Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.65 of 91.80 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 61.20 AH used of 10V (93.75% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 40.9 m at 626.7 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 done -1.44 - - 425 - - - 1983 - -146.6 -78.72 - 3431 - - - - - - - - - - -
103 5.5 -6.1 4 118 roll -1.44 10.05 0.135 2379 194.4 2.53 0.062 590 -550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
338 57.0 -17.4 13 345 done -1.22 0.28 0.100 2432 189.3 2.53 0.053 2005 559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
654 100.6 -14.1 29 659 roll -1.15 - - 2432 - 2.55 0.067 3412 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
704 108.0 -13.9 31 709 done -1.15 - - 2432 - 2.53 0.052 2001 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1022 152.2 -14.0 46 1027 roll -1.09 0.15 0.097 2463 206.7 2.53 0.067 596 -555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1084 160.5 -12.7 49 1088 done -1.09 - - 2462 - 2.50 0.053 1998 560.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1410 198.9 -11.4 65 1415 roll -1.09 - - 2463 - 2.58 0.067 593 -544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1450 203.7 -12.1 67 1455 done -1.09 - - 2463 - 2.47 0.054 1980 561.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1777 242.2 -11.7 83 1778 done -1.09 - - 2463 - - - 1980 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2086 277.8 -11.2 98 2091 roll -1.09 - - 2463 - 2.55 0.070 593 -543.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2114 281.1 -11.5 99 2118 done -1.09 - - 2463 - 2.45 0.054 1963 559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2430 315.5 -11.1 114 2431 done -1.09 - - 2462 - - - 1964 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2740 350.1 -11.1 129 2744 roll -1.09 - - 2463 - 2.62 0.071 3408 551.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2780 354.7 -11.8 131 2784 done -1.15 - - 2463 - 2.60 0.056 1962 -556.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3107 391.4 -11.7 147 3112 roll -1.20 0.12 0.060 2430 -275.0 2.47 0.071 594 -553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3140 395.8 -13.6 148 3147 done -1.13 0.12 0.100 2454 200.0 2.45 0.055 1963 558.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3455 433.2 -11.3 164 3460 roll -1.13 - - 2454 - 2.62 0.074 3404 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3477 435.9 -11.5 165 3482 done -1.13 - - 2454 - 2.62 0.060 1948 -555.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3799 471.8 -11.4 181 3803 roll -1.13 - - 2454 - 2.47 0.076 595 -547.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3907 484.6 -12.0 186 3911 done -1.13 - - 2454 - 2.45 0.059 1954 554.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4234 519.6 -10.5 202 4235 done -1.13 - - 2454 - - - 1955 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4544 552.0 -10.5 217 4548 roll -1.17 - - 2454 - 2.58 0.084 594 -527.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4606 558.8 -10.8 220 4611 done -1.22 - - 2454 - 2.50 0.068 1955 544.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4934 592.6 -10.3 236 4939 roll -1.27 0.15 0.068 2418 -240.0 2.75 0.090 3408 528.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4956 595.3 -11.3 237 4960 done -1.27 - - 2418 - 2.70 0.074 1963 -535.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5277 634.2 -12.2 253 5278 done -1.21 - - 2418 - - - 1963 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5480 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5480 begin apogee
5487 659.3 12.2 263 5613 done -0.33 1.00 0.098 2624 206.0 - - 2253 - - 121.90 1.369 2832 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
5613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5613 begin climb
5616 665.2 - 269 5747 roll 1.44 1.80 0.075 3012 215.6 2.78 0.094 3657 505.0 146.6 120.40 1.328 2234 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
5821 653.3 9.6 279 5837 done 1.37 - - 3012 - 2.70 0.077 2240 -524.8 154.5 8.07 1.098 2202 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
6147 622.6 9.6 295 6161 roll 1.38 - - 3012 - 2.72 0.091 843 -513.6 163.6 9.05 1.140 2164 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
6191 618.2 10.4 297 6197 done 1.33 0.12 0.112 2992 -166.7 2.67 0.076 2246 525.5 163.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6518 589.6 8.7 313 6545 done 1.38 - - 2992 - - - 2246 - 192.8 25.27 1.286 2045 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
6848 560.1 8.8 329 6878 roll 1.48 0.15 0.070 3025 220.0 2.85 0.088 838 -494.0 218.2 22.12 1.277 1942 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
6931 551.2 11.2 332 6937 done 1.43 - - 3026 - 2.65 0.077 2230 525.3 218.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7246 516.0 11.0 348 7251 roll 1.43 - - 3025 - 2.67 0.088 842 -519.9 218.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7268 513.3 12.1 349 7272 done 1.43 - - 3025 - 2.62 0.076 2226 528.2 218.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7588 475.8 11.9 365 7593 roll 1.43 - - 3025 - 2.67 0.087 841 -518.7 218.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7646 468.9 12.4 367 7652 done 1.37 0.15 0.116 3000 -166.7 2.53 0.075 2177 528.1 218.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7962 435.7 10.5 383 7966 roll 1.44 - - 3000 - 2.83 0.092 3656 522.6 218.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7984 433.3 10.4 384 7989 done 1.51 0.15 0.073 3032 213.3 2.83 0.073 2149 -532.5 218.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8305 396.6 11.4 400 8309 roll 1.51 - - 3032 - 2.42 0.081 841 -540.5 218.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8350 391.4 11.4 402 8354 done 1.51 - - 3032 - 2.50 0.069 2187 538.4 218.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8676 355.8 10.9 418 8678 done 1.51 - - 3032 - - - 2185 - 218.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8986 320.8 11.4 433 8990 roll 1.51 - - 3032 - 2.72 0.079 3658 541.5 218.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9041 313.8 12.3 435 9047 done 1.51 - - 3032 - 2.75 0.061 2149 -548.7 218.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9357 279.4 11.0 451 9358 done 1.51 - - 3032 - - - 2149 - 218.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9666 243.0 12.0 466 9671 roll 1.51 - - 3033 - 2.83 0.073 3666 536.0 218.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9721 236.0 12.6 468 9728 done 1.51 - - 3033 - 2.70 0.055 2169 -554.4 218.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10037 200.1 11.3 484 10038 done 1.51 - - 3033 - - - 2168 - 218.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10346 165.7 10.7 499 10351 roll 1.51 - - 3033 - 2.75 0.069 3659 542.2 218.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10390 160.3 12.0 501 10395 done 1.51 - - 3033 - 2.65 0.053 2174 -560.4 218.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10712 124.3 11.3 517 10713 done 1.51 - - 3033 - - - 2173 - 218.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11023 90.1 10.8 532 11028 roll 1.51 - - 3034 - 2.75 0.068 3665 542.5 218.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11108 80.0 11.5 536 11112 done 1.51 - - 3033 - 2.60 0.051 2203 -562.3 218.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11435 41.4 11.5 552 11439 roll 1.51 - - 3033 - 2.67 0.067 3659 545.3 218.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11474 36.7 12.6 554 11479 done 1.51 - - 3033 - 2.58 0.051 2213 -560.5 218.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11799 begin surface coast
11823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11823 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1982 - 250.21 17.40 0.811 1812 -7.5 0.001 - - - - - -