WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  400 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71437.141 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080632,4702.572,-12526.169,42,1.7,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.117
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -211102.1,-22.7,41.8,177307.9,-292.3
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -8638.7,271.9,-30.7,11894.6,3128.0
GPS2  082015,4702.693,-12526.073,39,1.5,39,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.9,35807,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022937 _24V_AH  23.3,75.376
SM_CCo  28134,57.88,0.836,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,49.198
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48057,947
HUMID  1974 CFSIZE  254472192,209235968
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  448 GPS  050108,161255,4702.122,-12522.631,45,1.7,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514383.71 SBE_CT141624792.05
Roll_motor22588468.46 SBE_O2142419630.73
VBD_pump_during_apogee396157914577.89 WL_BB2F7831051916.08
VBD_pump_during_surface578361127.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103225.86
Iridium_during_connect150160561.89
Iridium_during_xfer2772231439.30
Transponder_ping1204201181.66
GPS855043.00
TT884519169.13
LPSleep223182493.66
TT8_Active215219430.43
TT8_Sampling2715391091.46
TT8_CF8108545502.34
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits354412429.55
GPS_charging000.00
Compass21348172.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -79.88 0.000 2 0.000 0.000 425 2167 2969
108 -1.03 -117.3 4.2 -7.0 8 139 10.98 2.53 -9.45 0.000 4 0.143 0.085 2530 3553 3390
354 -1.03 -117.3 45.7 -12.8 33 359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2147 3390
697 -1.03 -117.3 88.1 -10.5 88 706 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2530 751 3390
742 -1.03 -117.3 93.1 -10.9 92 746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2151 3390
1071 -1.03 -117.3 123.1 -8.7 123 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3390
1399 -1.03 -117.3 152.2 -9.0 153 1408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2531 3562 3390
1421 -1.03 -117.3 154.1 -8.9 154 1430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2124 3390
1752 -1.03 -117.3 182.7 -8.9 170 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2124 3390
2084 -1.03 -117.3 212.7 -9.0 186 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2124 3390
2410 -1.03 -117.3 241.8 -8.6 202 2419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3557 3390
2471 -1.03 -117.3 247.5 -9.4 204 2480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2147 3390
2810 -1.03 -117.3 276.4 -8.4 221 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2140 3390
3156 -1.03 -117.3 305.2 -8.2 236 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2140 3390
3519 -1.03 -117.3 335.6 -8.5 242 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2141 3390
3883 -1.03 -117.3 366.8 -8.5 248 3891 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3562 3389
3950 -1.03 -117.3 372.7 -9.1 249 3955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2170 3389
4321 -1.03 -117.3 402.6 -7.9 255 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3389
4684 -1.03 -117.3 429.1 -7.2 261 4693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3552 3389
4713 -1.03 -117.3 431.2 -7.9 261 4722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2128 3388
5054 -1.03 -117.3 457.6 -7.7 267 5063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3552 3388
5082 -1.03 -117.3 459.8 -8.3 267 5090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3388
5423 -1.03 -117.3 484.8 -7.2 273 5432 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 757 3388
5463 -1.03 -117.3 487.7 -7.0 273 5472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3388
5795 -1.03 -117.3 510.6 -6.9 279 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3387
6156 -1.03 -117.3 535.4 -6.9 285 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3387
6520 -1.03 -117.3 561.1 -7.1 291 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3386
6884 -1.03 -117.3 588.2 -7.6 297 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3385
7246 -1.03 -117.3 615.1 -7.4 303 7255 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 758 3386
7268 -1.03 -117.3 616.7 -7.7 303 7277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3384
7616 -1.03 -117.3 642.4 -7.4 309 7625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 759 3384
7651 -1.03 -117.3 645.1 -8.7 309 7660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2159 3384
7987 -1.03 -117.3 670.1 -7.3 315 7995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3384
8014 -1.03 -117.3 672.2 -7.5 315 8023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3384
8355 -1.03 -117.3 696.4 -7.0 321 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3384
8720 -1.03 -117.3 721.1 -6.7 327 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3383
9082 -1.03 -117.3 743.3 -6.0 333 9091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3383
9131 -1.03 -117.3 746.3 -6.1 333 9140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3382
9451 -1.03 -117.3 765.0 -5.9 339 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3383
9815 -1.03 -117.3 784.8 -5.4 345 9824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3382
9854 -1.03 -117.3 787.0 -6.0 345 9863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2151 3382
10185 -1.03 -117.3 806.0 -5.8 351 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3382
10548 -1.03 -117.3 826.4 -5.5 357 10557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3381
10599 -1.03 -117.3 829.5 -6.4 357 10608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2152 3381
10918 -1.03 -117.3 848.5 -5.9 363 10977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3381
11281 -1.03 -117.3 870.5 -6.2 369 11290 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3562 3381
11325 -1.03 -117.3 873.5 -7.1 369 11334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2148 3381
11652 -1.03 -117.3 894.3 -6.3 375 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
12013 -1.03 -117.3 918.4 -6.7 381 12022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3380
12070 -1.03 -117.3 922.4 -7.3 381 12079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3379
12384 -1.03 -117.3 943.2 -6.5 387 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3379
12748 -1.03 -117.3 965.3 -6.0 393 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3379
13110 -1.03 -117.3 986.8 -5.9 399 13119 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3558 3378
13137 -1.03 -117.3 988.5 -7.0 399 13146 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2165 3378
13168 -0.33 0.0 990.1 6.3 399 13298 0.70 0.00 105.43 1.579 6 0.082 0.000 2684 2164 2911
13303 1.03 117.3 993.1 2.1 402 13420 1.35 2.75 103.90 1.549 4 0.059 0.082 2982 3558 2432
13448 1.03 117.3 987.1 7.8 404 13456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2150 2432
13796 1.03 117.3 958.1 8.4 410 13805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2982 748 2430
13851 1.03 117.3 953.1 8.1 410 13860 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2154 2430
14165 1.03 117.3 926.3 8.5 416 14174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 744 2430
14194 1.03 117.3 923.7 9.4 416 14202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2151 2429
14537 1.03 117.3 894.9 8.3 422 14594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2429
14898 1.03 117.3 865.8 7.9 428 14907 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 748 2429
14942 1.03 117.3 862.2 8.0 428 14951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2150 2429
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