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| • Previous call tries 1 | • 72.35 of 91.80 AH used of 24V (21.19% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 47.23 of 61.20 AH used of 10V (22.82% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 244 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -78.18 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.5 | -6.1 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.18 | 0.197 | 2635 | 167.1 | 2.58 | 0.086 | 712 | -526.7 | -117.3 | -13.30 | - | 3105 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 28.5 | -17.7 | 10 | 224 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | 544.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 88.0 | -17.0 | 26 | 587 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 132.8 | -11.9 | 37 | 923 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 173.2 | -12.0 | 45 | 1288 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 216.1 | -11.6 | 51 | 1651 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 256.2 | -11.0 | 57 | 1960 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.071 | 705 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 263.7 | -11.4 | 58 | 2026 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.051 | 2100 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 304.1 | -11.0 | 64 | 2508 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 356.6 | -10.9 | 68 | 2990 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 410.4 | -11.2 | 72 | 3472 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 462.2 | -10.8 | 76 | 3840 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.084 | 3496 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 468.4 | -10.6 | 76 | 3899 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.059 | 2116 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 500.7 | -10.3 | 79 | 4326 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 550.6 | -10.3 | 83 | 4701 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.083 | 3497 | 535.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 558.2 | -11.4 | 83 | 4766 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.061 | 2098 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 604.8 | -10.9 | 87 | 5301 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 656.2 | -10.7 | 91 | 5669 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.084 | 3496 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 662.4 | -10.3 | 91 | 5728 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.061 | 2092 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 693.5 | -9.9 | 94 | 6156 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 737.8 | -9.2 | 98 | 6524 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.086 | 3496 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 741.5 | -9.4 | 98 | 6563 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.062 | 2106 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 770.2 | -8.7 | 101 | 6896 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.085 | 3497 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 774.3 | -9.0 | 101 | 6942 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 802.2 | -8.5 | 104 | 7275 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.087 | 3503 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 806.9 | -10.0 | 104 | 7321 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.061 | 2101 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 835.2 | -8.9 | 107 | 7647 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.089 | 3508 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 839.5 | -9.3 | 107 | 7686 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.061 | 2095 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 869.2 | -9.0 | 110 | 8127 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 909.6 | -8.4 | 114 | 8495 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.090 | 3492 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 915.3 | -8.8 | 114 | 8560 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 949.7 | -8.0 | 118 | 8988 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.091 | 3496 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 954.9 | -9.3 | 118 | 9047 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.061 | 2097 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 982.6 | -8.8 | 121 | 9367 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.092 | 3516 | 525.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 986.9 | -9.4 | 121 | 9406 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.062 | 2102 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 990.4 | 9.1 | 121 | 9606 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2803 | 204.9 | - | - | 2296 | - | - | 107.95 | 1.456 | 2625 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 995.8 | 2.9 | 123 | 9724 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.074 | 3109 | 215.5 | 2.85 | 0.094 | 3698 | 491.9 | 117.3 | 106.10 | 1.418 | 2146 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 992.2 | 5.3 | 124 | 9813 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2302 | -532.8 | 142.9 | 23.12 | 1.416 | 2041 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 964.4 | 6.4 | 128 | 10341 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2302 | - | 142.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 931.9 | 6.7 | 132 | 10823 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2302 | - | 142.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 897.5 | 7.1 | 136 | 11191 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.075 | 890 | -543.1 | 142.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 890.8 | 8.7 | 136 | 11276 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2289 | 538.1 | 142.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 861.8 | 7.1 | 140 | 11798 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 142.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 827.3 | 7.2 | 144 | 12280 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 142.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 797.2 | 6.2 | 148 | 12648 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.076 | 893 | -532.4 | 143.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 794.3 | 6.6 | 148 | 12694 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.061 | 2301 | 552.2 | 143.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | 775.2 | 5.8 | 151 | 13135 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 155.1 | 9.80 | 1.378 | 1992 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | 747.8 | 5.7 | 155 | 13521 | roll | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.78 | 0.094 | 3702 | 504.3 | 171.8 | 14.73 | 1.343 | 1924 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 743.4 | 6.8 | 155 | 13574 | done | 1.15 | 0.08 | 0.052 | 3133 | 300.0 | 2.62 | 0.062 | 2303 | -534.0 | 171.