WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.19 of 91.80 AH used of 24V (23.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.16 of 61.20 AH used of 10V (24.58% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 429 - - - 2066 - -117.3 -78.35 - 2482 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -4.0 4 140 roll -1.07 12.77 0.188 2637 172.9 2.72 0.085 3498 526.5 -117.3 -16.05 - 3105 -38.8 - - - - - - - - - -
206 23.0 -15.9 9 211 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2130 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
529 75.1 -16.1 25 533 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.074 694 -537.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
620 89.7 -15.2 28 625 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2100 551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
933 130.9 -12.2 39 937 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 694 -530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
992 138.2 -12.4 40 997 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2102 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1334 178.8 -11.8 48 1343 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.075 3504 554.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1398 186.5 -11.4 49 1403 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2106 -548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1767 226.8 -10.9 55 1777 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3536 545.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1792 229.6 -11.0 55 1797 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2097 -557.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2134 268.7 -11.5 61 2193 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2557 314.3 -10.7 67 2562 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3497 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2656 324.8 -10.7 67 2661 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2100 -547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3051 368.0 -11.0 71 3055 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.071 691 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3083 371.6 -11.1 71 3088 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2103 553.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3424 407.7 -10.6 74 3434 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.081 3501 548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3457 411.2 -11.4 74 3466 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.055 2098 -568.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3795 447.3 -10.6 77 3800 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3503 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3822 450.2 -11.3 77 3826 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.055 2094 -556.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4169 486.5 -10.4 80 4178 roll -1.07 - - 2637 - 2.50 0.070 687 -562.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4213 491.4 -11.2 80 4218 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.052 2108 561.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4540 524.2 -9.9 83 4544 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3502 526.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4566 527.0 -10.7 83 4571 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4913 562.2 -10.1 86 4917 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3503 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4952 566.3 -10.7 86 4956 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2073 -554.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5286 600.6 -10.3 89 5296 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3507 537.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5352 607.6 -10.8 89 5362 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.057 2093 -565.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5778 649.7 -9.8 93 5897 done -1.07 - - 2636 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6260 695.7 -9.6 97 6264 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.084 3503 518.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6319 701.2 -9.3 97 6324 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6634 729.0 -8.9 100 6643 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.085 3504 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6678 733.5 -10.4 100 6683 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2102 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7005 764.8 -9.5 103 7009 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3528 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7037 768.0 -10.0 103 7042 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2092 -552.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7377 798.1 -8.5 106 7382 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3494 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7436 803.3 -8.8 106 7441 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2097 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7751 828.4 -7.9 109 7761 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3502 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7782 831.2 -9.2 109 7787 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8123 859.1 -8.2 112 8133 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3504 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8174 863.5 -8.3 112 8179 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2097 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8495 891.4 -8.8 115 8613 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8977 935.0 -9.1 119 8987 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.089 3530 530.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9074 944.0 -9.3 119 9079 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.059 2106 -543.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9470 977.2 -8.4 123 9480 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.091 3508 529.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9521 981.4 -7.7 123 9526 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9724 997.0 7.8 125 9840 done -0.33 0.82 0.104 2802 201.2 - - 2301 - - 107.30 1.460 2625 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9843 1001.0 6.0 126 9960 done 1.07 1.48 0.077 3109 207.4 - - 2301 - 117.3 105.80 1.434 2146 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10322 975.2 5.6 130 10346 roll 1.07 - - 3109 - 2.83 0.096 3694 492.2 136.7 17.20 1.450 2067 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10373 971.5 7.7 130 10378 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.060 2298 -532.8 136.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10693 948.3 7.3 133 10812 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 136.