WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.38 of 91.80 AH used of 24V (17.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.20 of 61.20 AH used of 10V (19.61% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 448
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 104 VBD -1.03 - - 425 - - - 2167 - -117.3 -79.88 - 2969 - - - - - - - - - - -
108 4.2 -7.0 8 139 roll -1.03 10.98 0.143 2530 191.7 2.53 0.085 3553 547.8 -117.3 -9.45 - 3390 -44.6 - - - - - - - - - -
354 45.7 -12.8 33 359 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2147 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
697 88.1 -10.5 88 706 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.063 751 -569.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
742 93.1 -10.9 92 746 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2151 553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1071 123.1 -8.7 123 1079 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1399 152.2 -9.0 153 1408 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.075 3562 553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1421 154.1 -8.9 154 1430 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2124 -582.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1752 182.7 -8.9 170 1770 done -1.03 - - 2530 - - - 2124 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2084 212.7 -9.0 186 2099 done -1.03 - - 2530 - - - 2124 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2410 241.8 -8.6 202 2419 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3557 555.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2471 247.5 -9.4 204 2480 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.052 2147 -564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2810 276.4 -8.4 221 2826 done -1.03 - - 2530 - - - 2140 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3156 305.2 -8.2 236 3215 done -1.03 - - 2530 - - - 2140 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3519 335.6 -8.5 242 3578 done -1.03 - - 2530 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3883 366.8 -8.5 248 3891 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3562 550.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3950 372.7 -9.1 249 3955 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.058 2170 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4321 402.6 -7.9 255 4379 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4684 429.1 -7.2 261 4693 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3552 543.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4713 431.2 -7.9 261 4722 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2128 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5054 457.6 -7.7 267 5063 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3552 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5082 459.8 -8.3 267 5090 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2150 -567.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5423 484.8 -7.2 273 5432 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.072 757 -557.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5463 487.7 -7.0 273 5472 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 562.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5795 510.6 -6.9 279 5852 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6156 535.4 -6.9 285 6215 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6520 561.1 -7.1 291 6578 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6884 588.2 -7.6 297 6941 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7246 615.1 -7.4 303 7255 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 758 -549.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7268 616.7 -7.7 303 7277 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 562.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7616 642.4 -7.4 309 7625 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 759 -549.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7651 645.1 -8.7 309 7660 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2159 560.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7987 670.1 -7.3 315 7995 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.086 3557 548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8014 672.2 -7.5 315 8023 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8355 696.4 -7.0 321 8415 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8720 721.1 -6.7 327 8777 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9082 743.3 -6.0 333 9091 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9131 746.3 -6.1 333 9140 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2151 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9451 765.0 -5.9 339 9509 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9815 784.8 -5.4 345 9824 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3558 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9854 787.0 -6.0 345 9863 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2151 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10185 806.0 -5.8 351 10242 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10548 826.4 -5.5 357 10557 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3557 545.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10599 829.5 -6.4 357 10608 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2152 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10918 848.5 -5.9 363 10977 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11281 870.5 -6.2 369 11290 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3562 538.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11325 873.5 -7.1 369 11334 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2148 -565.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11652 894.3 -6.3 375 11708 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12013 918.4 -6.7 381 12022 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3557 545.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12070 922.4 -7.3 381 12079 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12384 943.2 -6.5 387 12442 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12748 965.3 -6.0 393 12805 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13110 986.8 -5.9 399 13119 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3558 538.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13137 988.5 -7.0 399 13146 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2165 -557.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13168 990.1 6.3 399 13298 done -0.33 0.70 0.082 2684 220.0 - - 2164 - - 105.43 1.579 2911 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13303 993.1 2.1 402 13420 roll 1.03 1.35 0.059 2982 220.7 2.75 0.082 3558 506.9 117.3 103.90 1.549 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13448 987.1 7.8 404 13456 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.066 2150 -531.3 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13796 958.1 8.4 410 13805 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.080 748 -539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13851 953.1 8.1 410 13860 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.066 2154 536.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14165 926.3 8.5 416 14174 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.077 744 -528.