WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.52 of 91.80 AH used of 24V (22.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.83 of 61.20 AH used of 10V (23.49% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 251
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2090 - -117.3 -78.12 - 2466 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.4 4 138 roll -1.07 13.10 0.193 2638 168.4 2.58 0.086 720 -531.0 -117.3 -16.25 - 3106 -39.4 - - - - - - - - - -
184 20.7 -17.8 8 190 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2098 544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
506 74.6 -16.7 24 511 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.080 3494 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
565 84.7 -16.9 26 571 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2124 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
878 128.1 -12.8 37 882 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 696 -549.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
924 133.8 -12.9 38 928 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2101 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1248 173.4 -12.2 46 1307 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1610 214.7 -11.1 52 1615 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3502 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1649 218.9 -11.1 52 1654 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2097 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1980 254.8 -11.0 58 1990 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.077 3503 540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2017 259.2 -11.6 58 2022 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2346 294.2 -10.5 64 2351 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.079 3503 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2379 297.5 -10.6 64 2384 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2097 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2774 340.2 -10.8 68 2893 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3255 390.2 -10.4 72 3260 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3498 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3321 397.1 -10.5 72 3326 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2099 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3749 439.7 -10.0 76 3868 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4231 487.0 -9.8 80 4242 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3505 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4302 494.3 -10.1 80 4307 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2090 -554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4724 536.2 -9.9 84 4734 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3510 535.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4775 541.3 -10.0 84 4780 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2100 -542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5096 570.7 -9.1 87 5214 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5577 614.1 -9.0 91 5582 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3502 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5636 619.9 -9.7 91 5641 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2106 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5950 649.0 -9.3 94 5955 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3504 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5997 653.7 -10.2 94 6007 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.060 2099 -562.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6323 686.6 -10.0 97 6441 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6805 732.7 -9.7 101 6815 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3507 527.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6870 738.8 -9.5 101 6874 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2100 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7298 777.1 -8.9 105 7415 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7779 819.2 -8.8 109 7783 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.090 3497 513.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7898 829.8 -8.5 109 7902 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2092 -551.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8272 861.2 -8.4 113 8277 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.091 3500 512.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8304 863.9 -8.7 113 8309 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8644 891.6 -8.1 116 8764 done -1.07 - - 2638 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9127 930.8 -8.1 120 9137 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.091 3502 532.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9244 940.9 -8.6 120 9249 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9619 972.5 -8.4 124 9624 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.094 3497 508.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9678 977.9 -9.5 124 9683 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9875 994.7 8.7 126 9990 done -0.33 0.85 0.108 2806 197.6 - - 2302 - - 108.18 1.458 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9994 999.2 6.6 127 10108 roll 1.07 1.45 0.081 3109 209.0 2.85 0.097 3698 489.8 117.3 106.20 1.421 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10150 996.3 5.5 128 10179 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2295 -539.6 139.2 19.52 1.420 2057 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10487 973.6 6.9 131 10606 done 1.10 - - 3109 - - - 2295 - 139.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10969 936.2 7.8 135 11088 done 1.10 - - 3109 - - - 2295 - 139.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11452 899.9 7.5 139 11570 done 1.10 - - 3109 - - - 2295 - 139.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11933 866.8 6.8 143 12051 done 1.10 - - 3109 - - - 2295 - 139.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12415 835.2 6.6 147 12420 roll 1.10 - - 3108 - 2.72 0.094 3700 516.5 139.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12461 832.1 6.5 147 12465 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.062 2296 -540.0 139.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12788 813.3 5.7 150 12907 done 1.10 - - 3109 - - - 2297 - 155.4 13.55 1.390 1991 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
13270 783.5 6.2 154 13388 done 1.13 - - 3109 - - - 2298 - 157.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13752 750.8 6.8 158 13762 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.080 891 -541.2 157.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13803 747.0 7.3 158 13808 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.060 2294 539.6 157.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14123 724.8 6.9 161 14128 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.096 3696 515.4 157.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14183 720.4 7.5 161 14187 done 1.13 - - 3108 - 2.55 0.064 2300 -547.5 157.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14496 699.6 6.6 164 14614 done 1.13 - - 3109 - - - 2289 - 157.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14978 669.6 6.2 168 14982 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.077 896 -535.8 157.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15063 664.6 5.8 168 15081 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.060 2302 540.8 170.7 12.90 1.292 1929 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
15470 639.8 6.1 172 15589 done 1.15 - - 3109 - - - 2300 - 173.7 2.67 1.341 1916 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
15952 609.9 6.2 176 15957 roll 1.16 0.10 0.065 3134 250.0 2.70 0.075 892 -521.5 174.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16004 606.1 7.5 176 16009 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.059 2299 541.2 174.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16325 583.7 7.0 179 16443 done 1.16 - - 3134 - - - 2299 - 174.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16807 552.2 6.6 183 16811 roll 1.16 - - 3133 - 2.67 0.095 3703 525.8 174.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16865 548.0 7.2 183 16870 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.062 2299 -540.0 174.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17179 528.3 6.3 186 17298 done 1.16 - - 3134 - - - 2285 - 174.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17661 495.6 6.8 190 17666 roll 1.16 - - 3134 - 2.58 0.077 894 -539.1 174.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17713 491.9 7.1 190 17718 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.058 2294 542.6 174.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18034 470.8 6.6 193 18152 done 1.16 - - 3133 - - - 2293 - 174.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18516 440.9 6.2 197 18634 done 1.16 - - 3134 - - - 2293 - 176.4 2.40 1.211 1905 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
18997 410.1 6.4 201 19116 done 1.16 - - 3134 - - - 2293 - 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19480 379.1 6.4 205 19484 roll 1.16 - - 3134 - 2.60 0.073 891 -539.2 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19578 372.9 5.9 205 19595 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.057 2296 544.6 185.5 7.50 1.100 1868 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
19972 350.0 5.8 209 20091 done 1.18 - - 3134 - - - 2295 - 197.7 10.45 1.071 1817 -4.9 0.171 - - - - - - - - -
20453 317.7 6.7 213 20458 roll 1.20 - - 3134 - 2.65 0.072 896 -527.9 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20493 314.8 7.7 213 20497 done 1.20 - - 3134 - 2.55 0.056 2302 551.4 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20828 290.3 7.4 217 20885 done 1.20 - - 3134 - - - 2302 - 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21190 265.5 6.7 223 21248 done 1.20 - - 3134 - - - 2302 - 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21553 240.9 6.7 229 21557 roll 1.20 - - 3134 - 2.65 0.072 898 -529.8 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21625 235.9 6.6 230 21630 done 1.20 - - 3134 - 2.53 0.054 2306 556.5 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21987 213.7 6.1 236 22046 done 1.20 - - 3134 - - - 2306 - 201.7 3.03 1.015 1802 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
22351 191.3 6.1 242 22410 done 1.20 - - 3134 - - - 2306 - 206.1 3.60 0.992 1784 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
22714 168.0 6.4 248 22718 roll 1.21 - - 3134 - 2.62 0.071 891 -540.1 206.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22786 163.1 6.7 249 22791 done 1.21 - - 3133 - 2.53 0.054 2301 557.3 206.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23119 143.3 5.8 256 23147 done 1.21 - - 3133 - - - 2301 - 217.4 9.12 0.911 1737 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
23455 123.0 6.5 267 23460 roll 1.23 - - 3134 - 2.67 0.085 3702 524.7 217.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23508 119.4 7.2 268 23512 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.059 2293 -546.1 217.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23826 102.4 4.8 279 23868 roll 1.23 - - 3134 - 2.65 0.073 892 -528.7 257.2 31.88 0.848 1575 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
23981 93.3 5.6 283 24005 done 1.29 0.08 0.048 3164 375.0 2.58 0.051 2301 546.1 275.3 14.32 0.844 1501 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
24326 75.0 5.9 296 24344 roll 1.32 - - 3163 - 2.67 0.084 3701 524.3 285.5 8.32 0.850 1459 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
24357 73.0 5.6 297 24381 done 1.34 - - 3164 - 2.60 0.058 2302 -538.1 305.1 14.90 0.821 1381 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24691 53.1 6.4 314 24695 roll 1.37 - - 3163 - 2.62 0.074 901 -534.7 305.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
24737 50.6 5.1 316 24773 done 1.37 - - 3163 - 2.55 0.051 2300 548.6 338.6 26.50 0.796 1244 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
25096 25.9 6.7 334 25101 roll 1.42 0.12 0.054 3197 283.3 2.67 0.084 3706 526.6 338.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
25142 21.8 9.8 336 25146 done 1.42 - - 3197 - 2.55 0.056 2293 -554.1 338.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -