WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.93 of 91.80 AH used of 24V (28.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.81 of 61.20 AH used of 10V (44.75% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.41, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2119 - -127.1 -40.47 - 2304 - - - - - - - - - - -
55 - -6.5 4 104 roll -0.88 11.77 0.164 2535 178.8 2.60 0.074 730 -534.2 -127.1 -32.28 - 3351 -32.4 - - - - - - - - - -
234 - -13.8 22 238 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2131 549.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
539 - -10.9 71 543 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 734 -531.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
619 - -10.0 87 623 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.045 2125 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
924 - -7.5 129 932 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1234 - -8.8 160 1238 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 729 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1279 - -8.2 164 1283 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2127 548.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1594 - -7.5 195 1598 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.092 3528 515.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1624 - -8.3 196 1628 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2131 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1934 - -8.2 212 1938 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.070 726 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1964 - -8.2 213 1968 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2126 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2274 - -8.3 229 2292 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2594 - -7.6 245 2612 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2914 - -7.8 261 2918 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 727 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2949 - -8.2 262 2952 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2124 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3254 - -7.4 278 3258 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.100 3530 505.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3279 - -8.0 279 3283 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2131 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3634 - -6.9 293 3638 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.073 727 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3669 - -7.4 293 3673 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2125 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3994 - -7.4 299 4052 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4354 - -6.6 305 4412 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4714 - -6.3 311 4718 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 725 -524.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4744 - -6.5 311 4748 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2126 538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5074 - -6.3 317 5132 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5434 - -6.3 323 5492 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5794 - -5.8 329 5852 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6154 - -5.9 335 6212 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6514 - -5.9 341 6518 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 727 -524.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6539 - -6.8 341 6543 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2126 538.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6874 - -5.8 347 6932 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7234 - -6.2 353 7292 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7594 - -7.2 359 7598 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 721 -520.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7629 - -8.2 359 7633 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2131 536.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7954 - -6.2 365 8012 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8314 - -6.0 371 8318 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 728 -519.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8344 - -7.0 371 8348 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2132 533.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8674 - -5.8 377 8733 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9034 - -5.1 383 9092 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9394 - -4.9 389 9452 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9754 - -5.0 395 9812 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10114 - -5.3 401 10172 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10474 - -5.4 407 10532 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10834 - -5.9 413 10892 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11194 - -5.6 419 11252 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11554 - -5.9 425 11612 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11914 - -5.9 431 11918 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.123 3534 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11944 - -6.1 431 11948 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2137 -517.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12274 - -5.6 437 12332 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12634 - -5.3 443 12638 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3536 486.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12664 - -5.4 443 12668 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2128 -517.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12994 - -5.0 449 13052 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13354 - -5.0 455 13358 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.118 3539 487.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13394 - -6.4 455 13398 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2132 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13714 - -6.4 461 13772 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14074 - -5.7 467 14132 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14434 - -5.6 473 14438 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3534 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14464 - -6.0 473 14468 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2129 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14794 - -0.9 479 14798 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3540 478.