Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.59 of 91.80 AH used of 24V (18.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.11 of 61.20 AH used of 10V (39.37% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 82.5 m at 900.4 m, depth 983 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.87 - - 420 - - - 1963 - -28.8 -58.58 - 2951 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.7 3 103 roll -1.89 10.05 0.137 2328 189.9 2.55 0.071 598 -535.3 -45.4 -2.30 - 3019 -29.6 - - - - - - - - - -
308 39.7 -13.8 13 313 done -1.77 0.17 0.110 2360 188.2 2.50 0.049 2005 562.8 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
636 85.3 -13.3 29 640 roll -1.77 - - 2360 - 2.55 0.061 597 -552.2 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
753 102.8 -18.2 34 757 done -1.71 - - 2360 - 2.45 0.049 1975 562.4 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1076 152.2 -13.8 50 1080 roll -1.71 - - 2360 - 2.50 0.061 593 -552.8 -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1127 160.2 -15.4 52 1132 done -1.71 - - 2360 - 2.42 0.049 1967 567.8 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1451 200.1 -11.4 68 1455 roll -1.71 - - 2360 - 2.50 0.063 599 -547.2 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1517 208.0 -11.7 71 1522 done -1.71 - - 2360 - 2.40 0.050 1959 566.7 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1840 245.5 -11.9 87 1844 roll -1.71 - - 2360 - 2.50 0.062 588 -548.4 -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1918 255.9 -12.4 90 1924 done -1.71 - - 2360 - 2.38 0.050 1924 561.3 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2237 300.3 -14.9 106 2241 roll -1.71 - - 2359 - 2.42 0.062 595 -549.2 -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2310 312.4 -15.8 109 2315 done -1.66 0.12 0.110 2381 183.3 2.38 0.049 1930 560.9 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2627 359.8 -13.3 124 2631 roll -1.73 - - 2381 - 2.45 0.063 588 -547.8 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2718 372.9 -13.3 128 2722 done -1.78 0.12 0.060 2350 -258.3 2.33 0.050 1897 561.8 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3038 414.9 -12.8 144 3042 roll -1.78 - - 2350 - 2.38 0.064 597 -546.2 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3080 420.4 -13.2 146 3085 done -1.71 0.10 0.114 2367 170.0 2.28 0.049 1877 561.4 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3407 459.4 -12.2 162 3411 roll -1.71 - - 2367 - 2.72 0.062 3401 560.3 -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3434 463.3 -14.3 163 3438 done -1.71 - - 2367 - 2.72 0.056 1880 -559.2 -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3750 507.7 -13.5 178 3751 done -1.71 - - 2367 - - - 1880 - -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4059 548.9 -13.9 193 4063 roll -1.71 - - 2367 - 2.75 0.061 3401 553.1 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4080 552.0 -13.4 194 4085 done -1.71 - - 2367 - 2.72 0.054 1879 -559.6 -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4403 593.3 -12.6 210 4404 done -1.71 - - 2367 - - - 1880 - -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4711 631.9 -12.3 225 4712 done -1.71 - - 2367 - - - 1879 - -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5020 671.1 -14.0 240 5025 roll -1.71 - - 2367 - 2.78 0.061 3411 551.1 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5160 691.4 -14.0 246 5164 done -1.71 - - 2367 - 2.72 0.054 1885 -561.0 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5476 727.4 -10.5 261 5480 roll -1.71 - - 2367 - 2.30 0.065 593 -561.7 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5622 744.2 -11.8 267 5628 done -1.71 - - 2367 - 2.28 0.051 1884 566.2 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5938 786.4 -15.4 283 5943 roll -1.76 - - 2367 - 2.72 0.064 3411 561.4 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5972 791.8 -15.3 284 5978 done -1.76 - - 2368 - 2.72 0.056 1890 -559.2 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6290 826.4 -10.3 300 6294 roll -1.80 - - 2367 - 2.30 0.065 597 -562.2 -45.4 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6549 852.9 -9.0 311 6555 done -1.80 - - 2367 - 2.22 0.051 1857 567.6 -45.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6866 868.7 -0.2 327 6870 roll -1.93 0.20 0.053 2314 -265.0 2.33 0.067 587 -545.1 -87.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7073 884.0 -4.0 336 7078 done -1.78 0.22 0.104 2356 190.9 2.22 0.054 1844 566.2 -101.7 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7396 910.6 -2.8 352 7400 roll -1.81 - - 2357 - 2.25 0.061 594 -555.6 -125.1 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7438 910.6 -1.6 354 7442 done -1.75 - - 2357 - 2.30 0.058 1869 554.3 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7765 950.6 -14.6 370 7769 roll -1.75 - - 2356 - 2.78 0.076 3399 550.4 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7986 begin apogee
7996 973.1 8.5 380 8043 done -0.33 1.52 0.107 2667 204.6 - - 2131 - - 43.42 1.489 2832 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
8044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8044 begin climb
8047 975.7 - 382 8193 roll 2.05 2.38 0.055 3196 222.3 2.78 0.079 710 -511.2 146.6 136.73 1.493 2234 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
8388 920.7 21.9 397 8393 done 1.84 0.28 0.113 3149 -167.9 2.62 0.067 2124 539.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8703 866.2 19.2 412 8705 done 1.84 - - 3149 - - - 2141 - 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9014 815.2 18.7 427 9018 roll 1.84 - - 3149 - 2.67 0.080 711 -535.6 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9076 803.6 18.7 430 9081 done 1.77 - - 3149 - 2.60 0.067 2123 543.1 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9403 751.5 15.8 446 9408 roll 1.77 - - 3149 - 2.60 0.074 3533 542.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9599 719.3 16.3 454 9606 done 1.73 0.15 0.117 3122 -180.0 2.53 0.060 2149 -547.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9916 673.1 15.0 470 9920 roll 1.81 - - 3122 - 2.58 0.068 3539 538.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9988 661.7 14.6 473 9993 done 1.81 - - 3122 - 2.47 0.056 2168 -555.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10304 616.8 14.5 488 10309 roll 1.88 0.15 0.061 3157 233.3 2.53 0.064 3533 539.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10372 605.6 15.8 491 10377 done 1.84 - - 3157 - 2.40 0.054 2200 -555.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10694 564.5 11.9 507 10698 roll 1.84 - - 3157 - 2.45 0.063 3538 546.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10712 562.3 12.1 508 10717 done 1.79 0.12 0.120 3136 -175.0 2.38 0.054 2211 -557.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11039 507.1 16.8 524 11043 roll 1.79 - - 3136 - 2.42 0.062 3534 546.7 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11123 492.5 17.3 527 11129 done 1.79 - - 3136 - 2.35 0.051 2212 -562.6 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11440 451.1 10.9 543 11444 roll 1.84 - - 3136 - 2.40 0.061 3534 550.8 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11553 437.7 13.4 548 11558 done 1.84 - - 3136 - 2.30 0.051 2240 -562.6 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11881 393.5 13.5 564 11885 roll 1.84 - - 3136 - 2.38 0.061 3535 544.1 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11999 374.7 16.8 569 12003 done 1.84 - - 3136 - 2.28 0.050 2254 -561.8 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12316 325.1 15.2 584 12320 roll 1.89 - - 3136 - 2.35 0.061 3536 545.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12343 321.2 14.0 585 12347 done 1.89 - - 3136 - 2.25 0.049 2266 -564.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12660 276.4 14.0 600 12665 roll 1.95 0.15 0.058 3174 253.3 2.33 0.060 3535 544.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12797 253.2 16.7 606 12801 done 1.89 - - 3174 - 2.20 0.049 2288 -566.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13119 204.9 14.6 622 13124 roll 1.81 0.17 0.109 3140 -200.0 2.30 0.060 3543 545.7 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13191 195.9 11.5 625 13195 done 1.81 - - 3140 - 2.22 0.048 2282 -568.0 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13508 167.4 7.1 640 13512 roll 1.81 - - 3140 - 2.30 0.061 3539 546.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13575 160.3 9.5 643 13579 done 1.81 - - 3140 - 2.15 0.048 2319 -567.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13909 124.6 11.2 659 13910 done 1.86 - - 3140 - - - 2299 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14219 76.0 16.9 674 14223 roll 1.90 - - 3140 - 2.22 0.061 3535 556.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14381 47.7 16.6 681 14385 done 1.90 - - 3140 - 2.12 0.048 2329 -568.9 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14679 begin surface coast
14701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14701 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.67 - - 426 - - - 1975 - 250.21 55.42 0.811 1812 -7.6 0.001 - - - - - -