WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  401 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -496.11627 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053407,4801.257,-12554.959,40,2.0,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.110
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  139672.5,-151.9,270.9,-160909.3,-1126.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  82100.9,244.5,-24.4,-94081.8,-93.4
GPS2  054545,4801.228,-12554.871,16,2.0,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.7,23342,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29699,0.00,0.000,0,0,1002,448.41 _10V_AH  9.9,33.814
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32732,1061
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,65.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 430 2119 2304
55 -0.88 -127.1 -6.5 4 104 11.77 2.60 -32.28 0.000 4 0.164 0.074 2535 730 3351
234 -0.88 -127.1 -13.8 22 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2131 3352
539 -0.88 -127.1 -10.9 71 543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2535 734 3353
619 -0.88 -127.1 -10.0 87 623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2125 3354
924 -0.88 -127.1 -7.5 129 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
1234 -0.88 -127.1 -8.8 160 1238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 729 3356
1279 -0.88 -127.1 -8.2 164 1283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2127 3356
1594 -0.88 -127.1 -7.5 195 1598 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2535 3528 3356
1624 -0.88 -127.1 -8.3 196 1628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2131 3356
1934 -0.88 -127.1 -8.2 212 1938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 726 3356
1964 -0.88 -127.1 -8.2 213 1968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2126 3356
2274 -0.88 -127.1 -8.3 229 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
2594 -0.88 -127.1 -7.6 245 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3355
2914 -0.88 -127.1 -7.8 261 2918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 727 3356
2949 -0.88 -127.1 -8.2 262 2952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2124 3356
3254 -0.88 -127.1 -7.4 278 3258 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3530 3356
3279 -0.88 -127.1 -8.0 279 3283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2131 3356
3634 -0.88 -127.1 -6.9 293 3638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 727 3355
3669 -0.88 -127.1 -7.4 293 3673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2125 3355
3994 -0.88 -127.1 -7.4 299 4052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3354
4354 -0.88 -127.1 -6.6 305 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3354
4714 -0.88 -127.1 -6.3 311 4718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 725 3353
4744 -0.88 -127.1 -6.5 311 4748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2126 3353
5074 -0.88 -127.1 -6.3 317 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3352
5434 -0.88 -127.1 -6.3 323 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3352
5794 -0.88 -127.1 -5.8 329 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
6154 -0.88 -127.1 -5.9 335 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3351
6514 -0.88 -127.1 -5.9 341 6518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 727 3350
6539 -0.88 -127.1 -6.8 341 6543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2126 3350
6874 -0.88 -127.1 -5.8 347 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3350
7234 -0.88 -127.1 -6.2 353 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
7594 -0.88 -127.1 -7.2 359 7598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2534 721 3348
7629 -0.88 -127.1 -8.2 359 7633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2131 3347
7954 -0.88 -127.1 -6.2 365 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3347
8314 -0.88 -127.1 -6.0 371 8318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 728 3347
8344 -0.88 -127.1 -7.0 371 8348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2132 3347
8674 -0.88 -127.1 -5.8 377 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3347
9034 -0.88 -127.1 -5.1 383 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3346
9394 -0.88 -127.1 -4.9 389 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3346
9754 -0.88 -127.1 -5.0 395 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3346
10114 -0.88 -127.1 -5.3 401 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3345
10474 -0.88 -127.1 -5.4 407 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3345
10834 -0.88 -127.1 -5.9 413 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3345
11194 -0.88 -127.1 -5.6 419 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3345
11554 -0.88 -127.1 -5.9 425 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3344
11914 -0.88 -127.1 -5.9 431 11918 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3534 3344
11944 -0.88 -127.1 -6.1 431 11948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2137 3344
12274 -0.88 -127.1 -5.6 437 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3343
12634 -0.88 -127.1 -5.3 443 12638 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3536 3343
12664 -0.88 -127.1 -5.4 443 12668 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2128 3343
12994 -0.88 -127.1 -5.0 449 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3343
13354 -0.88 -127.1 -5.0 455 13358 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3539 3343
13394 -0.88 -127.1 -6.4 455 13398 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2132 3342
13714 -0.88 -127.1 -6.4 461 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3342
14074 -0.88 -127.1 -5.7 467 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3342
14434 -0.88 -127.1 -5.6 473 14438 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3534 3342
14464 -0.88 -127.1 -6.0 473 14468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2129 3342
14794 -0.88 -127.1 -0.9 479 14798 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3540 3342
14917 -0.29 0.0 0.2 481 15093 0.57 0.00 115.65 1.494 6 0.060 0.000 2671 2107 2829
15094 0.88 127.1 -0.1 484 15218 1.15 3.13 115.28 1.453 4 0.058 0.118 2928 3579 2310
15284 0.88 127.1 8.3 487 15288 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2929 2176 2310
15634 0.88 127.1 7.0 493 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2309
15994 0.88 127.1 6.6 499 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2308
16354 0.88 127.1 8.0 505 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2309
16714 0.88 127.1 7.5 511 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2309
17074 0.88 127.1 7.3 517 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2309
17434 0.88 127.1 6.3 523 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2309
17794 0.88 127.1 6.4 529 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2309
18154 0.88 127.1 6.3 535 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2308
18514 0.88 127.1 6.3 541 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2308
18874 0.88 143.2 5.5 547 18893 0.00 2.72 13.18 1.388 4 0.000 0.081 2928 767 2246
18934 0.90 143.2 6.9 548 18938 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2929 2179 2246
19294 0.90 143.2 6.7 554 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2180 2245
19654 0.90 143.2 6.7 560 19658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2929 3579 2245
19699 0.90 143.2 7.7 560 19703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2929 2164 2245
20014 0.90 143.2 6.7 566 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2164 2245
20374 0.90 143.2 6.2 572 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2164 2245
20734 0.90 148.5 5.8 578 20793 0.00 0.00 4.85 1.344 6 0.000 0.000 2929 2164 2224
21094 0.91 149.4 6.0 584 21098 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2929 3583 2223
21169 0.91 149.4 7.2 585 21173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2929 2174 2223
21514 0.91 149.4 6.4 591 21572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2174 2223
21874 0.91 154.4 5.8 597 21933 0.00 0.00 5.00 1.289 6 0.000 0.000 2929 2174 2200
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