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11176 913.8 7.2 137 11180 roll 1.10 - - 3109 - 2.60 0.075 894 -540.4 136.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11221 910.8 6.9 137 11226 done 1.10 - - 3109 - 2.55 0.061 2295 549.4 136.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11548 890.6 6.2 140 11552 roll 1.10 - - 3109 - 2.70 0.096 3709 523.7 139.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11607 886.4 7.6 140 11611 done 1.10 - - 3108 - 2.60 0.061 2304 -540.4 139.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11921 868.7 5.5 143 12039 done 1.10 - - 3109 - - - 2286 - 159.7 19.70 1.416 1974 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12402 835.3 6.9 147 12521 done 1.14 - - 3109 - - - 2286 - 159.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12884 803.2 6.6 151 12889 roll 1.14 - - 3109 - 2.70 0.092 3703 524.8 159.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12923 800.5 6.9 151 12928 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2284 -545.8 159.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13257 777.5 7.0 154 13375 done 1.14 - - 3109 - - - 2271 - 159.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13739 743.8 7.0 158 13857 done 1.14 - - 3109 - - - 2269 - 159.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14221 714.1 6.1 162 14340 done 1.14 - - 3109 - - - 2267 - 163.2 2.65 1.404 1959 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
14702 683.8 6.3 166 14707 roll 1.14 - - 3108 - 2.58 0.074 901 -529.5 163.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14763 680.0 6.6 166 14773 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.060 2307 551.4 163.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15196 653.5 6.1 170 15315 done 1.14 - - 3109 - - - 2307 - 167.0 3.40 1.346 1944 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
15677 622.5 6.5 174 15682 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.071 891 -530.3 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15730 618.7 7.4 174 15735 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.059 2298 541.2 167.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16051 598.0 6.4 177 16169 done 1.15 - - 3109 - - - 2298 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16532 573.3 5.1 181 16568 roll 1.15 - - 3108 - 2.78 0.071 896 -504.3 198.6 27.00 1.210 1814 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
16608 569.2 5.9 181 16626 done 1.20 0.10 0.046 3142 340.0 2.62 0.058 2300 535.9 209.1 8.95 1.213 1772 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
17021 537.3 7.8 185 17140 done 1.21 - - 3142 - - - 2300 - 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17504 496.7 8.4 189 17622 done 1.21 - - 3142 - - - 2300 - 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17985 455.7 8.5 193 17990 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.073 890 -538.2 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18038 451.2 7.5 193 18042 done 1.21 - - 3142 - 2.60 0.058 2301 542.7 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18358 427.9 7.2 196 18363 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.091 3703 529.1 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18391 425.5 7.6 196 18395 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.061 2305 -541.9 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18731 401.6 7.1 199 18735 roll 1.21 - - 3142 - 2.58 0.072 892 -547.7 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18809 395.4 7.9 199 18814 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.056 2295 543.8 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19224 364.6 7.4 203 19342 done 1.21 - - 3142 - - - 2295 - 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19706 332.0 6.7 207 19824 done 1.21 - - 3142 - - - 2295 - 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20188 297.7 7.1 211 20192 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.071 889 -540.8 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20253 293.0 7.1 212 20258 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.056 2295 545.0 209.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20622 266.3 7.5 218 20627 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.071 897 -533.6 209.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20661 263.2 8.3 218 20666 done 1.21 - - 3142 - 2.53 0.055 2307 557.3 209.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20990 239.3 7.3 224 20995 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.087 3698 524.9 209.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21029 236.1 8.3 224 21034 done 1.21 - - 3142 - 2.55 0.058 2305 -546.3 209.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21358 212.8 6.9 230 21363 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.072 901 -540.0 209.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21391 210.5 6.8 230 21396 done 1.21 - - 3142 - 2.50 0.054 2302 560.4 209.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21727 188.8 6.5 236 21731 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.069 889 -543.5 209.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21779 185.1 7.4 236 21784 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.054 2300 546.9 209.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22095 165.4 6.3 242 22153 done 1.21 - - 3142 - - - 2299 - 209.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22459 143.4 6.0 249 22476 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.067 896 -535.5 217.3 6.68 0.926 1739 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
22590 134.0 6.8 253 22595 done 1.23 - - 3142 - 2.58 0.053 2305 546.1 217.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22930 115.4 5.3 264 22959 roll 1.23 - - 3142 - 2.75 0.067 895 -512.7 243.6 20.70 0.860 1632 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
23012 110.1 5.6 266 23036 done 1.27 - - 3142 - 2.58 0.051 2298 543.8 262.0 14.73 0.852 1555 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
23362 90.2 5.6 278 23386 roll 1.30 - - 3142 - 2.67 0.081 3699 524.7 279.7 14.18 0.837 1483 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
23453 85.1 5.9 280 23471 done 1.33 0.08 0.044 3171 362.5 2.58 0.055 2305 -540.3 290.7 8.35 0.835 1439 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
23800 63.9 6.3 296 23804 roll 1.35 - - 3171 - 2.70 0.080 3702 517.4 290.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23839 61.3 6.3 298 23844 done 1.35 - - 3171 - 2.58 0.056 2300 -543.4 290.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24168 40.7 6.4 314 24172 roll 1.35 - - 3171 - 2.60 0.073 891 -541.9 290.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24207 38.0 6.4 316 24211 done 1.35 - - 3171 - 2.55 0.049 2297 551.4 290.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24535 17.0 6.2 332 24554 done 1.35 - - 3171 - - - 2296 - 291.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -