prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 66.26 of 91.80 AH used of 24V (27.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.93 of 61.20 AH used of 10V (51.10% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 68.9 m at 545.2 m, depth 614 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 424 | - | - | - | 2160 | - | -146.6 | -61.38 | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.7 | -3.2 | 3 | 118 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.156 | 2424 | 182.6 | 2.53 | 0.080 | 3527 | 540.3 | -146.6 | -19.08 | - | 3429 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 42.7 | -16.7 | 14 | 337 | done | -1.34 | 0.12 | 0.106 | 2448 | 200.0 | 2.53 | 0.049 | 2120 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 90.4 | -14.8 | 30 | 658 | roll | -1.30 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.058 | 711 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 97.3 | -14.7 | 32 | 703 | done | -1.30 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.048 | 2122 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 141.0 | -13.2 | 48 | 1025 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.100 | 2472 | 200.0 | 2.55 | 0.058 | 713 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 149.7 | -11.0 | 51 | 1098 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.048 | 2122 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 184.2 | -11.4 | 71 | 1418 | roll | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.069 | 3535 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 187.5 | -12.0 | 73 | 1447 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.055 | 2106 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 226.5 | -12.0 | 94 | 1771 | roll | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.061 | 713 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 232.0 | -12.1 | 97 | 1817 | done | -1.33 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.049 | 2105 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 271.6 | -12.2 | 118 | 2140 | done | -1.33 | - | - | 2472 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 308.2 | -11.7 | 138 | 2453 | roll | -1.33 | - | - | 2473 | - | 2.53 | 0.064 | 716 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 314.3 | -11.9 | 141 | 2504 | done | -1.38 | 0.15 | 0.057 | 2433 | -266.7 | 2.47 | 0.050 | 2113 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 358.4 | -13.9 | 161 | 2826 | done | -1.31 | 0.12 | 0.102 | 2457 | 200.0 | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 399.0 | -13.2 | 181 | 3132 | done | -1.31 | - | - | 2457 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 439.8 | -13.4 | 201 | 3450 | roll | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.063 | 717 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 445.2 | -12.9 | 203 | 3491 | done | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.47 | 0.051 | 2111 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 483.2 | -13.1 | 224 | 3808 | roll | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.62 | 0.074 | 3540 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 489.5 | -14.4 | 227 | 3854 | done | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.65 | 0.063 | 2083 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 530.0 | -12.3 | 248 | 4178 | roll | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.45 | 0.068 | 719 | -556.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 539.9 | -11.9 | 253 | 4258 | done | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.47 | 0.053 | 2102 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 579.2 | -11.9 | 274 | 4582 | roll | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.074 | 716 | -537.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 586.3 | -13.1 | 277 | 4640 | done | -1.37 | - | - | 2457 | - | 2.45 | 0.058 | 2074 | 554.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4802 | 605.1 | 11.4 | 288 | 4938 | done | -0.33 | 1.00 | 0.081 | 2671 | 214.0 | - | - | 1842 | - | - | 131.80 | 1.233 | 2831 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4942 | 610.9 | - | 297 | 5084 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3058 | 218.6 | 2.65 | 0.078 | 448 | -526.0 | 146.6 | 131.88 | 1.190 | 2232 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 597.6 | 9.5 | 311 | 5194 | done | 1.32 | 0.15 | 0.101 | 3030 | -186.7 | 2.58 | 0.060 | 1855 | 545.3 | 157.4 | 10.82 | 1.033 | 2189 | -4.