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14194 923.7 9.4 416 14202 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2151 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14537 894.9 8.3 422 14594 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14898 865.8 7.9 428 14907 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 748 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14942 862.2 8.0 428 14951 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 2150 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15267 837.4 7.6 434 15276 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 746 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15307 834.4 8.0 434 15316 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15637 809.1 7.6 440 15646 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.083 3565 540.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15687 805.1 8.3 440 15696 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2148 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16008 781.5 7.4 446 16017 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 741 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16042 778.8 8.4 446 16051 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2159 545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16378 754.3 7.2 452 16436 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16741 728.4 7.1 458 16750 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 749 -538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16780 725.6 6.9 458 16788 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2150 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17111 702.8 6.9 464 17120 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.076 741 -531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17167 698.5 6.4 464 17176 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17480 676.9 6.9 470 17539 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17843 654.1 6.2 476 17902 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18207 631.7 6.2 482 18215 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 749 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18280 626.8 6.9 483 18289 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2150 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18644 602.1 6.8 489 18703 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19007 578.2 6.6 495 19016 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 748 -539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19076 573.5 6.1 496 19080 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19446 549.5 6.4 502 19504 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19809 527.6 6.0 508 19818 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 745 -536.3 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19853 524.8 6.4 508 19862 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 551.0 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20179 505.4 6.0 514 20188 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 744 -536.6 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20218 502.8 6.1 514 20226 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 551.8 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20548 482.3 6.2 520 20557 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 748 -539.6 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20605 478.3 7.3 520 20614 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2160 547.3 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20918 457.7 6.5 526 20927 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 746 -543.8 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20979 453.4 7.4 526 20988 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2148 549.8 117.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21354 431.1 5.7 533 21413 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 125.3 6.38 1.275 2399 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
21719 410.3 5.7 539 21734 roll 1.04 - - 2982 - 2.70 0.071 749 -518.1 135.4 8.55 1.259 2359 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
21774 406.5 7.2 539 21783 done 1.06 - - 2982 - 2.58 0.060 2150 543.0 135.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22088 385.8 6.6 545 22096 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.077 3563 543.5 135.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22137 382.2 6.3 545 22146 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.056 2133 -560.8 135.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22458 361.7 6.4 551 22466 roll 1.06 - - 2982 - 2.53 0.071 761 -542.3 135.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22491 359.3 6.5 551 22499 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.059 2155 551.0 135.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22826 338.2 6.2 557 22885 done 1.06 - - 2982 - - - 2155 - 135.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23190 316.0 6.1 563 23198 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.070 755 -542.6 135.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23241 312.9 8.2 563 23250 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2159 554.9 135.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23561 293.9 5.7 571 23575 roll 1.06 - - 2982 - 2.67 0.074 3561 525.1 144.4 7.28 1.177 2322 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
23616 290.5 6.2 573 23625 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.054 2161 -553.4 144.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23937 271.1 6.1 589 23941 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.069 744 -549.2 144.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23965 269.2 6.2 590 23974 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.057 2156 553.7 144.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24291 249.4 6.1 606 24308 done 1.07 - - 2982 - - - 2157 - 144.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24621 230.2 5.6 622 24635 roll 1.07 - - 2982 - 2.65 0.066 740 -534.7 155.8 9.32 1.115 2275 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
24686 226.2 6.4 625 24695 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.057 2154 548.1 155.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25017 206.3 6.1 641 25026 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.067 741 -543.5 155.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25080 202.5 5.9 643 25084 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.056 2147 551.4 157.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25394 184.1 5.9 659 25413 done 1.09 - - 2982 - - - 2147 - 161.2 4.45 1.118 2253 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
25723 164.5 5.8 675 25742 done 1.10 - - 2982 - - - 2147 - 167.3 4.82 1.104 2228 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
26057 143.5 6.0 695 26067 roll 1.11 - - 2982 - 2.58 0.067 745 -543.4 168.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26168 136.3 6.0 705 26179 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2151 555.7 168.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26498 118.1 5.3 736 26523 roll 1.11 - - 2982 - 2.70 0.064 745 -520.7 189.0 17.02 0.996 2139 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
26568 114.1 4.9 742 26605 done 1.15 0.12 0.058 3017 291.7 2.58 0.054 2160 548.4 222.6 26.55 0.974 2002 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26924 87.6 7.6 776 26931 done 1.20 - - 3017 - - - 2160 - 222.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27266 65.5 4.3 829 27313 roll 1.20 - - 3017 - 2.58 0.067 3548 538.0 271.7 38.65 0.918 1802 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
27352 60.4 6.5 844 27357 done 1.28 - - 3017 - 2.58 0.050 2145 -543.8 271.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27695 40.6 3.2 905 27767 roll 1.28 - - 3017 - 2.62 0.062 749 -532.8 354.5 63.83 0.874 1465 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27803 35.5 8.9 918 27814 done 1.41 0.22 0.046 3074 259.1 2.55 0.052 2157 552.2 354.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -