Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.81 of 91.80 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 4.54 of 61.20 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 76 s • bottom range 40.3 m at 800.7 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 805
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 105 done -1.03 - - 418 - - - 2160 - -117.3 -76.53 - 3098 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -3.8 4 125 roll -1.03 10.60 0.137 2470 193.6 2.58 0.058 745 -548.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
367 34.7 -10.0 14 374 done -0.72 0.32 0.087 2540 218.8 2.53 0.051 2151 555.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
683 59.0 -6.9 30 688 roll -0.63 0.10 0.102 2560 200.0 2.58 0.061 743 -545.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
734 61.9 -5.4 32 738 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.051 2150 562.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1050 78.4 -5.4 47 1054 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.064 3554 554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1158 84.8 -6.0 52 1162 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.047 2143 -564.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1485 100.2 -4.0 68 1489 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.063 3562 545.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1535 102.6 -4.9 70 1539 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.048 2150 -564.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1853 118.5 -5.0 85 1857 roll -0.63 - - 2559 - 2.50 0.063 750 -560.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1942 123.3 -5.9 89 1946 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.051 2148 559.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2264 137.8 -4.8 105 2268 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.063 750 -548.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2326 141.3 -6.1 108 2331 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.053 2151 560.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2653 163.3 -6.5 124 2654 done -0.63 - - 2559 - - - 2150 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2962 183.9 -7.1 139 2964 done -0.63 - - 2560 - - - 2150 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3272 203.6 -6.1 154 3276 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.065 748 -543.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3312 206.0 -6.8 156 3316 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.054 2154 555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3639 224.5 -5.2 172 3640 done -0.63 - - 2560 - - - 2154 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3948 241.1 -5.5 187 3949 done -0.63 - - 2560 - - - 2153 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4257 258.8 -6.0 202 4262 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.065 750 -543.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4302 261.8 -6.7 204 4306 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.054 2154 554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4623 279.8 -5.3 220 4624 done -0.63 - - 2560 - - - 2153 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4932 296.7 -5.8 235 4933 done -0.63 - - 2560 - - - 2153 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5241 315.3 -6.4 250 5245 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.065 748 -544.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5303 319.5 -7.1 253 5307 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.055 2155 556.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5629 342.5 -7.3 269 5633 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.069 3558 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5673 345.9 -7.4 271 5677 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.052 2150 -563.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5994 367.3 -6.4 287 5998 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.068 750 -553.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6060 371.6 -6.7 290 6065 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.054 2156 555.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6382 390.7 -6.0 306 6386 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.069 3555 553.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6454 395.0 -5.9 309 6459 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.051 2149 -562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6771 411.4 -5.4 324 6772 done -0.63 - - 2560 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7080 428.7 -5.7 339 7084 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.068 3560 549.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7135 432.1 -5.9 341 7141 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.052 2144 -559.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7451 449.5 -5.6 357 7452 done -0.63 - - 2560 - - - 2126 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7760 467.7 -6.1 372 7761 done -0.63 - - 2560 - - - 2126 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8070 486.9 -5.6 387 8074 roll -0.63 - - 2560 - 2.62 0.070 3564 548.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8119 489.9 -6.2 389 8123 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.054 2150 -558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8435 507.0 -5.8 404 8439 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.067 747 -554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8485 510.3 -6.6 406 8489 done -0.63 - - 2559 - 2.53 0.055 2150 554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8801 528.4 -5.9 421 8806 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.069 3561 553.