WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  401 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -34530.074 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033437,4703.250,-12505.033,43,1.7,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.072
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  39587.2,-1563.0,-359.4,76036.0,10854.7
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  -137596.4,-312.4,-416.1,53858.7,2425.8
GPS2  033909,4703.275,-12505.037,13,1.1,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.8,221072,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025233 _24V_AH  23.2,70.194
SM_CCo  24825,57.75,0.729,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,46.160
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18986,345
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,243335168
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  287 GPS  130207,103625,4701.552,-12508.280,24,1.1,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187120.43 SBE_CT52124290.53
Roll_motor21495477.45 SBE_O252419231.01
VBD_pump_during_apogee356146012082.65 WL_BB2F94105231.04
VBD_pump_during_surface57728976.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.97
Iridium_during_connect31160115.78
Iridium_during_xfer108223562.73
Transponder_ping80420784.39
GPS765038.79
TT865719131.48
LPSleep200132442.68
TT8_Active244319488.68
TT8_Sampling165939667.25
TT8_CF849445228.54
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits337312408.91
GPS_charging000.00
Compass14808119.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 429 2066 2482
105 -1.07 -117.3 3.2 -4.0 4 140 12.77 2.72 -16.05 0.000 4 0.188 0.085 2637 3498 3105
206 -1.07 -117.3 23.0 -15.9 9 211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2130 3105
529 -1.07 -117.3 75.1 -16.1 25 533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 694 3106
620 -1.07 -117.3 89.7 -15.2 28 625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2100 3106
933 -1.07 -117.3 130.9 -12.2 39 937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 694 3106
992 -1.07 -117.3 138.2 -12.4 40 997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2102 3106
1334 -1.07 -117.3 178.8 -11.8 48 1343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3504 3106
1398 -1.07 -117.3 186.5 -11.4 49 1403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2106 3106
1767 -1.07 -117.3 226.8 -10.9 55 1777 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3536 3106
1792 -1.07 -117.3 229.6 -11.0 55 1797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2097 3106
2134 -1.07 -117.3 268.7 -11.5 61 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3106
2557 -1.07 -117.3 314.3 -10.7 67 2562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3497 3106
2656 -1.07 -117.3 324.8 -10.7 67 2661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2100 3106
3051 -1.07 -117.3 368.0 -11.0 71 3055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 691 3106
3083 -1.07 -117.3 371.6 -11.1 71 3088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2103 3106
3424 -1.07 -117.3 407.7 -10.6 74 3434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3501 3106
3457 -1.07 -117.3 411.2 -11.4 74 3466 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2098 3106
3795 -1.07 -117.3 447.3 -10.6 77 3800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3503 3106
3822 -1.07 -117.3 450.2 -11.3 77 3826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2094 3106
4169 -1.07 -117.3 486.5 -10.4 80 4178 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 687 3106
4213 -1.07 -117.3 491.4 -11.2 80 4218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2108 3106
4540 -1.07 -117.3 524.2 -9.9 83 4544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3502 3106
4566 -1.07 -117.3 527.0 -10.7 83 4571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2102 3106
4913 -1.07 -117.3 562.2 -10.1 86 4917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3503 3106
4952 -1.07 -117.3 566.3 -10.7 86 4956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2073 3106
5286 -1.07 -117.3 600.6 -10.3 89 5296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3507 3106
5352 -1.07 -117.3 607.6 -10.8 89 5362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2093 3106
5778 -1.07 -117.3 649.7 -9.8 93 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2092 3106
6260 -1.07 -117.3 695.7 -9.6 97 6264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3503 3106
6319 -1.07 -117.3 701.2 -9.3 97 6324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2102 3106
6634 -1.07 -117.3 729.0 -8.9 100 6643 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3504 3106
6678 -1.07 -117.3 733.5 -10.4 100 6683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2102 3106
7005 -1.07 -117.3 764.8 -9.5 103 7009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3528 3106
7037 -1.07 -117.3 768.0 -10.0 103 7042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2092 3106
7377 -1.07 -117.3 798.1 -8.5 106 7382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3494 3106
7436 -1.07 -117.3 803.3 -8.8 106 7441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2097 3106
7751 -1.07 -117.3 828.4 -7.9 109 7761 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3502 3106
7782 -1.07 -117.3 831.2 -9.2 109 7787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2105 3106
8123 -1.07 -117.3 859.1 -8.2 112 8133 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3504 3106
8174 -1.07 -117.3 863.5 -8.3 112 8179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2097 3106
8495 -1.07 -117.3 891.4 -8.8 115 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3106
8977 -1.07 -117.3 935.0 -9.1 119 8987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3530 3105
9074 -1.07 -117.3 944.0 -9.3 119 9079 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2106 3105
9470 -1.07 -117.3 977.2 -8.4 123 9480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3508 3104
9521 -1.07 -117.3 981.4 -7.7 123 9526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3104
9724 -0.33 0.0 997.0 7.8 125 9840 0.82 0.00 107.30 1.460 6 0.104 0.000 2802 2301 2625
9843 1.07 117.3 1001.0 6.0 126 9960 1.48 0.00 105.80 1.434 6 0.077 0.000 3109 2301 2146
10322 1.07 136.7 975.2 5.6 130 10346 0.00 2.83 17.20 1.450 4 0.000 0.096 3109 3694 2067
10373 1.10 136.7 971.5 7.7 130 10378 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2298 2067
10693 1.10 136.7 948.3 7.3 133 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2065
11176 1.10 136.7 913.8 7.2 137 11180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 894 2064
11221 1.10 136.7 910.8 6.9 137 11226 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2064
11548 1.10 139.1 890.6 6.2 140 11552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3109 3709 2064
11607 1.10 139.1 886.4 7.6 140 11611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2304 2064
11921 1.10 159.7 868.7 5.5 143 12039 0.00 0.00 19.70 1.416 6 0.000 0.000 3109 2286 1974
12402 1.14 159.7 835.3 6.9 147 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2286 1973
12884 1.14 159.7 803.2 6.6 151 12889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3109 3703 1973
12923 1.14 159.7 800.5 6.9 151 12928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2284 1972
13257 1.14 159.7 777.5 7.0 154 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2271 1972
13739 1.14 159.7 743.8 7.0 158 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2269 1972
14221 1.14 163.2 714.1 6.1 162 14340 0.00 0.00 2.65 1.404 6 0.000 0.000 3109 2267 1959
14702 1.14 163.2 683.8 6.3 166 14707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3108 901 1959
14763 1.14 163.2 680.0 6.6 166 14773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2307 1959
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