -0.88 -127.1 -6.1 399 9543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 730 3350
9564 -0.88 -127.1 -7.0 399 9568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2124 3350
9899 -0.88 -127.1 -6.1 405 9903 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3539 3349
9929 -0.88 -127.1 -8.0 405 9933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2134 3349
10259 -0.88 -127.1 -6.5 411 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
10619 -0.88 -127.1 -6.4 417 10623 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3534 3348
10644 -0.88 -127.1 -7.4 417 10648 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2126 3348
10979 -0.88 -127.1 -6.2 423 10983 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3534 3348
11004 -0.88 -127.1 -7.5 423 11008 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2131 3348
11339 -0.88 -127.1 -5.8 429 11343 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3537 3347
11379 -0.88 -127.1 -6.9 429 11383 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2132 3347
11699 -0.88 -127.1 -6.0 435 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3347
12059 -0.88 -127.1 -5.5 441 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3347
12419 -0.88 -127.1 -6.0 447 12423 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3534 3347
12474 -0.88 -127.1 -6.4 447 12478 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2126 3347
12779 -0.88 -127.1 -6.1 453 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3346
13139 -0.88 -127.1 -5.8 459 13143 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3535 3346
13179 -0.88 -127.1 -6.0 459 13183 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2131 3346
13499 -0.88 -127.1 -5.6 465 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3346
13859 -0.88 -127.1 -5.5 471 13863 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3535 3346
13904 -0.88 -127.1 -5.3 471 13908 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2134 3346
14219 -0.88 -127.1 -5.8 477 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3345
14579 -0.88 -127.1 -5.8 483 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3345
14700 -0.29 0.0 5.6 485 14818 0.60 0.00 116.37 1.528 6 0.089 0.000 2665 2133 2829
14819 0.88 127.1 4.4 487 14943 1.20 2.75 115.63 1.480 4 0.063 0.091 2924 766 2311
15039 0.88 127.1 7.7 490 15043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2174 2311
15359 0.88 127.1 7.6 496 15363 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2924 3585 2310
15424 0.88 127.1 9.1 497 15428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2174 2310
15779 0.88 127.1 8.2 503 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
16139 0.88 127.1 8.3 509 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
16499 0.88 127.1 8.1 515 16557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
16859 0.88 127.1 8.1 521 16863 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3580 2310
16929 0.88 127.1 9.7 522 16933 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2168 2310
17279 0.88 127.1 6.8 528 17283 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3582 2309
17334 0.88 127.1 7.4 528 17338 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2175 2310
17639 0.88 127.1 6.2 534 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
17999 0.88 127.3 6.0 540 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
18359 0.88 129.2 5.9 546 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
18719 0.88 129.2 6.7 552 18723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 766 2309
18769 0.88 129.2 7.8 552 18773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2180 2309
19079 0.88 129.2 7.0 558 19083 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3582 2309
19124 0.88 129.2 7.6 558 19128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2171 2309
19439 0.88 129.2 6.7 564 19443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 770 2309
19529 0.88 129.2 6.7 565 19533 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2176 2309
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