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8846 531.7 -7.0 423 8850 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.054 2149 -558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9167 549.3 -5.3 439 9171 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.067 747 -554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9234 553.1 -5.8 442 9238 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.055 2150 554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9555 569.8 -5.3 458 9559 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.070 3560 552.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9621 573.8 -6.3 461 9625 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.054 2149 -557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9942 592.2 -5.9 477 9943 done -0.63 - - 2560 - - - 2130 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10251 608.4 -5.5 492 10256 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.069 3554 547.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10353 613.9 -5.8 496 10359 done -0.63 - - 2559 - 2.50 0.053 2146 -563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10669 628.4 -4.5 512 10670 done -0.63 - - 2560 - - - 2126 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10978 644.3 -5.4 527 10982 roll -0.63 - - 2560 - 2.62 0.071 3561 547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11033 647.7 -6.6 529 11039 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.054 2150 -557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11349 664.5 -4.6 545 11350 done -0.63 - - 2560 - - - 2131 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11659 677.4 -4.5 560 11663 roll -0.63 - - 2560 - 2.50 0.068 748 -553.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11799 685.3 -6.9 566 11804 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.057 2150 554.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12117 709.2 -5.4 581 12121 roll -0.68 - - 2560 - 2.55 0.070 3556 551.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12206 713.6 -2.5 585 12211 done -0.68 - - 2560 - 2.53 0.055 2151 -555.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12529 719.7 -0.1 601 12534 roll -0.79 0.15 0.054 2514 -306.7 2.62 0.074 3557 536.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12709 723.5 -4.9 609 12714 done -0.69 0.17 0.101 2549 205.9 2.53 0.057 2146 -557.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13030 737.3 0.7 625 13035 roll -0.69 - - 2549 - 2.55 0.074 743 -550.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13288 740.8 -3.2 636 13294 done -0.69 - - 2549 - 2.58 0.066 2149 545.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13604 754.5 -6.0 652 13609 roll -0.69 - - 2549 - 2.65 0.081 743 -530.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13824 764.4 -7.1 662 13829 done -0.69 - - 2549 - 2.60 0.070 2149 540.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14151 780.2 -5.5 678 14155 roll -0.69 - - 2549 - 2.62 0.087 3558 537.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
14262 788.0 -6.9 683 14267 done -0.69 - - 2549 - 2.60 0.068 2150 -541.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
14583 806.9 -2.8 699 14588 roll -0.69 - - 2549 - 2.70 0.090 3558 521.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
14650 813.2 -10.6 702 14655 done -0.69 - - 2549 - 2.60 0.073 2152 -540.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
14886 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14886 begin apogee
14893 831.7 5.7 714 14997 done -0.33 0.38 0.094 2624 197.4 - - 2135 - - 101.32 1.449 2620 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14998 begin climb
15000 831.4 - 719 15111 roll 1.03 1.38 0.071 2919 213.8 2.83 0.091 3553 501.1 117.3 101.20 1.411 2141 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
15179 819.3 8.7 727 15184 done 0.94 - - 2919 - 2.65 0.071 2152 -528.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15495 796.9 4.4 742 15541 roll 0.94 - - 2919 - 2.78 0.093 742 -507.2 163.1 39.88 1.383 1955 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
15554 793.5 6.1 745 15559 done 0.89 0.12 0.098 2896 -191.7 2.70 0.078 2148 520.7 163.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15882 773.5 6.6 761 15886 roll 0.95 - - 2896 - 2.75 0.094 743 -510.9 163.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15909 771.4 7.6 762 15914 done 0.99 - - 2896 - 2.70 0.080 2154 522.6 163.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16226 752.4 5.9 777 16235 roll 1.05 0.15 0.061 2940 293.3 2.78 0.096 743 -507.6 166.6 4.00 0.913 1940 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
16264 749.5 7.3 778 16271 done 0.93 0.17 0.098 2904 -211.8 2.70 0.079 2154 522.6 166.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16580 729.3 5.9 794 16584 roll 0.93 - - 2903 - 2.75 0.094 741 -513.8 168.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16601 727.8 7.0 795 16606 done 0.93 - - 2903 - 2.67 0.077 2151 528.1 168.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16923 709.2 6.3 811 16928 roll 0.98 - - 2903 - 2.72 0.088 738 -519.5 168.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16951 707.5 5.9 812 16963 done 0.99 - - 2903 - 2.67 0.074 2156 531.1 172.8 6.57 1.165 1915 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
17273 692.0 4.6 828 17315 roll 1.10 0.15 0.059 2943 266.7 2.75 0.081 742 -514.2 212.6 35.30 1.383 1752 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