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 572.0 | 6.9 | 333 | 5585 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.067 | 3061 | 258.3 | 2.65 | 0.077 | 3251 | 526.8 | 225.7 | 60.78 | 1.174 | 1912 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 561.2 | 10.1 | 340 | 5636 | done | 1.43 | - | - | 3061 | - | 2.62 | 0.074 | 1864 | -529.4 | 225.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 529.1 | 10.0 | 361 | 5961 | roll | 1.39 | - | - | 3062 | - | 2.65 | 0.078 | 3258 | 526.0 | 225.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 526.7 | 10.3 | 362 | 5986 | done | 1.35 | 0.12 | 0.113 | 3039 | -191.7 | 2.60 | 0.072 | 1868 | -534.6 | 225.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 497.1 | 9.6 | 383 | 6313 | done | 1.36 | - | - | 3039 | - | - | - | 1868 | - | 233.7 | 8.50 | 1.026 | 1878 | -3.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 464.5 | 9.7 | 404 | 6639 | done | 1.37 | - | - | 3039 | - | - | - | 1868 | - | 239.3 | 6.50 | 0.953 | 1855 | -3.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 431.6 | 10.6 | 425 | 6957 | roll | 1.37 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.071 | 3257 | 534.2 | 239.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 421.6 | 10.5 | 430 | 7049 | done | 1.41 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.063 | 1847 | -542.3 | 239.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 387.1 | 10.8 | 451 | 7367 | roll | 1.41 | - | - | 3039 | - | 2.62 | 0.067 | 3259 | 538.9 | 239.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 380.8 | 11.3 | 454 | 7425 | done | 1.45 | - | - | 3040 | - | 2.55 | 0.060 | 1864 | -547.1 | 239.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 347.3 | 10.7 | 475 | 7742 | roll | 1.45 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.066 | 3253 | 544.7 | 239.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 341.3 | 10.9 | 478 | 7801 | done | 1.49 | 0.15 | 0.061 | 3076 | 246.7 | 2.47 | 0.058 | 1892 | -551.0 | 239.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 302.0 | 12.5 | 499 | 8115 | done | 1.42 | - | - | 3075 | - | - | - | 1892 | - | 239.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 261.7 | 13.0 | 519 | 8431 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.093 | 3038 | -217.6 | 2.53 | 0.063 | 3264 | 542.3 | 239.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 256.7 | 11.7 | 521 | 8472 | done | 1.42 | - | - | 3038 | - | 2.50 | 0.054 | 1876 | -555.2 | 239.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 221.3 | 11.2 | 542 | 8790 | roll | 1.42 | - | - | 3038 | - | 2.53 | 0.061 | 3255 | 545.1 | 239.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 215.8 | 11.7 | 545 | 8837 | done | 1.47 | 0.12 | 0.060 | 3071 | 275.0 | 2.45 | 0.053 | 1891 | -556.7 | 239.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 174.7 | 12.8 | 566 | 9163 | roll | 1.42 | - | - | 3072 | - | 2.50 | 0.061 | 3260 | 547.6 | 239.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 171.4 | 13.4 | 567 | 9187 | done | 1.39 | 0.12 | 0.100 | 3048 | -200.0 | 2.45 | 0.051 | 1892 | -558.4 | 239.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 134.6 | 11.6 | 585 | 9505 | roll | 1.39 | - | - | 3048 | - | 2.50 | 0.060 | 3263 | 548.4 | 239.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 129.3 | 11.4 | 587 | 9550 | done | 1.43 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.050 | 1906 | -560.7 | 239.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 95.3 | 10.2 | 603 | 9869 | done | 1.43 | - | - | 3048 | - | - | - | 1906 | - | 239.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 66.0 | 9.5 | 618 | 10193 | roll | 1.44 | - | - | 3048 | - | 2.50 | 0.058 | 3261 | 542.0 | 249.3 | 10.43 | 0.765 | 1813 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 62.0 | 10.5 | 619 | 10222 | done | 1.49 | - | - | 3048 | - | 2.40 | 0.048 | 1916 | -560.4 | 249.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 30.3 | 9.0 | 635 | 10569 | done | 1.56 | 0.17 | 0.054 | 3095 | 276.5 | - | - | 1916 | - | 271.7 | 19.77 | 0.792 | 1723 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 420 | - | - | - | 2151 | - | 300.00 | 14.93 | 0.746 | 1608 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||