WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  399 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71351.984 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001407,4701.683,-12530.826,71,1.8,72 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.055
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  -211203.3,313.3,229.6,170956.6,-1242.4
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -12380.0,68.1,276.5,13795.9,1410.3
GPS2  002039,4701.746,-12530.755,15,1.2,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,41497,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025118 _24V_AH  23.3,75.175
SM_CCo  27662,115.38,0.838,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,49.065
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47058,929
HUMID  1958 CFSIZE  254472192,209350656
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  447 GPS  050108,080632,4702.572,-12526.169,42,1.7,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.07 SBE_CT139224778.44
Roll_motor22088457.78 SBE_O2139819619.16
VBD_pump_during_apogee321158211867.83 WL_BB2F8041051967.76
VBD_pump_during_surface1158382253.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect33160125.31
Iridium_during_xfer1952231016.62
Transponder_ping1204201179.21
GPS905045.63
TT882719165.51
LPSleep218932484.26
TT8_Active211319422.61
TT8_Sampling2694391083.06
TT8_CF878345362.32
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345412418.72
GPS_charging000.00
Compass20948169.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -89.50 0.000 2 0.000 0.000 427 2123 3174
115 -1.03 -117.3 4.6 -6.7 9 137 11.07 2.67 -4.93 0.000 4 0.149 0.087 2528 3555 3391
284 -1.03 -117.3 31.8 -13.8 24 294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2136 3390
626 -1.03 -117.3 82.7 -12.5 79 635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3564 3391
682 -1.03 -117.3 88.9 -11.1 84 691 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2167 3391
1011 -1.03 -117.3 122.2 -9.6 115 1022 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 747 3391
1094 -1.03 -117.3 130.2 -8.8 122 1099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2153 3391
1426 -1.03 -117.3 158.0 -8.8 150 1435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3559 3391
1482 -1.03 -117.3 163.3 -9.3 152 1491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2132 3391
1802 -1.03 -117.3 192.6 -9.3 168 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2126 3391
2132 -1.03 -117.3 221.8 -8.8 184 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2126 3391
2460 -1.03 -117.3 249.8 -8.0 200 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2126 3391
2792 -1.03 -117.3 276.0 -7.9 216 2801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3559 3391
2819 -1.03 -117.3 278.4 -8.3 217 2828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2165 3391
3163 -1.03 -117.3 305.9 -8.0 232 3172 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 749 3391
3203 -1.03 -117.3 309.1 -9.1 232 3212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2148 3392
3533 -1.03 -117.3 334.9 -7.8 238 3542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3556 3391
3566 -1.03 -117.3 337.6 -8.5 238 3575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2145 3391
3902 -1.03 -117.3 363.9 -7.8 244 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3391
4266 -1.03 -117.3 392.5 -8.0 250 4275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3554 3391
4310 -1.03 -117.3 396.2 -8.5 250 4319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2142 3391
4635 -1.03 -117.3 421.5 -7.7 256 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3390
4998 -1.03 -117.3 446.0 -6.7 262 5007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3390
5038 -1.03 -117.3 448.8 -7.6 262 5047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2127 3390
5368 -1.03 -117.3 469.7 -6.3 268 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2127 3390
5731 -1.03 -117.3 494.6 -7.0 274 5740 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3388
5786 -1.03 -117.3 498.8 -7.5 274 5796 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3389
6101 -1.03 -117.3 520.1 -6.7 280 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
6463 -1.03 -117.3 544.2 -6.7 286 6472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3558 3388
6496 -1.03 -117.3 546.5 -7.2 286 6505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2149 3388
6832 -1.03 -117.3 568.8 -6.7 292 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
7196 -1.03 -117.3 593.7 -6.9 298 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3387
7558 -1.03 -117.3 616.1 -6.0 304 7567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3555 3387
7585 -1.03 -117.3 617.8 -7.2 304 7594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2148 3387
7927 -1.03 -117.3 639.2 -6.3 310 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3386
8291 -1.03 -117.3 663.7 -6.9 316 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3386
8653 -1.03 -117.3 689.7 -7.2 322 8662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3385
8680 -1.03 -117.3 691.7 -7.5 322 8689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3385
9022 -1.03 -117.3 714.6 -6.7 328 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
9385 -1.03 -117.3 739.9 -7.1 334 9394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3553 3384
9453 -1.03 -117.3 744.9 -8.0 335 9457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2166 3384
9823 -1.03 -117.3 770.6 -6.8 341 9832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3561 3384
9850 -1.03 -117.3 772.6 -7.2 341 9859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2130 3383
10193 -1.03 -117.3 794.1 -6.2 347 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3383
10555 -1.03 -117.3 815.3 -5.8 353 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3383
10918 -1.03 -117.3 836.6 -5.8 359 10927 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3383
10985 -1.03 -117.3 840.7 -6.3 360 10989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2170 3383
11357 -1.03 -117.3 861.6 -5.6 366 11361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 748 3382
11379 -1.03 -117.3 862.9 -5.7 366 11388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2158 3382
11727 -1.03 -117.3 883.0 -5.9 372 11736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3564 3382
11779 -1.03 -117.3 886.4 -7.7 372 11788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2132 3382
12098 -1.03 -117.3 906.2 -6.1 378 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3382
12461 -1.03 -117.3 929.9 -6.6 384 12470 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3558 3381
12539 -1.03 -117.3 935.4 -7.2 385 12548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2167 3381
12899 -1.03 -117.3 958.1 -6.3 391 12903 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 741 3381
12927 -1.03 -117.3 960.1 -6.4 391 12936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2157 3381
13269 -1.03 -117.3 980.2 -5.8 397 13277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3563 3381
13303 -1.03 -117.3 982.3 -7.1 397 13312 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2143 3380
13461 -0.33 0.0 991.2 5.7 400 13577 0.73 0.00 105.93 1.582 6 0.081 0.000 2683 2142 2911
13580 1.03 117.3 993.7 3.9 402 13701 1.38 0.00 104.75 1.552 6 0.061 0.000 2983 2141 2432
14006 1.03 117.3 966.4 7.6 409 14015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2983 748 2431
14034 1.03 117.3 964.0 7.9 409 14042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2151 2430
14375 1.03 117.3 940.3 7.0 415 14384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2983 742 2430
14408 1.03 117.3 937.8 6.6 415 14417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2151 2430
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