17327 688.2 7.6 830 17331 done 1.04 - - 2943 - 2.67 0.071 2148 526.6 212.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17643 661.2 9.5 845 17648 roll 0.99 0.15 0.092 2912 -206.7 2.67 0.077 739 -527.7 212.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17676 658.1 8.1 846 17682 done 0.99 - - 2912 - 2.62 0.067 2151 538.9 212.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17992 633.9 7.2 862 17996 roll 1.05 - - 2912 - 2.62 0.074 740 -538.5 212.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18014 632.2 7.4 863 18019 done 1.09 0.10 0.060 2942 300.0 2.60 0.063 2152 543.1 212.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18335 605.9 8.0 879 18340 roll 1.05 - - 2942 - 2.62 0.073 739 -539.3 212.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18364 603.5 8.6 880 18370 done 1.01 0.12 0.089 2916 -216.7 2.60 0.061 2158 545.8 212.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18681 581.4 6.9 895 18682 done 1.05 - - 2916 - - - 2157 - 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18990 559.0 7.1 910 18995 roll 1.11 0.10 0.057 2948 320.0 2.65 0.072 735 -536.6 212.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19023 556.1 9.8 911 19029 done 1.06 - - 2948 - 2.58 0.058 2149 548.1 212.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19339 528.7 8.3 927 19341 done 1.02 0.15 0.083 2916 -213.3 - - 2149 - 212.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19648 509.2 6.0 942 19653 roll 1.08 - - 2916 - 2.60 0.068 738 -542.7 212.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19666 508.0 6.4 943 19671 done 1.13 0.12 0.051 2955 325.0 2.55 0.056 2150 553.7 212.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19993 480.3 9.0 959 19998 roll 1.07 0.12 0.084 2929 -216.7 2.60 0.067 739 -542.7 212.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20015 478.4 8.8 960 20020 done 1.07 - - 2929 - 2.55 0.056 2150 553.3 212.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20337 454.4 7.5 976 20338 done 1.07 - - 2929 - - - 2149 - 212.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20646 432.2 7.1 991 20650 roll 1.07 - - 2929 - 2.58 0.067 740 -546.1 212.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20673 429.9 8.1 992 20677 done 1.07 - - 2929 - 2.55 0.056 2150 552.9 212.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20989 408.0 6.8 1007 20990 done 1.07 - - 2929 - - - 2149 - 212.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21298 386.0 7.1 1022 21302 roll 1.07 - - 2929 - 2.58 0.067 739 -546.5 212.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21319 384.3 7.7 1023 21324 done 1.07 - - 2929 - 2.55 0.055 2150 553.3 212.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21641 362.4 6.9 1039 21642 done 1.07 - - 2929 - - - 2149 - 212.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21950 340.4 7.1 1054 21955 roll 1.12 - - 2929 - 2.60 0.067 739 -542.3 212.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21973 338.4 8.0 1055 21977 done 1.12 - - 2929 - 2.55 0.055 2150 553.3 212.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22294 316.8 7.1 1071 22299 done 1.12 - - 2930 - - - 2150 - 212.6 3.45 0.600 1753 -2.3 0.127 - - - - - - - - -
22603 294.2 7.4 1086 22604 done 1.12 - - 2929 - - - 2150 - 212.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22912 271.7 7.5 1101 22917 roll 1.12 - - 2929 - 2.60 0.067 737 -543.5 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22934 269.9 8.5 1102 22939 done 1.12 - - 2929 - 2.55 0.055 2151 554.5 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23256 249.2 6.1 1118 23257 done 1.12 - - 2929 - - - 2151 - 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23565 228.8 6.5 1133 23569 roll 1.12 - - 2930 - 2.60 0.066 739 -543.1 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23609 225.8 8.8 1135 23614 done 1.16 0.10 0.054 2963 330.0 2.55 0.054 2152 554.1 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23931 199.3 8.3 1151 23936 roll 1.10 0.12 0.084 2936 -225.0 2.53 0.064 3558 555.7 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23948 197.8 8.1 1152 23953 done 1.10 - - 2936 - 2.55 0.053 2139 -556.5 212.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24275 174.8 7.0 1168 24276 done 1.10 - - 2936 - - - 2139 - 212.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24585 152.0 8.0 1183 24586 done 1.10 - - 2936 - - - 2139 - 212.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24894 128.6 7.5 1198 24895 done 1.10 - - 2936 - - - 2139 - 212.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25204 110.4 5.4 1213 25226 roll 1.13 - - 2936 - 2.65 0.062 3562 537.0 230.2 16.05 0.834 1680 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
25255 107.4 5.9 1215 25260 done 1.21 0.12 0.049 2975 325.0 2.55 0.051 2149 -554.1 232.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25576 81.3 8.5 1231 25578 done 1.13 0.15 0.081 2944 -206.7 - - 2131 - 232.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25886 54.7 11.5 1246 25890 roll 1.13 - - 2944 - 2.55 0.066 738 -546.3 232.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25913 51.1 13.0 1247 25918 done 1.17 - - 2944 - 2.55 0.052 2156 556.1 232.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26229 25.7 7.4 1262 26234 roll 1.17 - - 2944 - 2.58 0.064 745 -546.9 232.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26247 24.4 6.6 1263 26252 done 1.17 - - 2944 - 2.53 0.051 2153 556.5 232.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26553 begin surface coast
26573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26575 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2165 - 300.00 40.92 0.756 1397 -6.9 0.001 - - - - - -