WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.11 of 91.80 AH used of 24V (26.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.32 of 61.20 AH used of 10V (43.92% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2104 - -127.1 -40.35 - 2323 - - - - - - - - - - -
55 - -6.9 4 104 roll -0.88 11.93 0.170 2535 176.6 2.58 0.077 729 -532.9 -127.1 -30.80 - 3351 -33.4 - - - - - - - - - -
154 - -13.8 14 158 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.049 2134 544.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
459 - -9.7 56 463 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.064 729 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
484 - -9.6 61 488 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.047 2130 543.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
794 - -8.7 120 798 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.087 3533 519.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
849 - -8.3 125 853 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2128 -540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1154 - -8.8 156 1158 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.069 728 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1229 - -8.6 163 1233 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2122 546.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1534 - -7.0 194 1542 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1854 - -6.5 216 1872 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2174 - -7.6 232 2178 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 728 -526.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2197 - 7.8 233 2313 done -0.29 0.60 0.083 2665 216.7 - - 2130 - - 107.53 0.903 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
2314 - 4.4 239 2423 roll 0.88 1.17 0.060 2925 222.2 2.90 0.094 3579 499.7 127.1 103.87 0.874 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
2479 - 4.1 247 2533 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.061 2172 -530.9 188.2 49.65 0.871 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
2834 - 6.0 265 2852 done 0.97 - - 2924 - - - 2173 - 189.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3154 - 6.2 281 3158 roll 0.97 - - 2925 - 2.80 0.092 3579 502.1 189.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3199 - 7.0 284 3203 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.063 2188 -528.9 189.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3504 - 6.9 315 3508 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.092 3582 501.4 189.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3564 - 7.8 321 3568 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.064 2172 -532.1 189.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
3874 - 5.6 352 3893 done 0.97 - - 2925 - - - 2172 - 201.4 10.13 0.909 2007 -5.1 - - - - - - - - - -
4194 - 5.1 384 4223 roll 0.99 - - 2925 - 2.83 0.091 3580 497.5 231.2 24.05 0.869 1886 -5.0 - - - - - - - - - -
4259 - 4.5 391 4304 done 1.03 0.10 0.062 2959 340.0 2.65 0.063 2172 -531.3 278.1 37.45 0.848 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
4604 - 7.5 460 4608 done 1.09 - - 2960 - - - 2172 - 278.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
4909 - 6.6 519 4913 roll 1.09 - - 2960 - 2.80 0.090 3585 504.6 278.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
4964 - 6.0 524 4968 done 1.09 - - 2960 - 2.65 0.061 2177 -531.3 278.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
5269 - 2.3 555 5368 done 1.09 - - 2960 - - - 2177 - 394.7 92.85 0.802 1220 -5.1 - - - - - - - - - -