WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.22 of 91.80 AH used of 24V (26.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.37 of 61.20 AH used of 10V (43.84% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 433 - - - 2148 - -127.1 -50.95 - 2377 - - - - - - - - - - -
66 - -5.1 5 115 roll -0.88 11.93 0.170 2535 176.2 2.70 0.076 722 -528.1 -127.1 -28.10 - 3351 -34.7 - - - - - - - - - -
195 - -13.0 18 199 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2132 546.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
500 - -8.9 65 504 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
810 - -9.2 120 814 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.066 730 -529.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
845 - -9.0 123 849 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.048 2130 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1150 - -6.9 154 1154 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 726 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1180 - -7.1 157 1184 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2131 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1490 - -6.7 188 1494 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.094 3539 512.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1520 - -8.0 191 1524 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.059 2121 -539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.2 214 1844 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.071 727 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1870 - -8.1 215 1874 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2126 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.7 231 2198 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2241 - 7.4 234 2359 done -0.29 0.60 0.084 2667 220.0 - - 2126 - - 107.43 0.902 2829 -4.9 - - - - - - - - - -
2360 - 4.8 240 2469 roll 0.88 1.17 0.061 2926 221.4 2.92 0.094 3580 497.9 127.1 104.07 0.875 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
2595 - 4.1 251 2649 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.061 2179 -532.7 188.5 50.00 0.875 2060 -5.0 - - - - - - - - - -
2960 - 7.0 270 2978 done 0.97 - - 2926 - - - 2179 - 188.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
3280 - 6.7 286 3298 done 0.97 - - 2926 - - - 2178 - 188.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
3600 - 6.5 317 3604 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.091 3578 503.6 188.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3650 - 6.7 322 3654 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.062 2184 -530.0 188.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3960 - 6.3 353 3964 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.092 3581 502.5 188.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
4020 - 6.6 359 4024 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.063 2175 -530.6 188.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
4330 - 6.0 390 4334 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.090 3579 505.0 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
4390 - 7.3 396 4394 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.062 2168 -532.5 189.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
4695 - 2.6 449 4789 roll 0.97 - - 2926 - 2.67 0.072 771 -523.2 297.0 86.65 0.844 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
4830 - 5.2 476 4855 done 1.12 0.17 0.040 2981 323.5 2.60 0.051 2181 542.3 320.9 19.15 0.830 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
5160 - 6.3 541 5164 roll 1.15 - - 2980 - 2.70 0.071 771 -522.2 320.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
5250 - 9.1 550 5254 done 1.15 - - 2981 - 2.60 0.052 2178 541.2 320.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
5560 - 5.6 581 5574 roll 1.15 - - 2980 - 2.75 0.089 3575 508.0 332.0 8.85 0.839 1475 -5.1 - - - - - - - - - -
5605 - 4.6 585 5644 done 1.17 - - 2981 - 2.60 0.058 2182 -535.8 377.1 35.55 0.795 1291 -5.2 - - - - - - - - - -