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14917 - 0.2 481 15093 done -0.29 0.57 0.060 2671 240.4 - - 2107 - - 115.65 1.494 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15094 - -0.1 484 15218 roll 0.88 1.15 0.058 2928 223.5 3.13 0.118 3579 470.3 127.1 115.28 1.453 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15284 - 8.3 487 15288 done 0.88 - - 2929 - 2.78 0.083 2176 -504.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15634 - 7.0 493 15692 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15994 - 6.6 499 16052 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16354 - 8.0 505 16412 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16714 - 7.5 511 16772 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17074 - 7.3 517 17132 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17434 - 6.3 523 17492 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17794 - 6.4 529 17852 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18154 - 6.3 535 18212 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18514 - 6.3 541 18572 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18874 - 5.5 547 18893 roll 0.88 - - 2928 - 2.72 0.081 767 -518.0 143.2 13.18 1.388 2246 -4.7 - - - - - - - - - -
18934 - 6.9 548 18938 done 0.90 - - 2929 - 2.70 0.066 2179 523.0 143.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19294 - 6.7 554 19352 done 0.90 - - 2929 - - - 2180 - 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19654 - 6.7 560 19658 roll 0.90 - - 2929 - 2.83 0.111 3579 494.3 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19699 - 7.7 560 19703 done 0.90 - - 2929 - 2.70 0.072 2164 -524.1 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20014 - 6.7 566 20072 done 0.90 - - 2929 - - - 2164 - 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20374 - 6.2 572 20432 done 0.90 - - 2929 - - - 2164 - 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20734 - 5.8 578 20793 done 0.90 - - 2929 - - - 2164 - 148.5 4.85 1.344 2224 -4.3 - - - - - - - - - -
21094 - 6.0 584 21098 roll 0.91 - - 2929 - 2.88 0.105 3583 492.7 149.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21169 - 7.2 585 21173 done 0.91 - - 2929 - 2.67 0.071 2174 -527.7 149.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21514 - 6.4 591 21572 done 0.91 - - 2929 - - - 2174 - 149.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21874 - 5.8 597 21933 done 0.91 - - 2929 - - - 2174 - 154.4 5.00 1.289 2200 -4.6 - - - - - - - - - -
22234 - 5.9 603 22293 done 0.92 - - 2929 - - - 2174 - 157.6 2.63 1.305 2187 -4.9 - - - - - - - - - -
22594 - 5.5 609 22613 roll 0.92 - - 2929 - 2.88 0.100 3579 487.8 172.5 12.85 1.214 2126 -4.7 - - - - - - - - - -
22694 - 7.3 610 22698 done 0.95 - - 2929 - 2.70 0.068 2172 -521.1 172.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23014 - 5.8 616 23073 done 0.95 - - 2929 - - - 2171 - 178.6 4.72 1.233 2102 -4.7 - - - - - - - - - -
23374 - 6.0 622 23378 roll 0.95 - - 2929 - 2.83 0.099 3579 497.5 178.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23419 - 7.7 622 23423 done 0.95 - - 2928 - 2.67 0.067 2166 -529.2 178.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23734 - 6.9 628 23792 done 0.95 - - 2929 - - - 2167 - 178.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24094 - 6.8 634 24152 done 0.95 - - 2929 - - - 2167 - 178.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24454 - 6.4 640 24458 roll 0.95 - - 2929 - 2.83 0.094 3583 500.4 178.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24509 - 4.8 640 24548 done 0.95 - - 2929 - 2.63 0.064 2183 -532.3 216.3 31.73 1.091 1948 -4.8 - - - - - - - - - -
24874 - 6.9 647 24932 done 1.01 - - 2929 - - - 2183 - 216.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25234 - 7.3 655 25238 roll 1.01 - - 2929 - 2.80 0.095 3580 498.9 216.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25284 - 8.6 657 25288 done 1.01 - - 2929 - 2.65 0.065 2185 -526.4 216.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25594 - 7.5 673 25598 roll 1.01 - - 2929 - 2.80 0.095 3584 499.6 216.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25644 - 8.3 675 25648 done 1.01 - - 2929 - 2.67 0.065 2175 -527.7 216.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25954 - 7.1 691 25972 done 1.01 - - 2929 - - - 2176 - 216.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26274 - 7.1 707 26278 roll 1.01 - - 2929 - 2.80 0.093 3581 501.8 216.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26329 - 6.5 709 26333 done 1.01 - - 2929 - 2.65 0.064 2178 -529.4 216.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26634 - 8.0 725 26652 done 1.01 - - 2929 - - - 2179 - 216.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26954 - 6.9 741 26958 roll 1.01 - - 2929 - 2.78 0.092 3581 504.3 216.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26989 - 7.7 742 26993 done 1.01 - - 2929 - 2.65 0.064 2179 -529.1 216.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27294 - 6.0 763 27302 done 1.01 - - 2929 - - - 2179 - 217.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27604 - 5.4 794 27628 roll 1.01 - - 2929 - 2.83 0.091 3585 496.8 237.2 18.42 0.938 1862 -4.9 - - - - - - - - - -
27649 - 5.2 798 27674 done 1.04 0.10 0.067 2959 300.0 2.67 0.064 2179 -526.6 262.4 20.60 0.918 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
27974 - 7.9 831 27978 roll 1.07 - - 2959 - 2.70 0.079 761 -525.2 262.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28014 - 8.7 835 28018 done 1.07 - - 2959 - 2.65 0.057 2175 533.6 262.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28319 - 5.8 877 28329 roll 1.07 - - 2959 - 2.78 0.094 3580 505.4 269.0 5.18 0.940 1733 -4.8 - - - - - - - - - -
28394 - 6.6 892 28398 done 1.08 - - 2959 - 2.67 0.064 2175 -526.2 269.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28699 - 6.1 953 28703 roll 1.08 - - 2959 - 2.80 0.091 3584 503.2 269.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28724 - 6.6 958 28728 done 1.08 - - 2959 - 2.65 0.063 2181 -529.4 269.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
29034 - 2.4 1002 29133 done 1.08 - - 2959 - - - 2181 - 381.3 90.05 0.828 1274 -5.1 - - - - - - - - - -
29434 - 3.9 1042 29493 done 1.24 0.17 0.062 3006 276.5 - - 2180 - 448.0 54.25 0.790 1002 -5.0 - - - - - - - - - -