prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.78 of 91.80 AH used of 24V (18.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.45 of 61.20 AH used of 10V (45.35% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 17.6 m at 18.1 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 10.2 m at 110.9 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | VBD | -1.85 | - | - | 422 | - | - | - | 2066 | - | -71.4 | -114.80 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.1 | -2.9 | 21 | 193 | done | -1.97 | 10.60 | 0.165 | 2358 | 182.6 | - | - | 2064 | - | -146.6 | -40.47 | - | 3836 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 19.5 | -19.5 | 43 | 267 | roll | -1.97 | - | - | 2358 | - | 2.58 | 0.077 | 3451 | 537.6 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 53.6 | -21.1 | 58 | 432 | done | -1.97 | - | - | 2358 | - | 2.58 | 0.067 | 2046 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 112.9 | 19.6 | 74 | 845 | done | -0.33 | 1.75 | 0.114 | 2713 | 202.9 | - | - | 2031 | - | - | 118.97 | 0.828 | 3238 | -5.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 117.1 | - | 87 | 978 | roll | 1.97 | 2.28 | 0.061 | 3223 | 223.7 | 2.60 | 0.063 | 631 | -538.5 | 146.6 | 116.97 | 0.787 | 2640 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 70.9 | 23.5 | 104 | 1096 | done | 1.97 | - | - | 3223 | - | 2.60 | 0.062 | 2059 | 549.2 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 424 | - | - | - | 2072 | - | 600.00 | 247.88 | 0.726 | 792 | -7.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||