WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.34 of 91.80 AH used of 24V (26.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.42 of 61.20 AH used of 10V (43.76% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 426 - - - 2097 - -127.1 -50.78 - 2471 - - - - - - - - - - -
66 - -6.5 5 105 roll -0.88 11.95 0.170 2532 176.2 2.60 0.080 731 -525.4 -127.1 -23.38 - 3350 -37.6 - - - - - - - - - -
210 - -15.4 19 214 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2122 545.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
515 - -11.9 68 519 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
825 - -7.9 121 833 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1135 - -8.0 152 1143 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.4 183 1449 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 730 -525.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.7 186 1479 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2129 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1785 - -8.3 208 1789 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.094 3537 512.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1820 - -8.7 209 1824 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2139 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2125 - -8.6 225 2129 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 726 -533.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2160 - -8.8 226 2164 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2126 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2465 - -6.6 242 2483 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2506 - 7.0 244 2624 done -0.29 0.63 0.086 2668 215.9 - - 2126 - - 107.50 0.925 2829 -4.9 - - - - - - - - - -
2625 - 3.3 250 2734 roll 0.88 1.17 0.062 2927 221.4 2.92 0.094 3580 497.9 127.1 104.35 0.901 2310 -5.0 - - - - - - - - - -
2810 - 5.1 259 2839 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.063 2174 -526.6 156.0 23.33 0.904 2193 -5.0 - - - - - - - - - -
3145 - 6.3 276 3163 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 156.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
3465 - 5.0 292 3504 done 0.92 - - 2926 - - - 2173 - 187.1 24.90 0.918 2067 -5.0 - - - - - - - - - -
3805 - 7.0 309 3809 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.093 3579 502.1 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
3875 - 8.0 312 3879 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.064 2178 -528.7 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
4185 - 6.2 335 4189 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.091 3577 503.2 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
4250 - 6.3 341 4254 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.063 2174 -529.4 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
4555 - 5.7 372 4569 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.091 3578 501.4 195.8 7.20 0.931 2030 -5.1 - - - - - - - - - -
4605 - 6.6 377 4609 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.062 2177 -528.7 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
4915 - 5.4 408 4934 done 0.98 - - 2927 - - - 2177 - 214.8 14.85 0.900 1953 -5.2 - - - - - - - - - -
5235 - 5.6 440 5249 roll 1.00 - - 2927 - 2.80 0.089 3573 498.6 226.2 9.15 0.900 1906 -5.1 - - - - - - - - - -
5320 - 5.5 453 5340 done 1.02 0.08 0.040 2958 387.5 2.63 0.061 2173 -532.3 241.9 12.32 0.880 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
5640 - 7.1 517 5644 done 1.04 - - 2958 - - - 2173 - 241.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
5945 - 6.8 575 5949 roll 1.04 - - 2958 - 2.78 0.088 3578 505.4 241.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
6030 - 5.8 583 6039 done 1.04 - - 2958 - 2.60 0.061 2180 -537.7 247.9 4.18 0.898 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
6345 - 1.7 615 6459 roll 1.05 - - 2958 - 2.70 0.074 763 -524.8 384.6 109.05 0.797 1262 -5.1 - - - - - - - - - -
6480 - 4.2 628 6529 done 1.24 0.15 0.042 3008 333.3 2.63 0.049 2176 537.3 440.0 44.85 0.772 1035 -5.1 - - - - - - - - - -