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13989 | 714.8 | 6.8 | 159 | 14108 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2302 | - | 171.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 680.3 | 7.2 | 163 | 14476 | roll | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.074 | 895 | -545.3 | 171.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | 674.7 | 7.6 | 163 | 14548 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.060 | 2297 | 539.2 | 171.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | 643.1 | 7.5 | 167 | 14969 | roll | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.074 | 898 | -527.9 | 171.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | 638.5 | 9.3 | 167 | 15022 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.55 | 0.060 | 2303 | 551.0 | 171.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | 612.4 | 8.2 | 170 | 15455 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2303 | - | 171.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 573.1 | 8.1 | 174 | 15824 | roll | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.072 | 888 | -540.1 | 171.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15924 | 564.4 | 8.2 | 174 | 15929 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.060 | 2295 | 541.2 | 171.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | 536.1 | 7.3 | 178 | 16431 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2295 | - | 171.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16794 | 507.8 | 5.9 | 182 | 16913 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2295 | - | 182.7 | 9.00 | 1.198 | 1880 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 479.1 | 5.9 | 186 | 17395 | done | 1.17 | - | - | 3133 | - | - | - | 2295 | - | 191.2 | 7.20 | 1.186 | 1844 | -5.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17758 | 448.2 | 6.4 | 190 | 17763 | roll | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.073 | 900 | -526.4 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17837 | 442.3 | 7.1 | 190 | 17842 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.057 | 2303 | 554.5 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18251 | 415.2 | 6.5 | 194 | 18370 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | - | - | 2302 | - | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18733 | 383.5 | 6.6 | 198 | 18851 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | - | - | 2303 | - | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | 350.9 | 6.8 | 202 | 19220 | roll | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.071 | 893 | -542.3 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19267 | 346.9 | 7.2 | 202 | 19272 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.057 | 2295 | 543.4 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19588 | 325.0 | 6.9 | 205 | 19706 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | - | - | 2295 | - | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20010 | 295.4 | 7.0 | 209 | 20014 | roll | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.071 | 890 | -536.3 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20115 | 287.8 | 7.4 | 210 | 20120 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.057 | 2294 | 544.2 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20444 | 266.7 | 6.3 | 216 | 20449 | roll | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.67 | 0.088 | 3693 | 524.0 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20496 | 263.1 | 7.2 | 216 | 20501 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.55 | 0.060 | 2303 | -545.1 | 191.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20812 | 243.8 | 6.1 | 222 | 20824 | roll | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.67 | 0.072 | 893 | -528.1 | 195.6 | 3.90 | 1.032 | 1826 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20871 | 239.9 | 6.6 | 222 | 20875 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.054 | 2294 | 543.0 | 195.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21180 | 220.1 | 6.4 | 228 | 21184 | roll | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.088 | 3705 | 532.5 | 195.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21232 | 216.4 | 7.5 | 228 | 21237 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.059 | 2308 | -541.5 | 195.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21548 | 196.5 | 6.3 | 234 | 21553 | roll | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.073 | 894 | -543.8 | 195.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21640 | 190.6 | 6.5 | 235 | 21645 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | 2.55 | 0.054 | 2294 | 549.0 | 195.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21983 | 169.7 | 6.1 | 241 | 22042 | done | 1.19 | - | - | 3133 | - | - | - | 2293 | - | 199.2 | 2.92 | 0.985 | 1811 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22346 | 146.9 | 6.1 | 247 | 22357 | roll | 1.20 | - | - | 3133 | - | 2.67 | 0.069 | 895 | -523.6 | 202.5 | 2.47 | 0.979 | 1798 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22404 | 143.4 | 5.3 | 248 | 22434 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.053 | 2298 | 543.8 | 228.1 | 20.70 | 0.885 | 1694 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22748 | 121.5 | 7.1 | 260 | 22758 | roll | 1.24 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.069 | 893 | -540.4 | 228.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22826 | 115.2 | 7.6 | 262 | 22830 | done | 1.24 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.052 | 2302 | 546.1 | 228.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23151 | 96.8 | 4.0 | 273 | 23211 | roll | 1.24 | - | - | 3133 | - | 2.75 | 0.067 | 894 | -512.0 | 291.5 | 50.70 | 0.843 | 1435 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23239 | 93.6 | 4.6 | 275 | 23287 | done | 1.35 | 0.12 | 0.042 | 3175 | 350.0 | 2.58 | 0.051 | 2290 | 541.1 | 337.7 | 36.85 | 0.817 | 1247 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23604 | 68.7 | 6.6 | 290 | 23622 | done | 1.42 | - | - | 3175 | - | - | - | 2291 | - | 337.7 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23933 | 48.0 | 6.2 | 306 | 23952 | done | 1.42 | - | - | 3175 | - | - | - | 2291 | - | 339.4 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24263 | 25.9 | 6.9 | 322 | 24267 | roll | 1.42 | - | - | 3175 | - | 2.58 | 0.069 | 894 | -541.5 | 339.4 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24308 | 22.5 | 7.6 | 324 | 24313 | done | 1.42 | - | - | 3175 | - | 2.55 | 0.051 | 2295 | 549.4 | 339.4 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |