WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.17 of 91.80 AH used of 24V (18.11% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 49.06 of 61.20 AH used of 10V (19.83% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 112 VBD -1.03 - - 427 - - - 2123 - -117.3 -89.50 - 3174 - - - - - - - - - - -
115 4.6 -6.7 9 137 roll -1.03 11.07 0.149 2528 189.8 2.67 0.087 3555 536.3 -117.3 -4.93 - 3391 -44.0 - - - - - - - - - -
284 31.8 -13.8 24 294 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.048 2136 -579.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
626 82.7 -12.5 79 635 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3564 553.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
682 88.9 -11.1 84 691 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.048 2167 -577.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1011 122.2 -9.6 115 1022 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 747 -568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1094 130.2 -8.8 122 1099 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2153 555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1426 158.0 -8.8 150 1435 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3559 551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1482 163.3 -9.3 152 1491 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2132 -577.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1802 192.6 -9.3 168 1820 done -1.03 - - 2528 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2132 221.8 -8.8 184 2149 done -1.03 - - 2528 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2460 249.8 -8.0 200 2479 done -1.03 - - 2528 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2792 276.0 -7.9 216 2801 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.076 3559 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2819 278.4 -8.3 217 2828 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2165 -569.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3163 305.9 -8.0 232 3172 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 749 -566.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3203 309.1 -9.1 232 3212 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2148 566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3533 334.9 -7.8 238 3542 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3556 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3566 337.6 -8.5 238 3575 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2145 -564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3902 363.9 -7.8 244 3960 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4266 392.5 -8.0 250 4275 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.079 3554 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4310 396.2 -8.5 250 4319 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2142 -564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4635 421.5 -7.7 256 4694 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4998 446.0 -6.7 262 5007 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3555 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5038 448.8 -7.6 262 5047 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2127 -571.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5368 469.7 -6.3 268 5426 done -1.03 - - 2528 - - - 2127 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5731 494.6 -7.0 274 5740 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.083 3555 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5786 498.8 -7.5 274 5796 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6101 520.1 -6.7 280 6158 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6463 544.2 -6.7 286 6472 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3558 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6496 546.5 -7.2 286 6505 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2149 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6832 568.8 -6.7 292 6890 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7196 593.7 -6.9 298 7253 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7558 616.1 -6.0 304 7567 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3555 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7585 617.8 -7.2 304 7594 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2148 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7927 639.2 -6.3 310 7985 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8291 663.7 -6.9 316 8349 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8653 689.7 -7.2 322 8662 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8680 691.7 -7.5 322 8689 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9022 714.6 -6.7 328 9080 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9385 739.9 -7.1 334 9394 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3553 540.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9453 744.9 -8.0 335 9457 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2166 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9823 770.6 -6.8 341 9832 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3561 536.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9850 772.6 -7.2 341 9859 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2130 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10193 794.1 -6.2 347 10250 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10555 815.3 -5.8 353 10613 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10918 836.6 -5.8 359 10927 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3557 544.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10985 840.7 -6.3 360 10989 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2170 -548.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11357 861.6 -5.6 366 11361 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.078 748 -546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11379 862.9 -5.7 366 11388 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2158 557.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11727 883.0 -5.9 372 11736 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3564 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11779 886.4 -7.7 372 11788 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2132 -566.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12098 906.2 -6.1 378 12156 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12461 929.9 -6.6 384 12470 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3558 544.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12539 935.4 -7.2 385 12548 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2167 -556.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12899 958.1 -6.3 391 12903 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.081 741 -544.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12927 960.1 -6.4 391 12936 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2157 555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13269 980.2 -5.8 397 13277 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3563 545.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13303 982.3 -7.1 397 13312 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2143 -556.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13461 991.2 5.7 400 13577 done -0.33 0.73 0.081 2683 212.3 - - 2142 - - 105.93 1.582 2911 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13580 993.7 3.9 402 13701 done 1.03 1.38 0.061 2983 217.4 - - 2141 - 117.3 104.75 1.552 2432 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14006 966.4 7.6 409 14015 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.079 748 -535.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14034 964.0 7.9 409 14042 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2151 539.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14375 940.3 7.0 415 14384 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 742 -531.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14408 937.8 6.6 415 14417 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 2151 541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14745 913.1 7.4 421 14802 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15107 882.8 8.3 427 15165 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15470 851.8 8.4 433 15479 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 749 -535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15509 848.3 9.1 433 15517 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.066 2151 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15840 820.0 8.6 439 15849 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15862 817.8 9.8 439 15871 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2151 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16211 788.4 8.4 445 16220 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16255 784.6 9.2 445 16264 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2151 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16581 758.8 7.9 451 16590 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 747 -529.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16620 755.3 8.2 451 16629 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16950 729.0 7.9 457 16959 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 747 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16983 726.2 8.3 457 16992 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17320 700.9 7.5 463 17377 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17682 674.6 7.3 469 17690 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 741 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17720 671.5 8.7 469 17729 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2153 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18050 647.0 7.3 475 18059 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.082 3558 536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18096 643.4 8.1 475 18105 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2142 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18421 620.0 7.2 481 18479 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18784 591.8 7.8 487 18842 done 1.03 - - 2984 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19147 565.3 7.2 493 19156 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.072 744 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19202 561.3 7.4 493 19211 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2152 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19517 539.0 7.1 499 19526 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 749 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19556 536.1 6.9 499 19565 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2151 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19888 514.2 6.6 505 19944 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20249 490.9 6.3 511 20307 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20614 468.0 6.3 517 20622 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.073 742 -537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20652 465.5 5.4 517 20672 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2151 546.1 134.0 13.90 1.266 2363 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
20981 443.9 6.6 523 20990 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.072 749 -539.2 134.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
21014 441.5 7.2 523 21022 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.061 2150 543.0 134.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
21351 419.7 6.4 529 21408 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 134.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
21713 395.7 6.7 535 21771 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 134.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22076 375.7 5.3 541 22100 roll 1.06 - - 2983 - 2.72 0.070 747 -515.8 155.6 17.73 1.206 2276 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
22163 370.3 6.7 542 22172 done 1.09 - - 2983 - 2.58 0.059 2151 544.2 155.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22512 347.8 6.6 548 22521 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.071 748 -539.6 155.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22556 344.4 7.4 548 22565 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.060 2151 550.2 155.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22881 321.3 7.1 554 22939 done 1.09 - - 2983 - - - 2151 - 155.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23245 294.8 7.2 562 23254 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.070 741 -542.3 155.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23330 288.5 6.7 565 23339 done 1.09 - - 2983 - 2.58 0.060 2153 547.3 155.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23667 266.1 6.8 582 23685 done 1.09 - - 2983 - - - 2154 - 155.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23997 244.9 6.5 598 24006 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.069 739 -544.2 155.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
24053 240.8 7.0 600 24062 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.058 2151 553.7 155.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
24372 222.4 5.1 616 24402 roll 1.09 - - 2983 - 2.65 0.069 748 -529.4 180.8 20.62 1.081 2171 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
24488 215.4 6.8 621 24498 done 1.13 0.10 0.064 3012 290.0 2.55 0.058 2151 550.2 180.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24814 191.6 7.2 637 24823 roll 1.13 - - 3012 - 2.60 0.068 741 -542.3 180.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24865 187.9 7.5 639 24874 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.058 2150 552.5 180.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25192 162.6 7.8 655 25208 done 1.13 - - 3012 - - - 2151 - 180.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25524 137.4 7.9 679 25533 roll 1.13 - - 3011 - 2.58 0.067 747 -544.2 180.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25591 132.2 7.5 685 25603 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.055 2150 550.2 180.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25921 109.7 6.6 716 25925 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.071 3558 552.2 180.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26104 95.9 7.4 732 26108 done 1.13 - - 3012 - 2.50 0.049 2146 -564.8 180.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26432 77.0 3.4 768 26500 roll 1.13 - - 3012 - 2.62 0.064 750 -532.8 255.8 58.97 0.927 1867 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
26625 65.1 6.6 803 26630 done 1.25 - - 3011 - 2.58 0.052 2154 544.2 255.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26971 41.8 7.1 864 26976 done 1.25 - - 3012 - - - 2155 - 255.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27302 22.9 6.6 897 27311 done 1.25 - - 3012 - - - 2155 - 255.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -