WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  409 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35007.023 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125707,4703.150,-12533.462,38,1.1,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.065
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  42895.5,265.1,-217.9,35633.8,1123.6
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -152170.7,243.8,20.9,67242.5,-2234.7
GPS2  130851,4703.183,-12533.232,13,1.0,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.2,185470,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013728 _24V_AH  22.9,71.521
SM_CCo  25444,32.83,0.746,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,46.826
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19121,350
HUMID  1978 CFSIZE  254472192,242774016
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  251 GPS  150207,201602,4703.528,-12537.070,41,1.2,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193125.15 SBE_CT53224292.62
Roll_motor17397386.80 SBE_O253419232.75
VBD_pump_during_apogee395145813190.61 WL_BB2F89105215.44
VBD_pump_during_surface32745560.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103221.97
Iridium_during_connect227160834.99
Iridium_during_xfer111223567.35
Transponder_ping71420687.69
GPS545027.25
TT859419117.80
LPSleep202252442.93
TT8_Active321719637.13
TT8_Sampling145339578.47
TT8_CF878145358.02
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits407912489.58
GPS_charging000.00
Compass13128104.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.12 0.000 2 0.000 0.000 432 2090 2466
103 -1.07 -117.3 3.6 -4.4 4 138 13.10 2.58 -16.25 0.000 4 0.193 0.086 2638 720 3106
184 -1.07 -117.3 20.7 -17.8 8 190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2098 3106
506 -1.07 -117.3 74.6 -16.7 24 511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3494 3106
565 -1.07 -117.3 84.7 -16.9 26 571 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2124 3106
878 -1.07 -117.3 128.1 -12.8 37 882 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 696 3106
924 -1.07 -117.3 133.8 -12.9 38 928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2101 3107
1248 -1.07 -117.3 173.4 -12.2 46 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
1610 -1.07 -117.3 214.7 -11.1 52 1615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3502 3106
1649 -1.07 -117.3 218.9 -11.1 52 1654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2097 3106
1980 -1.07 -117.3 254.8 -11.0 58 1990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3503 3106
2017 -1.07 -117.3 259.2 -11.6 58 2022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3106
2346 -1.07 -117.3 294.2 -10.5 64 2351 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3503 3106
2379 -1.07 -117.3 297.5 -10.6 64 2384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2097 3106
2774 -1.07 -117.3 340.2 -10.8 68 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3106
3255 -1.07 -117.3 390.2 -10.4 72 3260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3498 3106
3321 -1.07 -117.3 397.1 -10.5 72 3326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2099 3106
3749 -1.07 -117.3 439.7 -10.0 76 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
4231 -1.07 -117.3 487.0 -9.8 80 4242 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3505 3106
4302 -1.07 -117.3 494.3 -10.1 80 4307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2090 3106
4724 -1.07 -117.3 536.2 -9.9 84 4734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3510 3106
4775 -1.07 -117.3 541.3 -10.0 84 4780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2100 3106
5096 -1.07 -117.3 570.7 -9.1 87 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
5577 -1.07 -117.3 614.1 -9.0 91 5582 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3502 3106
5636 -1.07 -117.3 619.9 -9.7 91 5641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2106 3106
5950 -1.07 -117.3 649.0 -9.3 94 5955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3106
5997 -1.07 -117.3 653.7 -10.2 94 6007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2099 3106
6323 -1.07 -117.3 686.6 -10.0 97 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3106
6805 -1.07 -117.3 732.7 -9.7 101 6815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3507 3106
6870 -1.07 -117.3 738.8 -9.5 101 6874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
7298 -1.07 -117.3 777.1 -8.9 105 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
7779 -1.07 -117.3 819.2 -8.8 109 7783 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3497 3106
7898 -1.07 -117.3 829.8 -8.5 109 7902 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2092 3105
8272 -1.07 -117.3 861.2 -8.4 113 8277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3500 3106
8304 -1.07 -117.3 863.9 -8.7 113 8309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2107 3105
8644 -1.07 -117.3 891.6 -8.1 116 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2107 3106
9127 -1.07 -117.3 930.8 -8.1 120 9137 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3502 3105
9244 -1.07 -117.3 940.9 -8.6 120 9249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3105
9619 -1.07 -117.3 972.5 -8.4 124 9624 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2638 3497 3104
9678 -1.07 -117.3 977.9 -9.5 124 9683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3104
9875 -0.33 0.0 994.7 8.7 126 9990 0.85 0.00 108.18 1.458 6 0.108 0.000 2806 2302 2625
9994 1.07 117.3 999.2 6.6 127 10108 1.45 2.85 106.20 1.421 4 0.081 0.097 3109 3698 2146
10150 1.07 139.2 996.3 5.5 128 10179 0.00 2.60 19.52 1.420 6 0.000 0.061 3108 2295 2057
10487 1.10 139.2 973.6 6.9 131 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2056
10969 1.10 139.2 936.2 7.8 135 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2056
11452 1.10 139.2 899.9 7.5 139 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2056
11933 1.10 139.2 866.8 6.8 143 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2056
12415 1.10 139.2 835.2 6.6 147 12420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3108 3700 2055
12461 1.10 139.2 832.1 6.5 147 12465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2296 2055
12788 1.10 155.4 813.3 5.7 150 12907 0.00 0.00 13.55 1.390 6 0.000 0.000 3109 2297 1991
13270 1.13 157.0 783.5 6.2 154 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 1990
13752 1.13 157.0 750.8 6.8 158 13762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3109 891 1990
13803 1.13 157.0 747.0 7.3 158 13808 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2294 1990
14123 1.13 157.0 724.8 6.9 161 14128 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3109 3696 1990
14183 1.13 157.0 720.4 7.5 161 14187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2300 1990
14496 1.13 157.0 699.6 6.6 164 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 1990
14978 1.13 157.7 669.6 6.2 168 14982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 896 1990
15063 1.13 170.7 664.6 5.8 168 15081 0.00 2.60 12.90 1.292 6 0.000 0.060 3109 2302 1929
15470 1.15 173.7 639.8 6.1 172 15589 0.00 0.00 2.67 1.341 6 0.000 0.000 3109 2300 1916
15952 1.16 174.9 609.9 6.2 176 15957 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.065 0.075 3134 892 1916
16004 1.16 174.9 606.1 7.5 176 16009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3134 2299 1916
16325 1.16 174.9 583.7 7.0 179 16443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2299 1915
16807 1.16 174.9 552.2 6.6 183 16811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3133 3703 1916
16865 1.16 174.9 548.0 7.2 183 16870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3134 2299 1915
17179 1.16 174.9 528.3 6.3 186 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2285 1916
17661 1.16 174.9 495.6 6.8 190 17666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3134 894 1916
17713 1.16 174.9 491.9 7.1 190 17718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3134 2294 1916
18034 1.16 174.9 470.8 6.6 193 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2293 1916
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18997 1.16 176.4 410.1 6.4 201 19116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2293 1905
19480 1.16 176.4 379.1 6.4 205 19484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3134 891 1905
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